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,*,第三节,ABS,防抱死控制系统的检修,一、,ABS,系统检修的基本内容,ABS,系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据,ABS,的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。,第三节,ABS,防抱死控制系统的检修,（一）诊断与检查的基本内容,特定的诊断与检查可及时发现,ABS,系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，诊断与检查的方法和程序都会有所不同。但是,ABS,系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下,4,个步骤：,（,1,）初步检查,（,2,）故障自诊断,（,3,）快速检查,（,4,）故障指示灯诊断,（一）诊断与检查的基本内容,（二）修理的基本内容,通过诊断与检查后，一旦准确地判断出,ABS,系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。,（,1,）泄去,ABS,系统中的压力。,（,2,）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。,（,3,）按规定步骤进行放气。,（二）修理的基本内容,（三）,ABS,维修的注意事项,（,1,）,ABS,系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，,ABS,系统就不能正常工作。,（,2,）,ABS,电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个,ABS,瘫痪。,（,3,）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。,（,4,）维修,ABS,液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。,（,5,）制动液至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。,（,6,）在更换,ABS,零部件时，一定要选用本车型高质量正宗的配件，确保,ABS,维修后能正常的工作。,（三）,ABS,维修的注意事项,二、,ABS,系统的诊断与检查,现代汽车,ABS,系统故障检测与诊断的一般程序如图,1-37,所示。,二、,ABS,系统的诊断与检查,图,1-37,（一）初步检查,初步检查是在,ABS,系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如,ABS,故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：,（,1,）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。,（,2,）检查制动液液面是否在规定的范围之内。,（,3,）检查,ABS,电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。,（,4,）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：,液压调节器上的电磁阀体连接器；,液压调节器上的主控制阀连接器；,连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；,制动液液面指示开关连接器；,四轮车速传感器的连接器；,电动泵连接器。,（一）初步检查,（,5,）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。,（,6,）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。,（,7,）检查,ABS,电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。,（,8,）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。,如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。,（二）,ABS,系统故障征兆模拟测试方法,在,ABS,系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。