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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第二章 齿轮传动,2-4,直齿圆柱齿轮传动的设计计算,2,1,齿轮传动概述,2-2,齿轮传动的失效形式及计算准则,2-3,齿轮材料及热处理,齿轮传动,依靠主、从动件上的牙齿相互嵌合传递,运动和动力，为线接触高副机构。,一齿轮传动的特点及应用,二）应用,广泛用于对传动比要求严格、高速重载场合，如,机床、汽车、拖拉,机的变速箱从实现主、从动轴间运,动和动力传递。,一）,齿轮机构传动的特点,制造和安装精度,要求较高；,不适宜用于两轴间,距离较大的传动,。,缺点：,工作可靠性高；,传动比稳定,；,传动效率高；,结构紧凑；,使用寿命长,。,优点：,2,1,齿轮传动概述,一）按两轮轴线相对位置及齿向分,1,圆柱齿轮传动（直、斜、人字齿、内啮合齿轮,、,齿轮齿条件）,用于两平行轴间传动；,2,圆锥齿轮传动,用于垂直相交轴间传动,3,螺旋齿轮传动,用于空间交错轴间传动,直齿圆柱齿轮传动,二,.,齿轮传动分类,斜齿圆柱齿轮传动,人字齿轮传动,齿轮传动分类,内啮合齿轮传动,齿轮齿条,直齿锥齿轮,螺旋齿轮,齿轮传动分类,齿轮传动分类,闭式齿轮传动,:,齿轮封闭在箱体内，润滑条件好,开式齿轮传动,:,齿轮完全暴露在空气中， 易进灰,、砂，润滑不良易磨损,半开式齿轮传动,:,有简单护罩，较开式传动好，,仍易进灰、砂等。,二）按齿轮传动情况工作分,软齿面齿轮,HBS350,的齿轮,硬齿面齿轮,HBS350,的齿轮用,HRC,表示，,1HRC10HBS,三）按齿轮齿面硬度分,1,保证传动的平稳性,即要求瞬时传动比,为常数，为此要研究齿轮廓及啮合原理,2,保证传动的承载能力,在有足够强度前提下使齿轮齿尺寸小、重量轻、寿命长等。,三 齿轮传动,设计需满足的,基本要求,1.,齿轮传动类型、特点及应用；,2,齿轮传动失效形式及计算准则、材料选择；,四,.,本章,主要内,容,3,齿轮传动受力分析,(,直、斜、锥齿轮传动）,及参数选,择。,重点,4.,直齿圆柱齿轮传动的强度计算,5.,斜,齿圆柱齿轮传动的设计特点,6.,直,齿锥齿轮传动的设计特点,7.,齿轮传动设计实例分析,2-2,齿轮传动的失效形式及计算准则,一齿轮传动的失效形式,指轮齿失效,， 轮齿主要失效形式有：,1,轮齿折断,有过载折断（短时突然过载引起）、疲劳折断（循环弯应力作用引起）两种情况,轮齿,轮体,断齿原因,齿根弯曲应力过大，即：,F,FP,（,许用弯曲应力），齿根有应力集中。,F,n,强度措施,F,FP,2,齿面点蚀,齿面金属脱落而形成麻点状小坑，称为齿面疲劳点蚀。,疲劳点蚀原因,循环变化的接触应力,H,过大，即：,H,HP,（,许用接触应力）,强度措施,H,HP,齿轮传动的失效形式,3,齿面磨损,轮齿接触表面上材料因摩擦而发生损耗的现象。其后果，使轮齿磨薄导致轮齿断裂。,4,齿面胶合,是一种严重的粘着磨损现象。,5,齿面塑性变形,轮齿材料因屈服产生塑性流动而形成齿面的塑性变形。其后果，使齿面失去正确的齿形，在齿面节线处产生凸棱。,齿轮传动的失效形式,对于闭式齿轮传动,，,当一对齿轮或一轮齿为软齿面,时，轮,齿的主要损伤形式是齿面疲劳点蚀，也可能发生轮齿折断及其,他失效形式，故应,按接触疲劳强度的设计公式确定主要尺寸，,然后校核弯曲疲劳强度,。,二齿轮传动的计算准则,若,一对齿轮均为硬齿面,时，轮齿的主要失效形式可能是轮,齿折断，也可能发生点蚀、胶合等失效，则,应按弯曲疲劳强,度的设计公式确定模数，然后校核接触疲劳强度。,对于,开式齿轮传动,，其主要失效形式是齿面磨损，但往往又,因轮齿磨薄后而发生折断，故仍,按轮齿齿根弯曲疲劳强度设计,，但适当降低（,20%,）许用应力以考虑磨损的影响。