减速器选型知识简介

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second Level,Third Level,Fourth Level,Fifth Level,*,*,SEW-EURODRIVE SUZHOU,选型知识简介,SEW产品,1,SEW,-,传动设备（苏州）有限公司,确定合适的电机功率,。,使用系数,f,B,。,径向力的校核。,选择合适的,制动,力矩有时非常重要。,几个需要注意的常识性问题。,2,确定合适的电机功率,电机功率的计算,静功率计算：,线性运动：,旋转运动：,动态功率：,旋转运动：,线性运动：,惯性力,F=ma,；,m,Kg,，,质量；,a,m/s,2,，,起动加速度,PKw，计算静功率,FN，运行阻力,Vms，运行速度,PKw，计算静功率,MNm，扭矩,nrpm，转速,PKw，计算动功率,J,T,Kgm,2,，转动惯量,n,T,rpm，转动速度,t,A,s，起动时间,3,确定合适的电机功率,确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：,电机的工作制，,S1,S2,S3,S4, ,。,短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。,-,电机技术手册,P530,影响电机功率的几种因素：,环境温度，,40,C,电机须降功率使用。,海拨高度，,1000,米时,电机须降功率使用。,工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响。,4,SEW使用系数fB,SEW,样本中的,f,B,。,减速器额定功率电动机额定功率,减速机实际的,f,B,。,减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩,减速器通常是按,恒转矩,和,只有少量起、停,的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于,停止起动频率,、,负载的变化次数,，,惯性加速系数,和,每日运行时间,。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。,5,SEW使用系数fB,确定合适的,SEW-f,B,。,工作制每天运行时间,每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）,惯性加速系数（,0.2,，,3,，,10,，,10,）工程师手册，第一册,P31,均匀负载：,I,许用惯性加速系数 ,0.2,中等冲击：,II,许用惯性加速系数 ,3,强冲击：,III,许用惯性加速系数 ,10,惯性加速系数,10,，请向,SEW,咨询。,惯性加速系数所有外部转运惯量,(,Jx,),电机转子转动惯量,(,Je,),对线性运动：,Jx,91.2m(V/ne),2,，,m-Kg,，,V-m/s,，,ne,-rpm,，,Jx-Kgm,2,对,旋转运动：,Jx,J,T, (,n/ne,),2,J,T, i,2,，,J,T,旋转体转动惯量，,JA=Js+ms,2,减少惯性加速系数的方法：电机加制动器，加金属高惯量风扇等。,6,R、F、K、W使用系数fB的确定,I ： 惯性加速系数 0.2,II ：惯性加速系数 3,III ：惯性加速系数 10,每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化,7,S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定,每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化,f,B总,f,B,f,B1,f,B2,f,B1,环境温度使用系数,f,B2,断续工作使用系数,环境温度，低于-20,C时向SEW咨询,负载持续率ED%=负载时间(min/h) 10060,8,选型方法,一. 已知电机功率,确定,f,B,。,查图表选取,根据行业类型和工作工况，按经验选取,计算输出转速和速比。,查样本选取。,校核径向力。,9,选型方法,二. 已知负载额定转扭,确定,f,B,。,查图表选取,根椐行业类型和工作工况，按经验选取,计算最大扭矩,输出转速和速比。,查样本选取。,校核径向力。,10,径向力的校核,客户提供有关径向力的资料。,开式,齿轮、,皮带轮（,PB,VB,TB,）、,链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数,。,SEW,减速电机技术手册,P21,F,R,= ,f z,；,F,R,径向力,(N),，,M,d,力矩,(Nm),，,d,0,节圆直径,(mm),注意径向力的作用点位置。,正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。,如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。,传动部件,传动部件系数fz,备注,齿轮,1.15,17齿,链轮,1.4,13齿,链轮,1.25,20齿,窄V型带,1.75,张紧力影响,宽平皮带,2.5,张紧力影响,正时带,2.5,张紧力影响,M,d,2000,d,0,11,选择合适的制动力矩有时非常重要,起重机的大、小车运行机构。,频繁起制、动的大惯量传动系统。,高速高惯性负载的制动。,SEW,-,传动设备（苏州）有限公司,12,选择合适和制动力矩,13,几个需要注意的常识性问题,高惯量风扇。,强冷风扇（严格来说,45Hz,要加；但如电机功率富裕，,30Hz,时，,也可以不加）。,潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，,M4,时防护罩）。,高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。