机电传动控制总复习题及答案

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,机电传动控制,工学院,复习题及解答,1.,直流电动机调速系统中，若想采用恒功率调速，则可改变,U ,K,e,答,答,降压启动,电枢串电阻,变极,变频,2.,三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩,小,大,相同,3.,三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩,增加,减少,不变,答,4.,直流电动机的启动方法有 和,5.,三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和,U,DRM,U,RRM,I,T,I,H,6.,晶闸管的几个主要参数是 、 、 和,其中，,U,DRM,为断态重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压，其数值规定比正向转折电压小,100,V,。,U,RRM,为反向重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管元件上的反向峰值电压，其数值规定比反向击穿电压小,100,V,。,I,T,为额定通态平均电流（额定正向平均电流）。在环境温度不大于,40,和标准散热及全导通条件下，晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流（在一个周期内）的平均值，简称额定电流。,I,H,为维持电流。在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件继续导通的最小电流。,7.,单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些方法启动？,答：因 单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场，所以,T,st,=0,常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。,8.,电流截止负反馈的作用是什么？试画出其转速特性,n=f(,I,a,),并加以说明：转折点电流,I,0,，,堵转电流,I,a0,比较电压,U,b,如何选？,9.,试说明图示几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）,答：图,(,a),所示为减速，图,(,b),所示为减速，图,(,c),所示为加速，图,(,d),所示为减速。,10.,如图所示，曲线,1,和,2,分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在,A,点稳定运行？为什么？,答：能。因为当,n,n,A,时，,T,M,T,L,;,反之当,nT,L,。,11.,电源线电压为,380,V,，,三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为,380,V,时，能否采用星形,三角形启动？,能,不能,答：,12.,直流电动机调速系统中，若想采用恒转矩调速，则可改变,K,e,U,答：,答 ：,13.,三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会,增加,减小,等于零,14.,直流电动机常用的调速方法有 、,和 。,改变电枢电路外串电阻,改变电枢电压,改变主磁通,15.,三相鼠笼式异步电动机的启动方法有 和,全压启动,降压启动,16.,晶闸管的导通条件是 与 ，晶闸管由导通转变为阻断的条件是 ，阻断后它所承受的电压大小决定于 。,阳极加正向电压,控制极加正向电压,阳极电压降到零或反向,电源电压,17.,有一台三相异步电动机，正常运行时为,接法，在额定电压,U,N,下启动时，其启动转矩,T,st,=1.2T,N,(T,N,为额定转矩,),，若采用,Y- ,换接启动，试问当负载转矩,T,L,=35%T,N,时，电动机能否启动？为什么？,答：,18.,对电动机的启动有哪些主要要求？,答：启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小。,19.,直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（试从,T,L,=0,和,T,L,=T,N,两种情况加以说明。