IE模特法-精益生产

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,模特法,-,67,MOD,模特法,制作人：,目录,1.,模特法介绍：,2.,模特法动作分析：,3,.,动作改善原则：,1.1,模特法,MOD,产生,Modular Arrangement of Predetermined Time Standards,，简称,MOD,法。,1966,年,AUSTRALIA,的,G.C.,Heyde,，把,现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了,MOD,技法。,1.,所有人力操作时的动作均包括一些基本动作。,2.,人做同一基本动作时所需要的时间大体相等（操作条件相同，误差在,10,左右）。,3.,人体不同部位做动作时，其最快速度所需要时间与正常速度所需要的时间之比大体相似。,4.,人体不同部位作动作时，其动作所需要时间互成比例。,1.2,模特法,MOD,基本原理,1.3 MOD,的特点,1),把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。,2),把使用的身体部位用,2,1,个记号来表示，分类简单，易记。,3,),每个动作符号对应一个时间值。,4,),时间分析时只需要用分析式。,5,),使用程度高。,6,),易活用于作业改善活动。,7,),动作分析及,ST,的算出简单。,1.4 MOD,基本数值,1 MOD = 0.129 sec.,1 MOD = 0.00215 min.,1 MOD = 0.000036 hr.,1 sec. = 7.75 MOD,1 min. = 465 MOD,1 hr. = 27933 MOD,1MOD=0.129s,正常值。能量消耗最小动作,1MOD=0.1s,高效值。熟练工人的高水平动作时间值,1MOD=0.143s,包括疲劳恢复时间的,10.7%,在内的动作时间,1MOD=0.12s,快速值，比正常值快,7,左右,1.5 MOD,基本体系和记号,移动动作,反射性动作,放的动作,移动动作,终结动作,胳膊的基本动作,11,种,腿的动作,结合动作,现,场,的,动,作,边看边抓的动作,M1,手指,M2,手,M3,下臂,M4,上臂,M5,肩膀,(,M1/2,M1,M2,M3),G0,接触后抓,G1,抓在手里,G3,难抓的动作,P0,容易放的动作,P2,边看放,1,次,P5,边看放,2,次,F3,踩,Pedal,W5,步行,L1,重量要素,E2,眼,R2,矫正,D3,判断,A4,压力（按）,C4,回转,B17,弯曲 起来,S30,坐 起来,MOD,的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以,21,个动作和,8,个时间值构成。,MOD,基本图,B 17,S 30,A 4,(,独,),W 5,P 2,(,注意,),F 3,P 0,不需要,注意力,的动作,2-6,Kg,L 1,G 3,(,注意,),需要注,意力的,动作,G 1,R 2,C 4,(,独,),P 5,(,注意,),E 2,(,独,),D 3,(,独,),No,Yes,移,动,动,作,终,结,动,作,其,他,动,作,M 1,M 2,M 3,M 4,M 5,1,MOD = 0.129 Sec,= 0.00215,分,1,Sec = 7.75 MOD,1,min,= 465,MOD,G 0,2,.5cm,5cm,15cm,30cm,45cm,补充符号,名 称,符号,内 容,延时,BD,另一只,手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间,持住,H,用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间,有效时间,UT,指人的,动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。,2 MOD,动作分析,2.1,移动动作,M1,M2,M3,M4,M5,手指的动作,M1,表示用手指的第,3,个关节前的部分进行的动作，时间值为,1MOD,，,移动距离为,2.5cm,。,把开关拨到,on(off),的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。,手指动作,M1,表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到,on(off),或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。,M 1,2,.5cm,手腕的动作,M2,用腕,关节以前的部分进行一次的动作，时间值是,2MOD,，,动作距离为,5cm,。,依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据,M2,的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。,转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。,M 2,5cm,小臂的动作,M3,将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为,M3,，,时间值是,3MOD,，,移动距离为,15cm,。,由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作,M3,的辅助动作。,M3,的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。,M 3,15cm,大臂的,动作,M4,伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为,4MOD,，,移动距离一般为,30cm,。