,2-3,齿轮材料及热处理,轮齿齿面,有足够的硬度和耐磨性，有利于提高,齿面抗点蚀、胶合、磨损及塑性变形的能力；,轮齿芯部,有足够的抗弯曲强度及冲击韧性；,齿轮加工及热处理性能好；,一对齿轮材料的基本要求,非金属材料,夹布胶 木、塑料,用于高速、小功,率、精度不高或要求低噪声的齿轮,中碳钢,45,、,50,钢,中碳合金钢,40 Cr,、,35,SiMn,低碳合金钢,20 Cr,、,20,SiMnTi,ZG310-570,、,ZG340-640,用于尺寸大齿轮,灰铸铁,HT250,、,HT300,球墨铸铁,QT500-5,、,QT600-2,铸钢,锻,钢,铸,铁,二常,用材料,中小,尺寸,齿轮,低速轻载、尺寸要求不严的开式齿轮,三,.,齿轮的热处理方法,1,软齿面齿轮,（硬,度,350HBS,）,处理方法,加热、保温、空冷,齿面硬度,150,230 HBS,适用钢材,中碳钢、中碳合金钢,应 用,重型、大尺寸齿轮,处理方法,淬火后高温回火,齿面硬度,180,350 HBS,适用钢材,中碳钢、中碳合金钢,应 用,中低速、中小载荷，无特殊结构要求的齿轮,热处理方法,正火,调质,特 点,可在热处理后进行切齿,注意事项,当一对齿轮均为软齿面齿轮时，由于小齿轮的啮合次数较大,齿轮多，所以小齿轮的齿面硬度一般应比大齿轮高,3050HBS,。,齿轮的热处理方法,2,硬齿面齿轮,（硬,度,350HBS,）,处理方法,调质后，表面加热（高频或火焰），水冷,齿面,40,45 HRC,适用钢材,中碳钢、中碳合金钢,应用,高速、重载，要求结构紧奏的齿轮，如变速箱齿轮,热处理方法,表面淬火,芯部,调质硬度,硬度,特点,热处理后齿面将产生变形，一般都需要经过磨齿,特,点,热处理后齿面将产生变形，一般都需要磨齿,处理方法,表面渗碳后，淬火（高频或火焰加热，水冷）,渗碳淬火,芯部,低碳钢本身的硬度（低硬度）,齿面,58,62 HRC,硬,度,适用钢材,低碳钢、低碳合金钢,应用,高速重载，有很大冲击齿轮，如汽车拖拉齿轮,齿轮的热处理方法,处理方法,用化学方法对齿面渗氮,齿面硬度,大于,850 HV,适用钢材,38CrMoAlA,特点及应用,齿面硬度要求高，而又不便磨齿的,齿轮，如内齿轮,渗 氮,齿轮的热处理方法,T,1,n,1,T,2,n,2,F,n,12,F,t,2,F,r,2,F,t,1,F,r,1,=,d,2,d,1,d,b,2,d,b,1,C,N,1,N,2,O,1,O,2,F,n,21,F,n,F,r1,2,4,直齿圆柱齿轮设计计算,一,.,轮,齿受力,分析和计算载荷,F,t1,n,2,n,1,F,t1,F,r1,F,r,2,F,t2,圆周力,(,切,向力,) F,t,径向力,F,r,一）轮齿受力分析,法向力,F,n,分解为,各力表示方法,两轮轮齿上各,力之间关系,：,F,n1,= - F,n2,F,t1,= - F,t2,F,r1,= - F,r2,各力,的大小,各力方向判定,圆周力,F,t,主动轮,受阻力，,F,t1,与力作用点线速,度的方向相反；,从动轮,受驱动力，,F,t2,与力作用点线速,度的方向相同。,径向力,F,r,分别指向各自的轮心。,式中：,d,1,小齿轮分度圆直径，,mm,；,分度圆压力角 ，通常,= 20,；,T,1,小齿轮传递的名义转矩，,P,1,小齿轮传递的名义功率,(kW);,n,1,小齿轮转速,n,1,(r,min),从动轮,受驱动力，,F,t2,与力作用点线速度的方向相同。,主动轮,受阻力，,F,t1,与力作用点线速度的方向相反；,径向力,F,r,分别指向各自的轮心。