第三讲 PLC简介

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二讲 PLC简介,导轨,丝杠,1,第一节 PLC概述,第二节 PLC的基本构成及工作原理,第三节 PLC的技术规格与分类,第1章 PLC的构成及工作原理,2,PLC定义：,可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC,可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称为PLC 。,PLC特点：,工业计算机；编程方便；具备各种运算；具有数字量或模拟量输入/输出控制；易于与控制系统联成一体,1.1 PLC概述,3,PLC,的发展概况,:,1.国外,PLC,发展概况,2.技术发展动向,3.国产,PLC,发展概况,1.1 PLC概述,PLC,的发展趋势,:,1.向高速、大容量方向发展,2.向超大型、超小型两个方向,发展,3.大力开发智能模块，加强联,网通信能力,4.增强外部故障的检测与处理,能力,5.编程语言多样化,4,PLC的优点/特点（与一般的控制装置相比）：,1.可靠性高，抗干扰能力强,2.通用性强，控制程序可变，使用方便,3.功能强，适应面广,4.编程简单，容易掌握,5.减少了控制系统的设计及施工的工作量,6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便,1.1PLC概述,5,PLC的应用范围：,1.开关量逻辑控制,2.运动控制,3.过程控制,4.数据处理,5.通信联网,1.1 PLC概述,6,1.2PLC的基本构成及工作原理,PLC的基本构成,7,PLC控制的 等效电路,三相异步电机单向运转继电器控制系统,8,三相异步电机单向运转控制电路,PLC的等效电路,9,PLC的工作原理：,顺序扫描，不断循环的方式工作,10,PLC的扫描工作方式,11,I/O信号传递的滞后现象,I/O信号的传递过程,12,I/O信号传递滞后的原因：,1.输入滤波器存在时间常数,2.输出继电器存在机械滞后,3.循环扫描工作方式,I/O信号传递的滞后现象,13,1.3PLC的技术规格与分类,PLC的一般技术规格：,电源电压；允许电压范围；消耗功率；,冲击电流；绝缘电阻；耐压；抗干扰,性；抗振动；耐冲击；电源保持时间等,14,PLC的基本技术性能：,存储容量；I/O点数；扫描速度；,指令的功能与数量；内部元件的种类与数,量；特殊功能单元；可扩展能力,1.3PLC的技术规格与分类,15,1.3PLC的技术规格与分类,PLC的分类：,1.按I/O点数分类,小型的PLC、中型的PLC、大型的PLC,2.按组成结构分类,整体式、模块式,3.按功能分类,低档、中档、高档,16,第2章 PLC的硬件系统,第一节 系统的硬件配置,第二节 基本的I/O单元,第三节 CPM* 系列PLC简介,17,基本单元,扩展设备,编程器,其他外围设备,2.1系统的硬件配置,18,2.1系统的硬件配置,1.中央处理器（CPU）,基本单元：,19,2.存储器,2.1系统的硬件配置,20,3.I/O单元,输入接口单元,2.1系统的硬件配置,21,2.1系统的硬件配置,输出接口单元,22,4.电源,2.1系统的硬件配置,23,扩展设备：,1.近程扩展方式,2.1系统的硬件配置,24,2.1系统的硬件配置,2.远程扩展方式,25,2.1系统的硬件配置,编程器：,编程器一般具有下列5种功能：,编辑功能,编程功能,监视功能,检查功能,命令功能,26,2.1系统的硬件配置,其他外围设备：,人机接口,外存储器,打印机,EPROM写入器,27,2.2基本I/O单元,开关量输入单元：,输入模块组成框图,28,2.2基本I/O单元,直流输入模块：,29,2.2基本I/O单元,交流/直流输入模块：,30,2.2基本I/O单元,开关量输出单元：,输出模块组成框图,31,2.2基本I/O单元,继电器输出模块（适合交直流负载电源供电）：,32,2.2基本I/O单元,晶闸管输出模块（适合交流负载电源供电）：,33,2.2基本I/O单元,晶体管输出模块（适合直流负载电源供电）：,34,2.3 CPM*系列PLC简介,外型图：,35,2.3 CPM*系列PLC简介,CPM2A的基本构成：,CPM2AH型PLC功能简介：,模拟设定电位器功能；输入时间常数设定功能；,外部输入中断功能；快速响应输入功能；间隔,定时中断功能；高速计数器功能；脉冲输出功能；,完善的通信功能；丰富的指令系统。