跟我学运动控制卡第一讲

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第一节,固高运动控制卡概述与安装,扫描二维码查看更多课程,目录,课后习题,教学目标,教学内容,上机实践,教学目标,1.,熟悉,GE,系列运动控制器型号与含义；,2.,熟悉电机运动控制系统的构成；,3.,掌握固高运动控制卡安装；,4.,掌握固高运动控制卡接线板各接口作用与接线,;,5.,了解三种控制方式及两种脉冲输出方式,.,教学内容,1 GE,系列运动控制器型号与含义,教学内容,2,.,电机控制系统组成,运动控制器,具有,PCI/ISA,接口的工控机,步进电机,/,伺服电机,驱动器,电源,(,驱动器,直流电源,),原点开关,限位开关,教学内容,2,.,电机控制系统组成,教学内容,3,固高运动控制卡的安装,3.1,开箱检查清单,教学内容,3,固高运动控制卡的安装,3.1,安装步骤,一定要关闭工控机电源,教学内容,4,接线板各接口作用与接线,接线板照片,教学内容,4,接线板各接口作用与接线,CN1,CN2:,运动控制板卡连接接口,CN4:,串口通讯,CN5,CN6,CN7,CN8:,与,1,2,3,4,轴驱动器相连,CN12,CN13,CN14:,原点,限位,通用输入输出接口,教学内容,4,接线板各接口作用与接线,CN5,引脚定义,教学内容,4,接线板各接口作用与接线,教学内容,5,三种控制方式,位置控制,速度控制,转矩控制,使用,GE-X00-XG,运动控制器时,驱动器选为位置控制方式,且脉冲模式设置要一致,.,使用,GE-X00-XV,运动控制器的脉冲量输出功能时,驱动器选为位置控制方式,且脉冲模式设置要一致,.,使用,GE-X00-XV,运动控制器的模拟量输出功能时时,驱动器选为速度控制方式,教学内容,5,两种脉冲输出方式,脉冲量信号输出方式下,有两种模式,:,脉冲,+,方向和正负脉冲,.,默认情况下,控制器输出脉冲,/,方向信号模式,用户可通过指令,”,GT_StepPulse,”,和”,GT_StepDir,”,进行切换,.,通过,CN5,的引脚,9,22,23,11,输出,.,教学内容,5,运动系统分类,教学内容,5,运动系统分类,开环系统,教学内容,5,运动系统分类,半闭环系统,教学内容,5,运动系统分类,全闭环系统,教学内容,5,运动系统分类,全闭环系统,课后习题,动手练习固高运动控制卡的安装与接线,.,谢谢,!,学习运动控制并不难，实践、实践、再实践,一定要多动手,信心是逐步形成的,