,圆周力,F,t,各力方向判定,圆周力,(,切向力,) F,t,：,径向力,F,r,：,法向力,F,n,各,力,的大,小,两轮轮齿,上各力之,间关系,：,F,n1,= - F,n2,F,t1,= - F,t2,F,r1,= - F,r2,二）计算载荷,计算载荷,计入零件实际工作中的各种附加动载荷影响后的,载荷，是用于零件设计计算的计算值。,计算载荷,F,nc,：,式,中：,K,载荷系数,K =,K,A,K,V,K,K,使用系数,动载系数,齿向载荷分布系数,齿间载荷分配系数,设计时，可近似取,K=1.3,1.7,二,.,直齿圆柱齿轮轮齿,强度计算,轮齿,强,度计算,齿根弯曲强度计算,齿面接触强度计算,一）齿根弯曲强度计算,1,轮齿受载时齿根应力状况,垂直分力：,F,n,sin,F,使齿根产生压应力,Y,水平分力：,F,n,cos,F,使齿根产生弯应力,b,F,n,分解,受拉一侧,F,= ,b,- ,Y,受压一侧,F,= ,b,+ ,Y,合成应力,F,n,cos,F,F,n,sin,F,F,n,F,F,b,Y,F,拉,F,压,S,F,计算弯曲应力时，可将轮齿视为,悬臂梁，,F,的计算以刘易斯,(w,Lewis),公式,式中：,b,轮齿宽度，,mm,；,F,法向载荷作用角；（不等于,齿顶压力角,a,）,h,F,载荷作用的弯曲力臂，,mm;,S,F,齿根危险截面的齿厚，,mm,。,其中,F,、,h,F,与,F,n,在轮齿上作用点的位置有关，,S,F,与齿根危,险截面的位置有关，要计算,F,必须确定载荷作用点的位置和,齿根危险截面的位置。,F,n,cos,F,F,n,F,F,S,F,h,F,2,齿根弯应力,F,的计算,1,）产生,M,max,时，载荷作用,点的位置确定,h,F,h,F,载荷作用点的位置,p,b,p,b,单齿啮合,双齿啮合,双齿啮合,A,B,C,D,E,r,1,r,a2,r,2,r,b2,r,a1,r,b1,N,1,N,2,o,2,o,1,1,2,应以,M,max,处（如,D,点）为,F,的,计算点，但按此处计算比较复,杂，为简化计算，对于一般精,度的齿轮，,近似按,F,n,全部作用,于齿顶且由一对轮齿承受来计,算,F,。,通常用,30,的切线法确定齿根危险,截面的位置。,作与轮齿对称线成,30,角的两直线与齿根圆角过渡曲,线相切，过两切点并平行于齿轮轴,线的截,面即为齿根的危险截面,，其,齿厚用,S,F,表示。,2,）,轮齿齿根危险截面位置确定,S,F,30,30,齿根危险截面,3,）齿根弯曲应力,F,的计算公式,式中：,F,tl,作用于小齿轮上的圆周力；,m,模数；,为载荷作用于齿顶的齿形系数,Y,Fa,是,反映轮齿齿形（几何形状）抗弯曲能力的系数，,Y,fa,愈,小，轮齿的弯曲强度愈高。,Y,Fa,只与影响轮齿几何形状的,参数（齿数,Z,、,压力角,、,变位系数,X,、,齿顶高系数,h,a,*,有关,），而与齿轮的模数,m,无关。,齿数对齿形影响,Z,Z17,Z20,o,=20,o,r,b,r,b,r,压力角对轮齿齿廓影响,负变位齿轮,正变位齿轮,标准齿轮,分度圆,变位系数,X,的,影响,3,齿根弯曲强度计算,1,）强度校核计算,齿轮参数已知，校核齿轮的工作能力,考虑压应力、切应力和应力集中等对,F,的影响，引入,重合度系数,Y,及,载荷作,用于齿顶时的应力修正系数,Y,sa,，,并令,Y,FS,=,Y,Fa,Y,sa,。,并代人,F,tlc,= 2000 KT,1,/d,1,和,d,1,=mz,1,则可得齿根弯曲强度校核式：,式中：,K ,载荷系数,Y,重合度系数,，,b,2,b,b,1,b,两轮的有效接触齿宽,Y,Fs,为载荷作用于齿顶时的复合齿形系数，由图,525,查取,图,5-25,X=0,4.6,16,注意：,通常两啮合齿轮材料的,FP1,和,FP2,不同，复合齿形,系数,Y,FS1,和,Y,FS2,也不相同，,故应,分别校核两啮合齿轮的齿根弯,曲疲劳强度,。