,36,2.3 CPM*系列PLC简介,I/O扩展单元：,37,2.3 CPM*系列PLC简介,编,程,工,具,38,39,型号及其种类,40,第一节 编程基础,第二节 基本指令系统,第三节 应用指令系统,第3章 PLC的指令系统,41,3.1 编程基础,编程基础知识：,梯形图编程；,指令表编程；,指令执行过程中会受到影响的标志位；,指令微分形式,42,3.1 编程基础,软元件通道号及地址分配规律及其功能概要：,IR:输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器,SR:特殊辅助继电器,TR:暂存继电器,HR:保持继电器,AR:辅助记忆继电器,TIM/CNT:定时/计数器,DM:数据存储器,43,3.2 基本指令系统,顺序指令：,顺序输入指令,顺序输出指令,44,3.2 基本指令系统,顺序输入指令,LD指令,格式：LD B 符号：,功能：常开触点与母线相连,LD NOT指令,格式：LD NOT B 符号：,功能：常闭触点与母线相连,45,3.2 基本指令系统,AND指令,格式：AND B 符号：,功能：串联常开触点,AND NOT指令,格式：AND NOT B 符号：,功能：串联常闭触点,46,3.2 基本指令系统,AND LD指令,格式：AND LD,功能：两个接点组成串联,OR LD 指令,格式：OR LD,功能：两个接点组成并联,47,3.2 基本指令系统,顺序输出指令：,OUT指令,格式：OUT B 符号：,功能：驱动继电器线圈,OUT NOT 指令,格式：OUT NOT B 符号：,功能：结果取反后驱动继电器线圈,48,3.2 基本指令系统,SET和RESET指令,格式：SET/RESET B 符号：,功能：对指定的接点置位/复位,KEEP(11) 指令,格式：KEEP(11) B 符号：,功能：为锁存指令，相当于R-S触发器,49,3.2 基本指令系统,DIFU和DIFD指令,格式：DIFU/DIFD B 符号：,功能：上升沿微分指令，输入脉 冲从OFF变为ON时，指定继电器ON一个扫描周期，然后复位/下降沿微分指令，输入脉冲从ON变为OFF时，指定继电器ON一个扫描周期，然后复位,50,3.2 基本指令系统,END指令,格式：END 符号：,功能：结束程序指令,顺序控制指令,NOP指令,格式：NOP 功能：空操作指令,JMP/JME指令,格式：JMP N/JMPE N 符号：,功能：JMP为跳转指令，JME为跳转结束指令,51,3.2 基本指令系统,定时器/计数器指令,TIM指令,格式：TIM N 符号：,SV,功能：减1延时定时器,CNT指令,格式：CNT N 符号：,SV,功能：当计数脉冲从OFF变为ON时，CNT从设定值SV倒计数,52,3.2 基本指令系统,TIMH指令,格式：TIMH N 符号：,SV,功能：为高速定时器，和TIM一样也是减1延时定时器,CNTR指令,格式：CNTR N 符号：,SV,功能：CNTR是双向的上/下循环计数，即可逆计数。当计数,脉冲从ACP输入时，为加计数，当脉冲从SCP输入,时，为减计数,53,3.3 应用指令系统,还有CMPL(Double Compare:双字比较指令)，BCMP（Block Compare:块比较指令），TCMP（Table Compare:表格一致）等指令。,比较指令：,CMP 格式：CMP S1 符号：,S2,功能：将S1通道的内容和S2通道中的内容进行比较，当,S1S2时，25505置ON，当S1=S2时，25506置,ON，当S1S2时，25507置ON，,54,3.3 应用指令系统,传送指令：,MOV/MOV 格式：MOV S 符号：,D,功能：将源数据传送到目的通道D中。,注意：MOV指令每扫描一次，执行一次；,MOV只执行一次,MVN/MVN 格式：MVN S 符号：,D,功能：与MOV指令相同，只是先将S内容求反，再传送到D。,55,3.3 应用指令系统,数据交换指令：,XCHG/XCHG 格式：XCHG D1 符号：,D2,功能：将D1、D2数据交换。