工业机器人技术基础课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,工业机器人技术基础,机器人技术基础,帆器人的编程与语,工业机器人简介,Motoman机器人编程指令,机器人的编程方法,1、 Motoman机器人简介,工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之,和新兴技术产业,已为世人所认同。并正对,现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了,重要影响。,工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完,成具有大批量、高质量要求的工作,如自动化,生产线中的点焊、弧焊,喷漆、切割,电子装配及物流系统的搬运,包装、码垛,等作业的机器人。此外,机器人也可用于软质,材料的切削加工,如陶泥,泡沫,石蜡,有机,玻璃等。,1、 Motoman机器人简介,焊接制造工艺由于其工艺的复杂性、劳动强度,产品质量、批量等要求,使得焊接工艺对自,动化对于其工艺的自动化、机械化的要求极为,迫切,实现机器人焊接代替人工操作成为焊接,工作者追求的目标。,焊接机器人典型应用案例,辑,轿车后桥双机协调弧焊系统,车身焊接线,轿车座椅骨架弧焊系统,火车侧梁弧焊系统,激光焊接系统,等离子焊接系统,谢谢,46,、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。,卡耐基,47,、书到用时方恨少、事非经过不知难。,陆游,48,、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。,史美尔斯,49,、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。,孙洙,50,、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。,莫扎特,