,答：,T,L,=0,时飞车，,T,L,=T,N,时电枢电流很大。,20.,有台他励直流电动机，其铭牌数据为：,P,N,=5.5kW,U,N,=,U,f,=220V,n,N,=1500r/min,=0.8,Ra=0.2,。,试求：,额定转矩,T,N,；,额定电枢电流,I,aN,; ,额定电枢电流时的反电势；,直接启动时的启动电流；,若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串入多大的启动电阻？此时启动转矩为多少？,答：,答：,21.,电源线电压为,380,V,，,三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为,220,V,时，能否采用星形,三角形启动？,能,不能,22.,三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速,增加,减少,停转,答：,23.,加快机电传动系统的过渡过程，可以增大,GD,2,n,T,M,答：,24.,三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有 、,和 。,定子串电阻,星形,三角形,自耦,变压器,25.,晶闸管可控整流电路的负载常有 、,和 。,26.,何谓恒转矩调速和恒功率调速？,答：在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速。,27.,如图所示，图中各物理量的方向均是实际方向，试在圆内标明哪些作发电机,(,标,G),运行？哪些作电动机运行,(,标,M),运行？,电阻,电感性,反,电动势,G,G,M,M,28.,何谓整流器？何谓逆变器？何谓有源逆变器？何谓无源逆变器？试用简单电路图说明无源逆变器的工作原理。,答：交流电变为直流电的装置，称为整流器，反之称为逆变器；把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，则称为无源逆变器，无源逆变器的工作原理如图所示。,29.,为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？,答：因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故,很大。,30.,有台他励直流电动机，如图所示，其铭牌数据为：,P,N,=5.5kW,U,N,=,U,f,=220V,n,N,=1500r/min,=0.8,R,a,=0.2,R,f,=110 ,。,试求：,额定励磁电流,I,fN,；,励磁功率,P,f,；,额定转矩,T,N,；,额定电枢电流,I,aN,；,额定电枢电流时的反电所势；,直接启动时的启动电流；,若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应加多大的启动电阻？,答：,答,: (,a),为改变磁通,时的人为机械特性；,(,b),为改变电枢电压,U,的人为机械特性；,(,c),为电枢回路串电阻的人为机械特性。,31,、问答题：以下三个图形是他励直流电动机的三种人为机械特性，请说明是哪三种。,(a),(b),(c),32.,一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势,E=E,1,，,如负载转矩,T,L,=,常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势,E,比,E,1,是,增大,减少,相等,答：,33.,加快机电传动系统的过渡过程，可以减少,GD,2,n,T,M,答：,34.,绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩,愈大,愈小,不一定,(,可大可小,),答：,35.,三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转速,增加,减少,不变,答：,36.,三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可用 进行启动。,电阻器,37.,三相鼠笼式异步电动机的电气制动停转方法有 和 。,频敏变阻器,38.,对晶闸管触发脉冲的要求主要有 、,、 、 和 。