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Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,总 结,第一章 绪 论、第二章 机构的结构分析,1,、基本概念,机器与机构的概念,构件和零件的区别,运动副（分类）、运动链,机构运动简图的概念,2024/9/17,3,2,、自由度计算：,公式,:,F,3n,2p,l,p,h,注意事项,:,1,、复合铰链,计算在内,2,、局部自由度,排除,3,、虚约束,-,重复约束,排除,自由度计算值与机构运动的关系：,F0,时,F=,原动件个数 机构具有确定的运动,F,原动件个数 运动不确定,F,冲击特性含义,第九章 凸轮机构,第九章 凸轮机构,三、凸轮机构设计,反转原理,设计的图解法,方法,滚子从动轴从动件的实际轮廓和理论轮廓,解析法,2024/9/17,30,第九章 凸轮机构,第九章 凸轮机构,四、凸轮设计中的注意事项,1,、基圆半径和压力角的关系,2,、滚子实际轮廓的变尖和失真问题,3,、平底长度的选择,压力角与基圆半径的关系，若出现压力角,max,，常用的对策有：,1),增大基圆半径；,2),选择合适的从动件偏置方向；,对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：,(1),采用平底从动件通常是增大基圆半径；,(2),采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法；,第九章 凸轮机构,第十章 齿轮机构,总齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的，是如何加工出来的，什么是根切？如何克服？等,一、齿轮机构的应用和分类,二、齿廓啮合基本定律,定传动比条件,共轭齿廓曲线，曲线选择,三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律,-,定传动比,第十章 齿轮机构,可分性,第十章 齿轮机构,四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义,齿制,压力角，模数等,尺寸计算,2024/9/17,37,名 称,计 算 公 式,分度圆直径,d=mz,基圆直径,d,b,=mzcos(),齿顶圆直径,齿根圆直径,齿顶高,齿根高,全齿高,齿距,齿厚,齿槽宽,法节和基节,标准中心距,第十章 齿轮机构,五、渐开线齿轮的啮合,1,、正确啮合条件,2,、标准中心距、啮合角,3,、齿轮的啮合过程、重合度,六、渐开线齿轮的切制,方法,根切现象及危害,-,不根切的最少齿数,-,根切的原因,-,防止根切的方法,第十章 齿轮机构,标准中心距,第十章 齿轮机构,第十章 齿轮机构,七、变位齿轮,1,、标准齿轮的缺点,2,、变位的基本原理,3,、变位齿轮与标准齿轮的齿形比较,4,、变位齿轮啮合传动,传动类型,-,优缺点,第十章 齿轮机构,八、平行轴斜齿圆柱齿轮传动,正确啮合条件、 尺寸计算、优缺点,-,与直齿轮的关系,当量齿轮含义及其作用、当量齿数,九、其他齿轮传动,参照斜齿轮复习,2024/9/17,43,轮系,重点掌握,是各种轮系传动比的计算方法，特别是复合轮系传动比的计算；,区分轮系,分别列方程,联立求解,了解轮系功能及行星轮系设计,2024/9/17,44,轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为,转向如图示。试求齿轮,2,的齿数 及,的大小和方向。,第十二章 其他常用机构,了解其他常用机构的特点及应用,寄语：,在困难面前，象连杆机构一样坚强；,面对难题，象凸轮机构一样有一颗灵活的心；,埋头工作时，象齿轮机构一样准确、踏实；,遇到压力时，努力使自己保持自锁；,愤愤不平时，要想法使自己达到平衡；,忘乎所以时，想着给自己安装一个飞轮。,愿大家在自己的人生舞台上舞出属于自己的多姿的旋轮线,
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