,（二）,ABS,系统故障征兆模拟测试方法,1,模拟测试方法,（,1,）将汽车顶起，使,4,个车轮均悬空。,（,2,）起动发动机。,（,3,）将换挡操纵手柄拨到前进挡（,D,）位置，观察仪表板上的,ABS,故障指示灯是否点亮。若,ABS,故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。,（,4,）如果,ABS,故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时,ABS,故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，,ABS,故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。,（,5,）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。,该模拟测试，系根据,ABS ECU,中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。,1,模拟测试方法,2,动态测试方法,（,1,）使汽车在道路上行驶至少,12km,以上。,（,2,）测试车辆转弯（左转或右转）时，,ABS,故障指示灯是否会点亮。若某一方向,ABS,故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。,（,3,）将汽车驶回，在,ABS ECU,侧的,“,ABS,电源,”,和,“,电磁阀继电器,”,端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。,（,4,）再进行道路行驶，在制动时注意观察,“,ABS,电源,”,端和搭铁间的电压，应在,11.7,13.5V,之间；而,“,电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在,10.8V,以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。,2,动态测试方法,（三）,ABS,系统故障诊断,在进行,ABS,系统故障检测与诊断时，应根据,ABS,系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找,ABS,系统的故障，必须首先了解,ABS,系统各主要部件在车上的安装位置。,（三）,ABS,系统故障诊断,1,ABS,系统的故障现象,由,ABS,系统的工作原理可知，在,ABS,系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是,ABS,系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别。,ABS,系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，,ABS,操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或,ABS,操作不正常等。,1,ABS,系统的故障现象,2,ABS,系统故障诊断表,ABS,系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表,1-5,所示。另外，通过观察仪表板上,ABS,故障指示灯的闪烁规律，也可以对,ABS,系统发生的故障进行粗略的诊断。,2,ABS,系统故障诊断表,表,1-5,（四）故障自诊断,ABS,系统一般具有故障自诊断的能力，它实质是以,ABS,电控单元中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行（故障）用某种符号形式记录在存储器中，供人们方便读出以确定故障点的方法。,（四）故障自诊断,1,故障码,ABS,系统用某种符号记忆故障并将其存入电控单元中的存储器中，这种符号通常是阿拉伯数字或英语字母或它们的组合，即我们称之的故障码。,故障码的含义随车型的不同而异，修理技术人员可在维修手册中查寻。,不同的车型它的故障码形式和内容会不同。例如达科（,VI,）,ABS,的故障码是由字母,A,和数字组成，详尽的故障码内容给其自身的维修带来了很大的方便。,1,故障码,2,故障码的读取与消除,只知道故障码的形式和内容不是目的，关键是怎样将故障码读取出来。,2,故障码的读取与消除,（五）快速检查,快速检查法是用数字万用表和一些相应设备在,ABS,电路规定的地方进行连续的检测，以查找故障的方法。在自诊断过程中，如果发现有故障码读出，这时就可进行一步进行快速检查法，迅速明确故障的性质，为故障的排除打下基础。