,反接制动,39.,有一台三相异步电动机，正常运行时为,接法，在额定电压,U,N,下启动时，其启动转矩,T,st,=1.2T,N,(T,N,为额定转矩,),，若采用,Y- ,换接启动，试问当负载转矩,T,L,=45%T,N,时，电动机能否启动？为什么？,足够大的触发电压和电流,能耗制动,有一定的脉宽度,不触发时的输出电压小最好为负,前沿要陡,与主电路同步,答：,40.,一般同步电动机为什么要采用异步启动法？,41.,有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：,P,2N,=10kW,n,N,=1460r/min,U,N,=380V,接法，,N,=0.868,cos,N,=0.88,，,T,st,/T,N,=1.5,，,I,st,/I,N,=6.5,。,试求：,答：由于一般同步电动机的电源频率高,(,f=50Hz),，,转子有惯性，来不及被定子的旋转磁场所吸引，就又被旋转磁场相斥，所以没有启动转矩。故要采用异步启动法。,定子磁极对数,p,；,额定输入电功率,P,IN,；,额定转差率,S,N,；,额定电流,I,N,；,输出的额定转矩,T,N,；,采用,Y,换接启动时的启动电流和启动转矩；,当负载转矩为,30,N.m,时，该电动机能否采用,Y,换接启动。,解：,因,T,stY,=32.7Nm30Nm=T,L,，,故该电动机能采用,Y-,法启动。,42.,电力拖动系统若是多轴系统，需要作哪两项折算才能把多轴系统简化为单轴系统,?,43.,为什么他励直流电动机不许加额定电压直接启动,?,答：负载转矩，飞轮矩。,答：额定电压全部加在电枢绕组内阻上，启动电流很大；电动应力、机械冲击很大。,44.,试描述直流电机主磁通磁路。,答：两个主磁极铁心，两个空气隙，电枢铁心，机座。,45.,三相异步电动机旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子空气隙如何分布,?,答：正弦。,46.,说明三相异步电动机的额定功率、额定电压和额定电流的意义,?,答：额定功率是指电动机轴上输出的额定机械功率，额定电压和额定电流指定子额定线电压和线电流。,47.,一台三相异步电动机,m,2.2,，,n,N,1450r/min,，求,T,0.8T,N,时电动机转速。,答：答题要点：,S,N,0.0333,，,S,m,0.139,，,S,0.026,，,n,1460.7r/min,。,48.,变极对数调速时应同时注意什么,?,答：对调,B,和,C,相接线。,49.,带变动负载时电动机容量的选择要用“等值法”，什么是“等值法”,?,答：把实际变化负载化成一等效的恒定负载，而两者温升相同。,50.,生产机械的负载特性有哪四种,?,答：恒转矩，泵类，直线型，恒功率。,51.,机电传动系统稳定运行的条件是哪两条,?,答：,1.,T,T,L,；,2.,在,T,T,L,处，,dT,/,dn,dT,L,/,dn,。,52.,当他励直流电动机工作在固有机械特性上，电枢外加电压和什么量相平衡,?,答：反电动势,E,，,电枢绕组电阻,R,a,上压降。,53.,三相异步电动机可变损耗和不变损耗有哪些,?,答：可变损耗：定子绕组铜损，转子绕组铜损；不变损耗：定子铁心铁损，机械功率损耗。,54.,三相异步电动机额定转速,n,N,960r/min,，,求额定转差率,S,N,?,答：,S,N,0.04,。,55.,三相异步电动机变频调速应注意什么,?,答：必须同时降压，保持,U/f,常数。,56.,57.,58.,59.,60.,61.,62.,63.,64.,65.,66.,67.,68.,69.,70.,试述晶闸管直流调速原理。,71.,直流电动机变电枢电压调速，调速范围,D,和哪些因素有关,?,这些因素是如何影响,D,的,?,答：答题要点：给定电压,U,g,可调速；,T,L,变化时，,n,自动变化过程； 放大器作用：使,U,微小变动便得到很大控制，使,E,GT,U,g,，即,n,基本不变。,答：,答题要点：,1.,n,max,，即,n,N,，,2.,给定的,S,2,，,S,2,大，,D,也大，,3.,n,N,，,n,N,越小，,D,越大。,72.,一台生产机械，要求调速范围,D1.57,，,所以，,100,A,晶闸管的允许电流平均值小于,100,A,，故,不能满足要求。,对于图,(,b):,因,K,2,1.57,，,所以，,100,A,晶闸管的允许电流平均值小于,100,A,，,故不能满足要求。