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Klicken Sie, um die Formate des Vorlagentextes zu bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Automation and Drives - Motion control,Klicken Sie, um das Titelformat zu bearbeiten,Learning by Doing,9,SINUMERIK 8,40,D Innovative Pruducts, SIEMENS Ltd China,March, 2003,8,40,D,调试培训,SINUMERIK 840D,（面向机床制造商工程师）,本课件的主要内容,NC,和,PLC,总清,PLC,调试,驱动数据和电机参数的设置,开机和启动,首先，应认识,NCU,正面与启动控制有关的元素！一个七段显示器及一个复位按钮,S1,两列状态显示灯及两个启动开关,S3,和,S4,。,其次，系统到货时，会有一张FLASH MEMORY 卡。勿忘在开机前将此卡插进相应槽口内。（见上图）。（810D无此要求）,NC,和,PLC,总清,NC 总清操作步骤如下：,（1）将NC 启动开关 S3 “1”；,（2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1；,（3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行完成。,NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。,PLC 总清操作步骤如下：,（1）将PLC 启动开关S4 “2”；= PS 灯会亮。,（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；= PS 灯灭了又再亮。,（3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2” “3” “2”；= PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。（有时PF 灯不亮）,（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； = PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。,PLC 总清执行完成。PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。,PLC,调试,在执行完,PLC,总清后即可进入,PLC,调试，,SIUMERIK 810D /840D,的,PLC,部分使用的是,SIMATIC S7-300,。故而，,PLC,的调试软件为,STEP 7,，借助外部计算机或程编器（,PG,）来对,PLC,程序进行修改和传输。,SIMATIC,管理器启动后，界面如右图。,若干重要信号, 急停：DB10.DB56.1；DB10.DB56.2；DB10.DB106.1；,在PLC 基本程序装入后，首先要处理的就是急停符号。,与急停有关的信号有： DB10.DB56.1 急停输入（PLCNC）,DB10.DB56.2 急停确认（PLCNC）,DB10.DB106.1 急停有效（NCPLC）, 轴：DB3*.DB1.5；DB3*.DB1.6；DB3*.DB2.1；DB3*.DB21.7；,轴：与轴有关的信号很多，但最基本的有：,DB3*.DB1.5： 测量系统1 有效；,DB3*.DB1.6： 测量系统2 有效；,DB3*.DB2.1： 轴伺服使能；,DB3*.DB21.7： 轴脉冲使能。,如果要运行一个轴，必须激活以上信号。其中DB3*.DB1.5 和DB3*.DB1.6 只需激活一个即可，若两个信号均为1，则测量系统1 有效。, 读入禁止：DB21.DB6.1,读入禁止：在进行换刀等处理时，需用到读入禁止信号，当此信号为1时，NC 进入读入禁止状态，NC 程序暂停执行；当此信号为零时，NC 程序继续执行。,驱动器参数设置,在机床数据下选择驱动配置软键进入驱动数据的设置,。,选择插入模块软键进入模块选择，此时根据模块的订货号选择,。,电源模块的选择也类似的步骤选择。,电机参数的选择,若驱动类型为,FDD,，则选择,FDD,软键进入,FDD,电机参数的设置。此时根据电机的订货号选择电机及电机测量系统。,完成上述步骤后，轴的相关基本数据设置完成。主轴的配置选择,MSD,软键进入,MSD,主轴电机参数的设置，其他,实际轴转虚拟轴,系统在启动时，要对硬件进行检测，若其中一电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，其他正常轴也不能移动，此时可将该实际轴转为虚拟轴。步骤如下：,1,、将控制输出禁止输出到端口。,MD30130 CTRLOUT_TYPE=0,2,、将位置和速度反馈设为模拟反馈和无编码器。,MD30200 NUM_ENCS=0 MD30240 ENC_TYPE=0,3,、驱动配置中，屏蔽控制模块到驱动配置画面中，将相应的轴控制激活状态为“,NO“,。,
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