,为了能快速判断故障位置，可以参照维修手册中的测量图表，如表,1-6,所示，它实质是快速检查表。此表使用比较简单，例如检查右后轮（表中是,RR,）传感器电阻时，表中就告诉你用数字表（放到,k,挡上）测量接线盒上,6,和,23,两点，如果测量的数据在,800,到,1400,之间，说明传感器正常，否则说明传感器有问题，可对传感器作进一步检查，看是接触不良还是传感头内部线圈已损坏，其它情况按表类推。注意快速检查方法不能测量出系统间歇出现的故障。,（五）快速检查,表,1-6,三、故障指示灯诊断方法,在实际应用中，自诊断方法和快速检查法一般都能迅速准确地判断出故障。而故障指示灯诊断法则是通过观察红色制动故障指示灯和琥珀色,ABS,灯闪亮的规律，进行判断的一种简易方法，驾驶员也可通过这种方法对,ABS,系统发生的故障进行粗略的判断。正常的,ABS,系统在点火开关打开的时候（,ON,），琥珀色,ABS,故障指示灯应闪亮一下（约,4s,），在发动机发动的瞬间，红色制动灯和琥珀色,ABS,灯应该都亮（手刹在释放位置），一旦发动机运转起来，两个指示灯都应熄灭，否则就说明,ABS,系统有故障。,不同车型的故障指示灯诊断表可在该车型的维修手册中查找。,三、故障指示灯诊断方法,下面以广州本田雅阁为例，介绍读取故障码的典型过程。,读取故障诊断代码,步骤一：确保点火开关在,OFF,位置，将,SCS,短路插头与位于司机侧脚踏板后的维修检测插头连接。,步骤二：在没有踩下制动踏板的情况下，接通点火开关（,ON,）。在接通点火开关时，如果制动踏板被踩下，则系统转到消除,DTC,模式。,步骤三：观察防抱死制动指示灯，记录灯的闪烁频率，即,DTC,，如图,1-38,所示。,如果,DTC,未被存储下来，则指示灯会在,3.6s,后熄灭然后复原。,步骤四：关闭点火开关，取下,SCS,短路插头，否则，在发动机起动后，故障指示灯将点亮。,图,1-38,第四节,ASR,汽车驱动防滑系统,一、 电控,ASR,系统的控制方式,ASR,与,ABS,相似，驱动防滑转控制系统仍然以滑动率作为控制目标，由于后者只需对驱动轮进行控制，典型的,ASR,系统如图,1-39,所示。,第四节,ASR,汽车驱动防滑系统一、 电控,ASR,系统的控制方式,图,1-39,二、电控,ASR,系统的组成与工作原理,ASR,系统主要由电控单元、制动压力调节器、传感器、副节气门组、,ASR,制动执行器等组成，其中电控单元、制动压力调节器与,ABS,系统共用。,ASR,系统的传感器主要有车轮转速传感器和节气门开度传感器，车轮转速传感器与,ABS,系统共用，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共用。,电子控制器以微处理器为核心，配以输入、输出电路及电源电路等。为了减少电子元件器件的数目，简化和紧凑结构。控制器通常均与,ABS,控制器组合为一体（图,1-40,）。,二、电控,ASR,系统的组成与工作原理,图,1-40,ASR,制动压力调节器执行,ASR,控制器的指令，对滑转车轮施加制动力，并控制制动力的大小，以使驱动轮的滑转率处于目标范围内。压力调节器可以采用变容积方式独立调节，也可以通过循环方式与,ABS,系统元件一起组合调节，前者将,ASR,与,ABS,制动压力调节器彼此分立设置，后者是将,ABS,和,ASR,两套控制系统的压力调节装置合二为一。图,1-41,所示系统为采用变容积方式独立进行,ASR,压力调节的控制系统。,图,1-41,图,1-42,所示为利用循环调压方式通过,ABS,与,ASR,组合结构进行,ASR,压力调节的例子。,图,1-42,三、电控,ASR,系统故障检修步骤,1,初步检查,在,ABS,ASR,系统出现故障而不能正常工作时，首先应进行初步检查。检查内容如下：,（,1,）检查蓄电池的电压和容量是否在规定范围内，蓄电池正、负极柱的导线连接是否牢固可靠。,（,2,）检查与电控系统相接的熔断器和继电器是否正常，插接是否牢固。,（,3,）检查驻车制动是否完全释放。,（,4,）检查制动主缸液面高度是否符合规定。,（,5,）检查电控单元的插脚与插座是否有松动或接触不良现象。,三、电控,ASR,系统故障检修步骤,（,6,）检查下列导线和连接器连接和接触是否良好：,液压调节器上的电磁阀连接器；,液压调节器主控制阀连接器；,压力警告开关和压力控制开关的连接器；,制动液面高度指示开关的连接器；,所有车轮速度传感器的连接器；对于四轮驱动汽车还有横向加速传感器连接器；,电动油泵连接器。,（,7,）检查电控单元、液压控制装置的搭铁端是否良好。,（,8,）检查汽车轮胎花纹深度是否符合规定。,通过初步检查不能确定装置故障，需进行其他诊断和检查。