,答,:,80,、无静差直流调速系统可采用,比例调节器,比例积分调节器,积分调节器,81.,判断对错，如果错，试改正：他励直流电动机调速时，改变主磁通调速方式属于恒转矩调速方式；而改变电枢串电阻和改变电枢电压的调速方式都属于恒功率调速方式。,答：错。他励直流电动机调速时，改变主磁通调速方式属于恒功率调速方式；而改变电枢串电阻和改变电枢电压的调速方式都属于恒转矩调速方式。,82.,判断对错，如果错，试改正：他励直流电动机调速时，改变主磁通调速只能在额定转速以下调；而改变电枢串电阻和改变电枢电压的调速方式都是在额定转速以上调。,答：错。他励直流电动机调速时，改变主磁通调速只能在额定转速以上调；而改变电枢串电阻和改变电枢电压的调速方式都是在额定转速以下调。,83.,回答：直流电机的转子铁心为什么要采用,1,1.5mm,钢片叠压？,答：因为转子铁心在主磁通下旋转时，会产生磁滞和涡流，发热。为了减少磁滞损耗，采用硅钢软磁材料；为了减少涡流损耗，采用,1,1.5,mm,厚的钢,片。,84.,回答：当原动机带动发电机工作时，原动机输出的机械转矩,T,1,主要用来克服发电机的什么转矩？,答：发电机工作时，除了产生电动势,E,以外，电枢绕组还要产生电磁转矩,T,，,它和空载转矩,T,0,都是 阻转矩，由原动机输入的转矩,T,1,克服。,85.,回答：电动机产生的电磁转矩,T,，,用来克服哪些转矩？,答：电动机产生的电磁转矩,T,，,用来克服空载转矩,T,0,和负载转矩,T,L,。,86.,回答：直流他励电动机的固有机械特性曲线为什么达不到水平？,答：由于电枢绕组中存在电阻,Ra,。,87.,回答：试举例说明软特性他励直流电动机的应用。,答：拖动轴式卷纸机。纸卷直径越大，要求转速越低而驱动转矩越大。,88.,回答：请解释直流电动机铭牌数据,额定功率,P,N,、,额定电压,U,N,、,额定电流,I,N,、,额定转速,n,N,。,答：,额定功率,P,N,是电动机轴输出的额定机械功率；额定电压,U,N,是电枢绕组的额定电压；额定电流,I,N,是在额定电压、额定磁通量、拖动额定负载运行在固有机械特性上时产生的转速,n,N,。,89.,回答：为什么直流他励电动机在运行时要有“失磁”保护？,答：当,0,时，若,T,L,不减小，,Ia,会太大；当,T,L,0,时，电机会“飞车” 。,90.,回答：改变电枢电路外串电阻,R,ad,调速,方式的特点和用途是什么？,答：,特性较软，稳定度低；轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；电阻消耗能量大。,用途：低速运转时间不长的传动系统，如起重机，卷扬机等,91.,回答：改变他励直流电动机电枢供电电压调速方式的特点是什么？,答：,额定转速以下无级调速；调速特性与固有特性平行，稳定度高，调速范围大；,T,L,=T,N,不变，,I,a,=I,N,也不变，与转速无关，属恒转矩调速；还可以靠调电压启动电机，而不用其它启动设备。,92.,回答：改变直流他励直流电动机主磁通调速方式的特点是什么？,答：,平滑无级调速；属弱磁调速，只能在额定转速以上调；特性较软；普通电机,n1.2n,N,，,调速范围不大；属于恒功率调速。,93.,回答：制动状态有哪两种形式？,答：,限制位能负载运动速度，转速不变；,停车制动，转速变化。,94.,回答：在反馈制动运行状态时，电动机为什么变成发电机？,答：在反馈制动时，,nn,0,，,EU,，,I,a,与,E,方向一致，与,U,方向相反,。,95.,回答：如图所示，电动机在,a,点正向电动运行时，电源突然反接，为什么要同时串入电阻,R,ad,?,答：电动机在,a,点正向电动运行时，,EU,。,如果不串电阻，当电源突然反接，,U,和,E,方向一致，两者之和,2U,，,加在电阻,R,a,上，会产生很大的电枢电流。所以，要串入电阻,R,ad,。,96.,回答：如图所示，电动机在,a,点正向电动运行时，电源突然反接，电动机为什么会运行在,b,点？又经过哪三个运行状态，最后稳定运行在,f,点？在这三个运行状态中，机械量和电磁量是如何变化的？,答：电动机在,a,点正向电动运行时，当,U,突然反接，,U,和,E,方向一致，电流反向，所以,T,反向，即运行在,b,点。,此时，,T,L,和,T,都是制动性，电动机运行在,反接制动过程,，所以,n,减小，,E,减小，反向的,I,a,减小，反向的,T,减小，一直到,c,点，,n,0,。,然后，电动机要反向启动，即运行在,反向电动过程,，由于,n,反向，,E,与,U,反向，反向,I,a,变,小，反向,T,也变小，,T,是拖动性的。