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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,励磁自动控制系统动态特性是指在较小的或随机的干扰下，励磁自动控制系统的时间响应特性，他可以用线性方程组来描述，分析这些问题的方法有经典的传递函数法及现代的状态变量法两种。,第五节 励磁系统稳定器,一、励磁自动控制系统响应曲线的一般讨论,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,二、励磁控制系统的传递函数,在第二节中我们讨论了同步发电机的励磁系统，励磁方式多种多样，这里只分析比较简单的他励式直流发电机系统。,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,（二）励磁调节器各单元的传递函数,励磁调节器主要由电压测量比较、综合放大及功率放大等单元组成。,电压测量比较单元由测量变压器、整流滤波电路及测量比较电路组成。其时间常数要取决于滤波电路的参数。数值通常在,0.02,0.06,之间。,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,三、励磁自动控制系统的稳定性,（一）典型励磁控制系统的稳定计算,设某励磁控制系统的参数如下,：,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,（二）励磁控制系统空载稳定性的改善,要想改善励磁控制系统的稳定性，必须改变发电机极点与励磁机极点间根轨迹的射出角，使之只处于虚轴的左半平面。为此必须增加开环传递函数的零点，使渐进线平行于虚轴并处于左半平面。,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,第五节 励磁系统稳定器,由于图,2-66,的根轨迹可见，引入电压速率反馈后，由于增加了一对零点，把励磁系统的根轨迹引向左半平面，从而使控制系统的稳定性大为改善。,因此，在发电机的励磁控制系统中，一般都附有励磁控制系统稳定器，作为改善发电机空载运行稳定性的重要部件。这种方法是将发电机转子电压（或励磁机励磁电流）微分再反馈到综合放大单元的输入端参与调节。这种并联校正的转子电压负反馈网络称为励磁稳定器，由于它有增加阻尼，抑止超调和消除振荡的作用，故又称为阻尼器。,第五节 励磁系统稳定器,
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