,数据移位指令,SFT移位寄存器指令 格式：SFT D1 符号：,D2,功能：IN为输入（0或1），SP为时钟信号，R为复位信号。构成一个串行输入1位寄存器。当SP为上升沿时D1-D2中的数据均向高位移动1位，最高位溢出，低位有IN 补入（IN为ON时补1，IN为OFF时补0）。当R为ON时， D1-D2所有位均复位。,56,3.3 应用指令系统,ASL/ASL指令：,格式： ASL/ASL D 符号：,功能：为1位左移指令，当执行条件为ON时,ASL把D各位左移1位，位15移入CY，位00补0。,ASR/ASR指令：,格式： ASR/ASR D 符号：,功能：为1位右移指令，当执行条件为ON时,ASR把D各位右移1位，位15补0 ，位00移入CY 。,57,3.3 应用指令系统,ROL/ROL指令：,格式： ROL/ROL D 符号：,功能：为1位左循环移位指令，当执行条件为ON时，ROL把D各位左移1位，CY移入00位，位15移入CY。,ROR/ROR指令：,格式： ROR/ROR D 符号：,功能：为1位右循环移位指令，当执行条件为ON时，ROR把D各位右移1位，CY移入位15 ，位00移入CY。,58,3.3 应用指令系统,递增递减指令,INC/INC指令：,格式： INC/INC D 符号：,功能：当执行条件为ON时，在不影响进位标志CY条件下，将D内容加1。,DEC/DEC指令：,格式： DEC/DEC D 符号：,功能：当执行条件为ON时，在不影响进位标志CY条件下，将D内容减1。,59,3.3 应用指令系统,算术运算指令,ADD/ADD指令：,格式： ADD/ADD S1 符号：,S2,D,功能：ADD为BCD加法指令，当执行条件为ON时，将S1通道,数据与S2通道数据进行相加（S1+S2+CY-D、CY）,结,果存入D,若结果大于9999则CY为ON,60,3.3 应用指令系统,SUB/SUB指令：,格式： SUB/SUB S1 符号：,S2,D,功能：当执行条件为ON时，将S1通道数据与S2通道数据进行相减，再减去CY内容送入D。,61,3.3 应用指令系统,MUL/MUL指令：,格式： MUL/MUL S1 符号：,S2,D,功能：当执行条件为ON时，将S1通道,数据与S2通道数据相乘，结,果送入D+1和D中,D+1为高位，D为低位则CY为ON,62,3.3 应用指令系统,DIV/DIV指令：,格式： DIV/DIV S1 符号：,S2,D,功能：当执行条件为ON时，将S1,S2结果送入D+1和D中,D+1放余数，D放商,63,3.3 应用指令系统,ADB/ADB指令：,格式： ADB/ADB S1 符号：,S2,D,功能：ADB为二进制加法指令，当执行条件为ON时，将S1通道数据与S2通道数据进行相加（S1+S2+CY-D、CY）,结,果存入D,若结果大于FFFF时置CY为ON,64,3.3 应用指令系统,SBB/SBB指令：,格式： SBB/SBB S1 符号：,S2,D,功能：二进制减法指令，当执行条件为ON时，将S1通道数据与S2通道数据进行相减（S1-S2-CY=D、CY）,结,果存入D。,65,3.3 应用指令系统,逻辑运算指令：,求反指令 COM/COM,格式： COM/COM D 符号：,功能：位反相指令或求反指令，当执行条件为ON时，COM将D,中数据逐位反相。,ANDW/ANDW,格式： ANDW/ANDW S1 符号：,S2,D,功能:当执行条件为ON时，ANDW以通道数据位单位将S1、S2按位进行逻辑“与”，并把结果存入D中。,66,3.3 应用指令系统,ORW/ORW,格式： ORW/ORW S1 符号：,S2,D,功能:当执行条件为ON时，ORW将S1、S2两通道数据按位进行逻辑“或”，并把结果存入D中。,67,3.3 应用指令系统,XORW/XORW,格式： XORW/XORW S1 符号：,S2,D,功能:当执行条件为ON时，XORW将S1、S2两通道数据按位进行逻辑“异或”，并把结果存入D中。,68,3.3 应用指令系统,XNRW/XNRW,格式： XNRW/XNRW S1 符号：,S2,D,功能:当执行条件为ON时，XNRW将S1、S2两通道数据按位进行逻辑“同或”，并把结果存入D中。,69,