由于拖动的是位能性负载，,T,L,也是拖动性的，反向,n,要变大，,E,变大，反向,I,a,变小，直到,E,U,，,I,a,0,，,T,0,，即,e,点。但由于,T,L,是拖动性的，所以,n,还要加大，使,E,U,，,I,a,反向，,T,0,，,T,为制动性，电动机运行在,反馈制动过程,。当,T,T,L,时，电动机稳定运行在,f,点。,97.,回答：如图所示，电动机运行在,b,点为倒拉反接制动运行，试说明此时电动机能量关系。,答：此时,I,a,和,U,方向一致，,UI,a,0,，,电源向电动机输入功率。,因为,n0E1,，,当,U,C,0,时，使,T,和,n,反向，总是制动转矩。,126.,回答：根据下图说明异步测速发电机工作原理。,答：转子不转时，定子,FW,产生的交变磁通,f,使 转子中产生感应电动势、涡流和磁通，阻碍,f,的变化，二者合成,1,，,轴线仍和,f,一致，与,CW,轴线垂直，不会在,CW,中产生感应电动势，即,U,0,0,。,当转子以,n,顺时针旋转时，转子切割,1,，,产生,e,2p,、,i,2p,。,因为,E,2p,1m,n,，,而当,U,f,一定时，,1m,基本不变,(,U,f,4.44f,1,N,1,1m,),，,所以,E,2p,n,。,因为,i,2p,产生脉动磁通,2,，,正好和,CW,轴线重合，在,CW,上,产生,e,0,。而,E,0,2,E,2p,n,，,所以,E,0,n,或,U,0,E,0,Kn,。,127.,简答：,测速发电机的作用是什么？,答：测速发电机的作用是将转速变为电压信号。发电机的输出电压 与转速成正比，所以可以用来测量转速。,128.,简答：电动机容量选择要考虑哪三个原则？,答：,发热,：运行时，要求实际最高工作温度,电动机绝缘允许最高工作温度；,过载能力,：允许电动机短时过载，,T,Lmax,T,max,，或,I,Lmax,0,，,由式,到,23,区间，,u,d,正面积，故,U,d,0,，,一周期中,变流器总的是吸收能量,，直流电动机,电枢电流由低电位到高电位,是,输出能量,，,特点：直流电变成交流电回送到电网。电动机工作于,发电,(,制动,),状态,。,有源逆变条件,：,U,d,及,E,的极性与整流状态相反，且,逆变角,：,，,对三相半波逆变电路，有,U,d,-1.17U,2P,cos,当,0,，,U,d,U,dmax,；,当,/2,，,U,d,0,，,为使逆变电路工作可靠，一般,min,/6,，,故逆变电路：,/6/2,。,153,、何谓开环控制系统？何谓闭环控制系统？两者各具有什么优缺点？,答：只有控制量（输入量）对被控制量（输出量）的单向控制作用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系，这样的控制系统称为开环控制系统。开环控制系统不能满足高要求的生产机械的需要，调速范围小。,输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环，即闭环控制系统。闭环控制系统调速范围大。,154,、什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？,答：电动机在额定负载下所允许的,最高转速,和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的,最低转速,之比,叫调速范围。,电动机由理想空载到额定负载时的,转速降,与,理想空载转速,之比叫静差度。,在一个调速系统中，,转速降一定时，在不同的静差度下就有不同的调速范围,。静差度越大，调速范围也越大。,保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度，以,减小转速降,。,155,、生产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪些？为什么要提出这些指标？,答：静态指标：,静差度,S,、,调速范围,D,、,调速的平滑性,动态指标：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数,静态指标,静差度,S,T,L,变化时，应使,n,变化维持在一定范围。静差度,S,表示,n,稳定的程度,，即,S,应小于一定值。,一般,S,50,，,普通车床,S,30,，,龙门刨床,S,5,，,冷轧机,S,2,，,热连轧机,S=0.2,0.5,，,造纸机,S,0.1,。,由式,机械特性愈硬，,S,愈小，,n,相对稳定性愈高。,在一个调速系统中，,如果在,n,min,运行能满足,S,要求，则在其他转速必能满足要求,。