,2,系统故障自诊断,现代汽车电控系统都有故障自诊断功能，可以把系统电控装置出现的故障用故障码的形式存储在电控单元的存储器中，维修人员可以通过仪表板上的故障指示灯、专用的检测设备或其他方法把故障码调出，以确定故障的原因和部位。,3,系统各装置的测试、检修,当根据故障码确定故障部位后，或出现故障自诊断系统并不能检测出的故障时，需要维修人员使用专用万用表和其他检测设备进行各部件的电阻、电压等参数的检测，以确定故障的最终部位和原因。,四、电控,ASR,系统故障检修,以桑塔纳,2000GSi,轿车为例：,1,电控装置的检修,桑塔纳,2000GSi ABS,系统电控装置的检查内容如表,1-7,所示，如果检测结果与标准值不相符合，则需要修理或更换相关部件。,四、电控,ASR,系统故障检修,表,1-7,2,压力开关的检修,进行本项检测时，应断开点火开关，并将线束插头插接到电控单元插座上。,（,1,）制动系统泄压：踩下、放松制动踏板,25,次以上，使系统中的液压降低。,（,2,）从压力开关上拆下电缆插头。,（,3,）用欧姆表测量插座上各端子间的电阻值。如图,1-43,所示，端子,3,与,5,之间的电阻应为无穷大；端子,1,与,4,之间的电阻应为,0,。否则，更换压力开关。,（,4,）将压力开关配线插头接到插座上，关闭点火开关，油泵会工作，待油泵停止后，再断开点火开关。,（,5,）按步骤（,3,）的方法，检测三处的电阻值。端子,3,与,5,电阻应为,0,；端子,1,与,4,，端子,1,与,2,之间的电阻应为无穷大。否则，更换压力开关。,（,6,）闭合点开关，拆下压力开关配线插头。用电压表测试插头各端子与地之间的电压值，电压表负极表笔搭铁。,如图,1-44,所示，端子,1,与地，端子,3,与地之间的电压应为,0V,；端子,2,与地，端子,4,与地之间的电压应为蓄电池电压；端子,5,与地之间的电压应在,4V,以上。如果正极表笔与端子,5,搭接时电压表读数是,0V,，表明电控单元已判定,ABS,系统存在故障。当,ABS,系统正常时，闭合点火开关，控制器将向端子,5,供给蓄电池电压，而系统存在故障时不再供给蓄电池电压。,（,7,）断开点火开关，测试端子,1,与地之间的电阻值，欧姆表读数应为,0,，否则表明压力开关配线接地不良，应检修。,图,1-44,3,液位开关检测,检查主缸储液罐的制动液量。然后进行下述检测：,（,1,）断开点火开关，给制动系泄压。,（,2,）从液位开关配线插座上拆下配线插头。使用欧姆表在插座上测量两端子之间的电阻值，如图,1-45,所示。将液位开关浸入制动液时，欧姆表读数为无穷大；将液位开关移出制动液时，欧姆表读数还为无穷大。否则应更换液位开关。,（,3,）闭合点火开关，解除驻车制动，用电压表测试配线插头，如图,1-46,所示。端子,1,与地之间的电压应为,4V,；端子,2,与地之间电压应为,0V,。如电压不正常，则表明配线发生断路现象应更换。,图,1-45/1-46,4,主继电器检测,（,1,）将点火开关断开。,（,2,）在保持主继电器线束插头与主继电器插接的情况下，如图,1-47,所示。将测试灯的线夹搭铁，将测试灯的探头从主继电器线束插头后部与其端子,1,搭接。,（,3,）接通点火开关，主继电器应当发出,“,咔嗒,”,声，测试灯也应点亮。,（,4,）将点火开关断开。,（,5,）仍然保持主继电器线束插头与主继电器插接。将欧姆表的一个表笔搭铁，将另一个表笔搭接在主继电器插头中的端子,1,，将点火开关断开，主继电器将处于非激励状态，端子,1,应该接地，欧姆表的读数应该是,0,。,（,6,）将点火开关接通。,（,7,）仍然保持线束接头与主继电器插接，将电压表的负极表笔搭铁，将电压表的正极表笔分别与继电器的,5,个端子搭接。,（,8),断开点火开关，将欧姆表的一个表笔搭铁，另一个表笔分别搭接在线束插头端子,3,和,2,，由于这两个端子都应该接地，因此欧姆表的读数应该是,0,。,图,1-47,5,电磁阀密封性的检测,对各车轮电磁阀密封性的检查如表,1-8,所示，如结构与标准值不符，则应进行更换。,表,1-8,第五节,ESP,汽车行驶电子稳定控制系统,一、电控,ESP,系统的功能及组成,1,ESP,系统的功能,ESP,系统的功能是在汽车高速转弯将要出现失控时，可有效地增加汽车稳定，确保车辆转弯的稳定性和循迹行驶能力，减少事故的发生。,第五节,ESP,汽车行驶电子稳定控制系统一、电控,ESP,系统的功能及组成,2,ESP,系统的组成,ESP,系统的组成由传感器、,ECU,、执行器和信息提示四部分组成，如图,1-48,所示。,传感器：主要有转向角度传感器、横摆率传感器、车轮转速传感器和加速度（,G,）传感器等，其功用是检测汽车状态和驾驶员操作状况。,ECU,：用于计算汽车侧滑状态和恢复到安全状态所需要的旋转动量和减速度。