,低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，,BMH,，,电机轴承特殊润滑脂）。,用 在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。,当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。,四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）,14,几个需要注意的常识性问题,高惯量风扇,强冷风扇（严格来说,45Hz,要加；但如电机功率富裕，,30Hz,时，,也可以不加）。,潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，,M4,时防护罩）。,高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。,低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，,BMH,，,电机轴承特殊润滑脂）。,污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。,旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。,悬挂小车（静载动载，径向力要求，尽量选够型号）。,钢包车（运行阻力比正常车辆大很多，达,20,25,1000,）。,装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）,筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，,24,小时不停）。,粮食机械上的刮板机和斗提机（水平,fB=1.3,左右，垂直,fB=2.0,左右）。,15,低温,-20,：,合成油。,-25 ,：,合成油，电机轴承用合成润滑脂，金属风扇。,低温且如日夜有温差：电机加,STH,，,制动器加,BMH,。,高温,40,:,合成油，耐高温油封。电机降功率使用。,60 ,：,合成油，耐高温油封，,SEW,制动器失效,。电机降功率使用、,SRD,电机,高湿度,防腐漆，加,STH,，加,BMH,。,高海拨,电机降功率使用，考虑是否低温和高湿度情况。,高输入转速,2500rpm(107,机座号,1500rpm),，温,升高。,低频下长时间工作,加强冷风扇,爆炸环境条件下电机的选用,设备组别：,I(,地面下,),，,II(,地面上,),区域种类：,M,1,2,（,矿井），,1,0,20,（非常安全），,2,1,21,（高安），,3,2,22(,正常安全,),环境区域：,0/20-,连续、长时间、经常有爆炸可能,，,0,G,，,20,D,；,1/21 ,偶然、周期性、正常情况下有爆炸可能,，,1,G,，,21,D,；,2/22 ,不常、在正常情况下不会发生爆炸，即使有也是短时间，,2,G,，,22,D,介质类型：,G,，,D,防爆内别：,p,（,加压），,d,（,隔爆），,e(,增安,),，,n(,保护,),，,nA,(,无火花,),防爆等级：,IIA,（,d=0.9mm,），,IIB(0.9mmD=0.5mm),，,IIC(D0.5mm),。,温度组别：,T1(450,C), T2(300,C), T3(200,C), T4(135,C), T5(100,C), T6(85,C),。,例：,Ex II 2 G E Ex d IIC T3,16,订购产品时需说明的几个问题,德国独资 SEW-传动设备(苏州)有限公司,17,SEW产品的描述,18,常用的可选附件代号,K,、,W,、,S,系列减速器选项,:,/ T,带力矩臂,F,系列减速器选项,:,/ G,橡胶缓冲垫,R,、,F,、,K,系列减速器选项,:,/ R,低齿隙,电机选项,/ BR,，,/ BM(G),制动器,(,低噪音,), / HF,手动释放,(,锁在制动释放位置,), / HR,手动释放,(,自动返回制动位置,),/ MM MOVIMOT,(,变频一体机,),/ MSW MOVI,SWITCH,(,断路和保护功能一体,),/ RS,逆止器,/ TF,热敏电阻保护装置,(PTC,热敏电阻,),/ TH,恒温器保护装置,(,双金属片开关,),/ U,机身冷却,(,无通风,),/ V,强制冷风扇,3380,415V,AC,50Hz,/ VS,底脚法兰安装强制冷风扇,1220,266V,AC,50Hz,/ VR,底脚法兰安装强制冷风扇,124V,DC,/ Z,高惯量飞轮风扇,/ C,风扇防护罩,SRD SEW,辊道电机,19,编码器安装附件,ESA,扩展轴安装,EV1A,实心轴安装托架,编码器,/ AV1Y,绝对值编码器，,MPS,和,sin/,cos,信号，,24V,DC,电源,/ EST,扩展轴编码器，,TTL(RS-422),信号，,5V,DC,电源,/ ESS,扩展轴编码器，,sin/,cos,信号，,24V,DC,电源,/ ESR,扩展轴编码器，,TTL(RS-422),信号，,24V,DC,电源,/ ESC,扩展轴编码器，,HTL,/ EV1T,实心轴编码器，,TTL(RS-422),信号，,5V,DC,电源,/ EV1S,实心轴编码器，,sin/,cos,信号，,24V,DC,电源,/ EV1R,实心轴编码器，,TTL(RS-422),信号，,24V,DC,电源,/ EV1C,实心轴编码器，,HTL,/ NV1,接近开关，带,A,通道，,24V,DC,电源,/ NV2,接近开关，带,A,，,B,通道，,24V,DC,电源,常用的可选附件代号,20,系列产品(新系列)的安装方式,7,21,新、老安装方式表示的对比,22,电机接线盒的角度和出线嘴的方向,23,关于输出轴的方向,24,关于输出轴的旋向,25,订购示例,26,