即：,2,）设计计算,根据齿轮工作能力决定齿轮参数（模数,m,）,方法取齿宽系数,d,=b/d,1,，,代入上式可得,设计公式,mm,或,mm,2,）对于,开式齿轮,传动，只按弯曲疲劳强度设计，但考虑到齿,面磨损的影响，,将求得的模数增大,10%-15%,，再圆整为标,准模数，或将许用应力降低,20%,。,1,）设计式中,Y,FS,/,FP,= max,（,Y,FS1,/,FP1,与,Y,FS2,/,FP2,）,，,因比值,大的齿轮齿根弯曲疲劳强度较弱，,mm,设计计算公式使用说明：,计算步骤：,选择齿轮材料及热处理方法,选择齿数,Z,1,、,齿宽,系数,d,计算,m,c,圆为标准模数,m,4,提高轮齿弯曲疲劳强度的主要措施,强度条件：,F,FP,，,若出现,F,FP,的情况，则必需,采取措施来提高其齿根弯曲强度。,增大模数,m,适当增加齿宽,b,选用正变位（,x0,）,FP,一定,（材,料不变）,减,小,F,提高弯曲强度措施,F,一定,（参数不变）,增大,FP,改用高强度的材料，如合金钢,改变热处理方法，如改软齿面齿轮为硬齿面,齿轮传动是线接触的高副机构，受载时接触线变成狭小的,接触面，其上产生局部压应力，称为表面接触应力，用,H,表示,。齿轮在交变接触应力作用下，轮齿表面产生疲劳点,蚀，要避免点蚀，则应使,H,HP,（,许用,接触应力）,二）齿面接触强度计算,1,齿面接触应力,H,计算,1) ,H,计算依据,两弹性圆柱体接触应力公式（赫兹,(H,Hertz),公式）,二,.,直齿圆柱齿轮轮齿,强度计算,一）齿根弯曲强度计算,H,H,L,未受,载荷为接触线,受载荷时变为狭窄接触面,L,2,1,式中：,F,n,作用于两圆柱体上的法向力，,N,；,L,两圆柱体接触长度,mm,；,E,1,、,E,2,两圆柱体材料的弹性模量；,1,、,2,两圆柱体材料的泊松比。,综合曲率半径， ，其中,1,、,2,分,别为两圆柱体的曲率半径，,mm,“,+,”,号用于,外啮,合,，,“,-,”,号用于,内啮合,；,Z,E,材料的弹性系数,弹性系数用以考虑材料弹性模,量,E,和泊松比,对赫兹应力的影响，,Z,E,值列于表,5-4,中。,齿轮材料,配对齿轮材料,弹性模量,E/,MPa,灰铸铁,球墨铸铁,铸 钢,锻 钢,夹布塑胶,11.8,10,4,17.3,10,4,20.2,10,4,20.6,10,4,0.875,10,4,锻 钢,162.0,181.4,188.9,189.8,56.4,铸 钢,161.4,180.5,188.0,球墨铸铁,156.6,173.9,灰铸铁,143.7,表,5-4,弹性系数,锻 钢,锻 钢,锻 钢,铸 钢,188.9,189.8,a,）,外接触,b,）,内接触,H,H,H,H,Fn,Fn,L,两轮齿啮合时，由于齿,廓啮合点位置在啮合线,上变化，各啮合点处的,齿廓曲率半径是变化的,，而在节线附近一般为齿对啮合，,2,）齿轮齿面接触应力,H,计算点位置的选择,N,1,N,2,o,2,o,1,1,2,p,b,p,b,单齿啮合,双齿啮合,双齿啮合,A,B,C,D,E,节线,点蚀,点蚀,通常首先发生在节,线附近的齿根部,计算点：,一般按节点,C,处的接触应力进行条件性计算。,o,2,o,1,N,1,N,2,C,2,1,当两标准齿轮标准安装（,a=a,）,时，两轮齿廓在节点,C,处的曲率半,径分别为：,3,） 齿轮齿面接触应力,H,计算公式,设两齿的齿数比 ，,则,b,圆柱体的长度,L =,齿轮的齿宽,b,a,2,a,1,将,L=b,（,齿宽），,F,n,=,F,nC,= KF,t1,/cos a,，,代入,H,算式中，并考虑重合度的影响，可得：,称为,节点区域系数,。,用以考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响，并将分度圆上,圆周力折算为节圆上的法向力的系数。