,图,1-48,二、电控,ESP,系统的控制原理,当汽车高速转弯由于前轮或后轮牵引力超过附着极限时，会出现侧滑或甩尾现象使车辆失控。为确保车辆转弯行驶的稳定性，则必须采取必要的控制方式，使汽车产生与侧滑方向相反的旋转运动，保证汽车行驶轨迹符合需求，如图,1-49,所示。,二、电控,ESP,系统的控制原理,图,1-49,控制运行方法：定车辆的前轮或后轮将打滑，则将降低发动机输出并应用前轮或后轮的制动器以控制车辆的横摆力矩。,但是，控制方法会根据车辆特性和驾驶情况的不同而不同。下面说明,ESP,的基本控制：,1,减弱强烈的前轮打滑,如果防滑控制,ECU,确定前轮很可能会打滑，则它将根据打滑程度进行控制。防滑控制,ECU,控制发动机输出并应用转动内圈的前轮和后轮的制动器，以抑制前轮打滑，如图,1-50,所示。,图,1-50,2,减弱强烈的后轮打滑,如果防滑控制,ECU,确定前后轮很可能会打滑，则它将根据打滑程度进行控制。它将应用在转动外圈前轮的制动器并在车辆中生成向外的惯性力矩，以抑制后轮打滑。由于车速会在制动力的影响下减小，因而能确保绝佳的车辆稳定性。在某些情况下，防滑控制,ECU,将根据实际需要应用后轮的制动器，如图,1-51,所示。,图,1-51,三、电控,ESP,系统的检修,带,ESP,的防抱死制动系统无需保养，其检修过程关键在于,ESP,液压泵的拆装，如不遵守维修手册中的说明，会损坏系统，影响行车安全。,1,ESP,液压单元分解图,电子稳定程序（,ESP,）的,ABS,系统液压单元分解如图,1-52,所示。带液压泵的,ESP,液压单元的制动管路连接如图,1-53,所示。,三、电控,ESP,系统的检修,图,1-52,图,1-53,2,ESP,液压泵的拆装,ESP,液压泵安装在发动机舱左侧的液压控制单元的下方，,ESP,液压泵的拆卸步骤如下：,查取防盗收录机编码，关闭点火开关，断开蓄电池；,举升起汽车，拆下左前轮，拆下左前轮衬板；,如图,1-54,所示松开插头（箭头所示）；,拆下液压油罐护板。松开支架上电缆固定条，如图,1-55,所示；,图,1-54/1-55,如图,1-56,、图,1-57,所示，松开箭头所示螺栓，将膨胀罐转向一旁。螺栓的拧紧力矩为,6N,m,。,松开液压油罐螺栓，将其转向一旁。液压油罐螺栓的拧紧力矩为,10N,m,，安装时要注意橡胶套。溢出的制动液不能再使用。,图,1-56/1-57,如图,1-58,、图,1-59,所示，松开并取下软管的卡箍，拧下制动管。用修理包,1H0698 31lA,中的堵塞封住制动管和螺纹孔；,从支架上松开制动管，拧下六角螺母；,拧下,3,个支架紧固六角螺栓，将支架连同液压单元和液压泵向上抬约,30mm,，从发动机舱中取出；,ESP,液压泵的安装与拆卸的顺序相反，但安装时注意相应的制动管接好后，才可去掉液压控制单元上的堵塞，否则会溢出制动液，随后要给带,ESP,的制动系统排气。,图,1-58/1-59,第六节,EBD,电子制动力分配,一、电子制动力分配的功能,1,制动助力和,ABS,两者的结合有助于提高车辆的制动性能。,2,如果驾驶员没有足够稳固地踏在制动踏板上，制动助力会快速推动踏板以作为紧急制动并提高足够的制动助力，如图,1-60,、图,1-61,所示。,第六节,EBD,电子制动力分配,一、电子制动力分配的功能,图,1-60,图,1-61,二、电子制动力分配的控制原理,1,前,/,后轮制动力分配,如果在车辆直线向前行驶时进行制动，则道路的变化将降低后轮上所受到的负荷。防滑控制,ECU,通过来自车轮速度传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节后轮制动力的分配以实现最佳控制。例如，无论车辆是否携带负荷，后轮在制动期间所承受的制动力将出现变化。后轮所承受的制动力同样根据减速程度将出现变化。因此在这些状态下，应最佳地控制后轮制动力的分配，以有效地利用后轮的制动力。如图,1-62,所示。,二、电子制动力分配的控制原理,图,1-62,2,右,/,左轮制动力分配（转弯制动期间）,如果在车辆转弯时进行制动，则内轮上所受的负荷将减少，而外轮上的负荷将增加。防滑控制,ECU,通过来自车轮速度传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节制动力以便最佳控制内轮和外轮上制动力的分配。如图,1-63,所示。,图,1-63,三、电子制动力分配的检修,EBD,出故障时，会及时点亮警告灯，因此能确保有效地故障排除；,EBD,的失效保护功能如表,1-9,所示。,三、电子制动力分配的检修,
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