柱塞泵的原理与动画

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,3,、,4,柱塞泵,3,、,5,液压泵常见故障及其排除方法,3,、,6,液压马达,3,、,7,液压泵的选用,目的任务,重点难点,提问作业,目的任务,了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较,掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用,重点难点,轴向柱塞泵,液压马达工作原理、参数计算,液压泵性能比较,提问作业,1 YB,型泵是否有困油现象？为什么？,2,齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么,压力？为什么？,3,、,4,柱塞泵,原 理,特 点,分 类,3,、,4,柱塞泵,3,、,4,、,1,轴向柱塞泵的工作原理,3,、,4,、,2,轴向柱塞泵的流量计算,3,、,4,、,3,斜盘式轴向柱塞泵的结构,柱塞泵工作,原理,靠柱塞在缸体内的往复运动，,使密封容积变化实现吸压油。,柱塞泵,特点,因为圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好,所以 有如下特点,（,1,）工作压力高 ，效率高。,（,2,）易于变量,（,3,）流量范围大,柱塞泵,分类,*,斜盘式,轴向柱塞泵,按柱塞排列方式,斜轴式,径向柱塞泵,3,、,4,、,1,轴向柱塞泵的工作原理,特 征,组 成,工作原理,轴向柱塞泵特征,柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线,轴向柱塞泵的组成,配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等,结构图动画,轴向柱塞泵工作原理,V,密,形成,柱塞和缸体配合而成,右半周，,V,密,增大，吸油,V,密,变化，缸体逆转,左半周，,V,密,减小，压油,吸压油口隔开,配油盘上的封油区及缸体,底部的通油孔,轴向柱塞泵,变量原理,= 0 q = 0,大小变化，流量大小变化, ,方向变化，输油方向变化, 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵,3,、,4,、,2,轴向柱塞泵的流量计算,排 量,流 量,轴向柱塞泵的排量,若柱塞数为,z,，柱塞直径为,d,，,柱塞孔的分布圆直径为,D,，,斜盘倾角为,，,则柱塞的行程为：,h=Dtan,故缸体转一转，泵的排量为：,V = Zhd,2,/4 = d,2,ZD(tan)/4,轴向柱塞泵流量,理论流量：,q,T,=Vn=D,(tan,),z,d,2,/4,实际流量：,q,= q,T,pv,=D,(tan,),z,pv,d,2,/4,结 论,1) q,T,= f (,几何参数、,n,、,),2,）,n=c,，,= 0,，,q = 0,大小变化，流量大小变化, ,方向变化，输油方向变化, 轴向柱塞泵可作双向变量泵,3,、,4,、,3,斜盘式轴向柱塞泵的结构,1,CY14,1,轴向柱塞泵主体,2,CY14,1,轴向柱塞泵变量机构,CY14,1,轴向柱塞泵主体,中心弹簧机构,A,滑靴和斜盘,B,柱塞和缸体,动画演示,中心弹簧机构,使泵具有自吸性能,中心弹簧,提高容积效率,中心弹簧,缸体端面间隙的自动补偿,缸体底部通油孔,p,缸体端面间隙的自动补偿,除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞,孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，,补偿端面间隙，提高了容积效率。,A,滑靴和斜盘,B,柱塞和缸体,球形头部,和斜盘接触为点,接触，接触应,柱塞头部结构,大，易磨损。,滑靴结构,和斜盘接触为面,接触，大大降低,了磨损。,CY14,1,轴向柱塞泵变量机构,*,手动,转动手轮控制斜盘，,改变倾角即可。,变量机构,自动,动画演示,3,、,5,液压泵常见故障及其排除方法,见表,3,、,5,、,1,3,、,6,液压马达,3,、,6,、,1,液压马达的工作原理,3,、,6,、,2,液压马达主要参数,3,、,6,、,3,液压马达常见故障及其排除方法,3,、,6,、,1,液压马达的工作原理,作用,和液压泵的区别,分类,液压马达作用,将液体的压力能转换为旋转形式的,机械能而对负载作功。,液压马达和液压泵的区别,作用上,相反,和液压泵的区别,结构上,相似,（略有差别）,原理上,互逆,液压马达,分类,按照转速分,按照排量能否调节,按照输油方向能否改变,按照输出转矩是否连续,按照转速分,高速,额定转速大于,500r/min,低速,额定转速小于,500r/min,按照排量能否调节,定 量,变 量,按照输油方向能否改变,单 向,双 向,按照输出转矩是否连续,旋转式,摆动式,液压马达工作原理,当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘,斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个,轴向分力,Fx =d,2,p/4,分力,径向分力,Fy=/4,d,2,ptan,Fx,与液压力平衡，,Fy,对缸体中心产生转矩， 使缸体带动马达轴旋转。,3,、,6,、,2,液压马达主要参数,转矩和机械效率,转速和容积效率,3,、,6,、,2,液压马达主要参数,泵,输出,p.V.q,等与泵相似，其原则差别,马达,输入,液压马达转矩和机械效率,T,t,= p V / 2,T = T,t,m,= p V,m,/2,液压马达,转速和容积效率,n,t,= q/v,n = q,v,/V, TV n1/V, V,、,T,、,n,高速小转矩,故 马达又可分为,低速大转矩,3,、,6,、,3,液压马达常见障及其排除方法,见表,3,、,6,、,1,3,、,7,液压泵的选用,各类液压泵的共同和不同处,性能比较和应用,液压泵选用原则,各类液压泵的共同点和不同处,必要条件,流量的形成及调节,困油现象,流量脉动,必要条件,三句话十八个字,流量的形成及调节,形成,调节,流量的形成,依靠密封容积的变化吸、压油，从而,形成连续不 断的供油。,流量的,调节,齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵,变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距,轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角,困油现象,除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，,其他泵设计合理可减小或消除。,流量脉动,齿轮泵：取决于齿数、啮合角,叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型,柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数,性能,比较,和应用,见表,33,液压,泵选用原则,可靠,工作情况、要求,合理,能量使用,实用,使用情况,经济,价廉,