,Z,重合度系数，直齿圆柱齿轮传动取,Z,= 0.85,0.92.,2,齿面接触疲劳强度计算,1,）齿面接触疲劳强度校核计算,将， ， 代人式中，可得：,两轮的齿面接触应力为作用力与反作用力的关系，而,H,计算时综合考两轮的材料和曲率半径，故两轮齿面接触应力,相等。即：,H1,=,H2,=,H,说明：,因两齿轮的材料、齿面硬度等可能不同，则两轮的许用接,触应力不一定相等,(,HP1,HP2,),，,因此，计算时，许用接,触应力应取,HP,= min,（,HP1,，,HP2,）,。,令为齿宽系数， 则,b = ,d,d,1,，,将其代人上式，,整理后即得按齿面接触疲劳强度计算的小齿轮分度圆直径,2,）按齿面接触疲劳强度设计计算式,选择齿轮材料及热处理方法,选择齿数,Z,1,、,齿宽系数,d,计算,d,c,按所选,Z,l,求出,根据标准模数系列确定,模数,m,设计计算步骤：,三许用应力,一）许用弯曲应力,FP,S,Fmin,弯曲强度的最小安全系数。一般传动取,S,Fmin,=1.3,1.5,；,重要传动取,S,Fmin,=1.6,3.0,式中：,Flim,试验齿轮齿根的弯曲疲劳极限，查,P83,图,5,28,；,Y,ST,试验齿轮的应力修正系数，本书采用国家标准给定,的,F,lim,。,值计算时，,Y,ST,= 2,；,Y,N,弯曲疲劳强度计算的寿命系数，一般取,Y,N,=1,。,当考虑齿轮工作在有限寿命时，弯曲疲劳许用应力可以提高的系数，查图,5-30,；,Y,X,弯曲疲劳强度计算的尺寸系数，一般取,Y,X,=1,。,当模数,m5 mm,时，,Y,X,由,图,5-31,查出。,图,5-43,250,230,3,对于开式齿轮传动，用降低,20%,左右的许用弯曲应力来考虑磨损的影响。,Flim,取值说明：,1,图中给出的,Flim,，,是齿轮材质及热处理质量达到中等要求时的中限（,MQ,）。,2,对双向传动齿轮，即在对称循环变应力下工作的齿轮（如行星齿轮、中间齿轮等），其值应将图示值乘以系,0.7,。,O,2,O,3,O,1,n,3,n,1,n,2,F1,=0,F2,= -1,F3,= 0,齿根弯应力,循环特性,1.7,0.94,15,N,0,=310,5,10,5,Z,W,工作硬化系数，它是用以考虑经磨齿的硬齿面小齿轮,与调质钢大齿轮相啮合时，对大齿轮齿面产生冷作硬化的,作用，从而使大齿轮的,Hlim,得到提高的系数，大齿轮的,Z,W,小齿轮的,Z,W,应略去，当两轮均为硬,当两轮均为硬齿面或软,齿面时，,Z,W,=1,。,二）齿面许用接触应力,HP,式中：,Hlim,试验齿轮的接触疲劳极限；图,-29,S,hmin,接触强度的最小安全系数，,一般传动取,S,Hmin,=1.0,1.2,，,重要传动取,S,Hmin,=1.3,1.6;,Z,N,接触疲劳强度计算的寿命系数，一般,Z,N,=1,，,当考虑,齿轮只要求有限寿命时，接触疲劳许用应力可以提高的,系数；,Z,N,N,5,10,7,3,10,8,1.06,10,9,2,10,6,图,5-48,220,1.14,当要求按有限寿命计算时，齿轮的循环次数,N,计算式为,：,N = 60 n,a,t,n,齿轮转速，,r,min,；,a,齿轮每转一转时，轮齿同侧齿面啮合次数；,t,齿轮总工作时间，,h,。,一）精度等级,国标规定精度等级为：,1,、,2,、,3,12,个等级，,1,级为最高级，,12,级为最低级，常用,6,、,7,、,8,级。,对传动影响,精度等级,，则内部动载荷,、噪,音,、传动平稳性,，但造价提高，成本增加,精度选择,一般按工作机的要求和齿轮的圆周速,度确定精度等级,圆周速度与精度等,级的关系见表,5,5,。