,调速范围,D,如式,不同生产机械要求,D,不相同,，如,S,一定，车床,D=20120,，,龙门刨床,D=2040,，,钻床,D=212,，,铣床,D=2030,，,轧钢机,D=315,，,造纸机,D=1020,，,机床进给机构,D=530000,。,.,机械、电气联合调速时，设,D,生产机械调速范围，,D,m,机械调速范围，,D,e,电气调速范围，则,D,e,=D/D,m,。,调速的,平滑性,两个相邻调速级转速差,。在一定调速范围，,n,级数越多，平滑性就越高，若级数,无穷大，即,n,连续可调，为,无级调速,。,动态指标,调速过程中，从一种稳定速度,另一稳定速度，,电磁惯性、机械惯性，要经过一段,过渡过程,或,动态过程,。生产机械对动态指标要求：,过渡过程时间、最大超调量、振荡次数,。,如,图,11.5,，系统从,n,1,过渡到,n,2,时：,最大超调量,M,P,太大，达不到生产工艺要求，,M,P,太小，,过渡过程过于缓慢，生产率,，一般,M,P,=10,35,。,过渡过程时间,T,从,输入控制开始到被调量,n,进入,(0.050.02),n,2,区间为止,的一段时间,在,T,内，,n,在其,稳定值上下摆动的次数,，,图,11.5,中为,1,次。,振荡次数,图,11.6,，系统,1,：,T,太长；系统,2,：被调量虽变化很快，但不能及时停住，要几次振荡才能停在新的稳定值上；系统,3,：动态性能较理想。,龙门刨床、轧钢机允许一次振荡，而造纸机不许有振荡。,156,、为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性相适应？两者如何配合才能算相适应。,答：电动机在调速过程中，在不同的转速下运行时，实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最大功率，并不取决于电动机本身，而取决于生产机械在调速过程中负载转矩,T,L,及负载功率,P,L,的大小和变化规律。所以，为了使电动机的负载能力得到最充分的利用，在选择调速方案时，必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要配合恰当。,恒转矩型负载应选用恒转矩性质调速方式，且电动机的,T,N,应等于或略大于,T,L,；,恒功率型负载应选用恒功率性质调速方式，且电动机的,P,N,应等于或略大于,P,L,。,这样，电动机在调速范围内的任何,n,下运行时，均可保持,I,等于或略小于,I,N,，,电动机得到最充分利用。,157,、如图所示为采用,PI,调节器的无静差调速系统。指出该系统由哪些部分组成，其作用是什么？,答,:,由七部分级成的。,给定环节,：给定电压,U,g,，,也就是给定电动机速度大小；,测速发电机,TG,：,检测电动机速度，把速度大小变为电压信号反馈到输入端；,PI,调节器,：根据给定信号和反馈信号实现无静差调节；,触发器,：为整流器提供带有控制角,的,触发脉冲；,晶闸管可控整流器,：根据触发脉冲，把交流电变为直流电，为直流电动机供电；,平波电抗器,L,：,平滑电流；,电动机：,把电能转变为机械能输出。,158,、积分调节器在调速系统中为什么能削除系统的静态偏差？在系统稳定运行时，积分调节器输入偏差电压,U,0,，,其输出电压决定于什么？为什么？,答：因为,只要,U,U,g,U,f,0,，,系统就会起调节作用，当,U,0,，,U,g,U,f,，,调节作用才停止。,调节停止后，,PI,输出,U,k,由于积分作用，保持在某一数值，以维持电动机在给定转速下运转，系统可以消除静态误差。,当,U,0,，,系统输出电压决定于,U,k,，而,U,k,决定于积分值：,159,、在无静差调速系统中，为什么要引入,PI,调节器？比例积分两部分各起什么作用？,答：,PI,调节器是一个无差元件，无静差调速系统出现偏差时,PI,动作以削除偏差，当偏差为零时停止动作。,开始和中间阶段，比例调节起主要作用，它首先阻止,n,的继续,，而后使,n,迅速,，在末期，,n,很小，比例调节作用不明显，而积分调节作用就上升到主要地位，它最后消除,n,，使,n,回升到,n,1,。,160,、无静差调速系统的稳定精度是否受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？,答：是。因为：偏差电压,U,U,g,U,f,，当,U,g,不稳定，或测速发电机的,U,f,不稳定，都会影响到,U,，,从而也影响到,U,K,，,继而影响