,齿轮,精度,等级选择,四设计参数的选择,Z,1,、,m,选择,满足不根切条件：,Z,1, Z,1min,（,直齿圆柱齿轮,Z,1min,= 17,）,满足轮齿弯曲强度要求,:,对于动力传动,m1.5,2 mm,闭式硬齿面齿轮及开式齿轮：,为保证有较大的模数,m,，,推荐,Z,1,17,25,闭式软齿面齿轮：,在满足轮齿弯曲强度条件下，,Z,1,尽量选大，推荐取,Z,1,=24-40,二）齿数和模数,Z,1,、,m,对传,动的影响,在,HP,FP,一定时，齿轮强度,H,F,Z,1,，,m,则,d,1,Z,1,d,1,一定时,m,，,平稳性,，,e,，,h,a,，,材料,，胶合,，接触强度不变,但,F,，,FP,一定时，弯曲强度,三）齿宽系数,d,d,对传,动影响,d,T,1,一定时：,d,1,，,传动尺寸,d,1,一定时,b ,F,，,FP,一定时，弯曲强度,H,，,HP,一定时，接触强度,d,径向尺寸（,d,1,、,）,轴向尺寸,，沿齿宽偏载严重,d,选择：,根据齿轮,相对于轴,承布置选,对称布置：偏载小，,d,，,d,=0,8-1,4,；,非对称布置时：偏载大，,d,= 0,6,1,2,；,悬臂布置：偏载严重，,d,，,d,=0,3,0,4,对称布置,非对称布置,悬臂布置,根据齿面,硬度选,一对软齿面齿轮：,d,两轮均为硬齿面齿轮：,d,，,d,值相应减小,50,根据使用条件选,减速器齿轮：齿轮数目少，轴向尺寸要求不,严，,d,变速箱齿轮：齿轮数目多，轴向尺寸不过,大，,d,，,d,0.2,四）齿数比,u,齿数比,u,u,与传动比,i,的区别,减速传动,u = i,增速传动,u = 1/i,u,则大小齿轮的尺寸相差悬殊大，传动装置的结构尺寸大。,u,的选择,直齿圆柱齿轮,u5,；,斜齿圆柱齿轮,u6-7,；,开式传动或手动传动齿轮,u,可取到,8,12,。,本章,内容小结,1,齿轮传动失效形式及计算准则、材料选择；,2,齿轮传动受力分析,重点,O,2,O,1,F,a2,F,t1,F,r1,F,t2,F,r2,F,a1,n,2,n,1,斜齿圆,柱齿轮,直齿圆,柱齿轮,直齿锥,齿轮,圆周力,F,t,径向力,F,r,圆周力,F,t,径向力,F,r,轴向力,F,a,圆周力,F,t,径向力,F,r,轴向力,F,a,F,r1,F,r2,F,t2,F,t1,n,1,n,2,n,1,n,2,F,r2,F,a2,F,a1,F,t2,F,t1,F,r1,各力方向判定,圆周,力,F,t,主动轮,受阻力，,F,t1,与力作用点线速度的方向相反；,从动轮,受驱动力，,F,t2,与力作用点线速度的方向相同,径向力,F,r,分别指向各,自的轮心,斜齿轮传动,用,“,主动轮左、右手定则,”,来判断,轴向力,F,a,锥齿轮传动,分别指向各轮轮齿的大端,F,t1,=,- F,t2,F,r1,=,- F,r2,F,t1,=,- F,t2,F,r1,=,- F,r2,F,a1,=,- F,a2,F,t1,=,- F,t2,F,r1,=,- F,a2,F,a1,=,- F,r2,作业：,5-2,，,5-6,，,5-8,，,5-11,，,5-12,，,5-14,，,5-17,4,齿轮,强度计算,3.,齿轮传动的,参数选择,重点,齿数,Z,1,闭式软齿面,齿轮,Z,1,=20,40,闭式,硬齿,面,齿轮,Z,1,=17,25,开式齿轮, Z,1,=17,20,模数,m ,在满足齿根弯曲强度要求的前提下，尽可能取小些，对于,动力传动齿轮必须使,m, 1,.,5 mm,。,Z,2,=,i,Z,1,圆为整数,齿宽系数,圆柱齿轮,锥齿轮,= 0.25,0.3,斜齿轮的螺旋角,一般取, =,8,20,，,最佳, =,10,15,，, max,25,结束,制作：,
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