,当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是,M4,。,把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。,M 4,30cm,大臂,尽量伸直的动作,M5,在,胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用,M5,表示。其时间值为,5MOD,，,移动距离一般为,45cm,。,连续做,M5,的动作应尽量减少。,尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。,M 5,45cm,2 MOD,动作分析,2.2,终结动作,G0,G1,G3,P0,P2,P5,触及,G0,用,手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。,G 0,左手,记号,右手,记号,MOD,数,什么都不做,BD,伸手接触键,M3G0,3,什么都不做,BD,推 键,M1P0,1,什么都不做,BD,接触下一键,M2G0,2,什么都不做,BD,按 键,M1P0,1,碰推键；,用手指接触垫圈；,碰放在桌上的橡皮；,推放在夹具上的印刷电路板；,用两手推卡片的左、右侧面；,简单抓取,G1,用,手指、手简单地抓地动作。时间值为,1MOD,。,在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；,左手,记号,右手,记号,MOD,数,什么都不做,BD,伸手抓旋具,M3G1,4,G 1,抓起单独放置的旋具；,抓起放在桌上的笔；,两手同时伸出捧住电视机；,抓取排成一行的小型变压器,复杂抓取,G3,需要注意力，用,G1,所不能完成的，时间值为,3MOD;,在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；,只是简单的手指闭合是不能抓住的。,G 3,(,注意,),抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；,抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；,要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；,抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；,抓起放在桌面上的绣花针；,简单放置,P0,把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。,不需要用眼注视周围的情况；,放置处无特殊要求；,P 0,左手,记号,右手,记号,MOD,数,抓,桌上的成品,M3G1,什么都不做,BD,4,放上左侧传送带,M3P0,什么都不做,BD,3,抓另一个零件,M4G1,抓烙铁,M4G1,5,放在手前的桌上,M3P0,把,烙铁移到手前,M3P0,3,将拿着的旋具放到桌子旁,将传送带送来的零件放在自己面前,将用完的辅助支架放到传送带上,将要检查的零件抓起，堆放在面前,需要注意力的放置,P2,往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为,2MOD,。,P2,动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。,P 2,(,注意,),将垫圈套在螺栓上；,向轴上涂油；,把烙铁放在烙铁架上；,将作业完了的零件放在传送带的指定位置,用笔尖触及写字的位置,需要注意力的放置,P5,将,物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；,比,P2,更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；,自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；,P 5,(,注意,),将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；,把飞轮套在轴上；,把旋钮装在电位器轴上；,把导线焊到印刷电路板上；,把产品铭牌装在规定的位置；,装插头；,把外存储器装在规定的位置上。,2.3 MOD,动作分析特殊情况处理,2.3.1,特殊移动动作（反射动作）,反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。,反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：,手指的往复动作,M1,，,每一个单程动作的时间为,1/2MOD;,手腕的往复动作,M2,，,每一个单程动作的时间为,1MOD;,手臂的往复动作,M3,，,每一个单程动作的时间为,2MOD;,上臂的往复动作,M4,，,每一个单程动作的时间为,3MOD;,M5,的动作一般不发生反射动作。,M1,M2,M3,M4,M5,2.3.2,移动动作与终结动作结合,无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。,G0,G1,G3,P0,P2,P5,2.3.2,移动动作和终结动作结合,轴和套的,装配,把轴套放在,A,点上，为,M3P5,。到,B,点时为少量插入轴中。从,B,点到,C,点，要加算必要的移动动作,M2P0,（或,M3P0,）。,若在,B,点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。,2.3.2,移动动作和终结动作结合,拧,螺母的动作,左手,记号,右手,记号,MOD,数,拿着,螺栓,H,抓螺母,M3G1,4,拿着螺栓,H,把螺母对准螺栓,M3P5,8,拿着螺栓,H,回转螺母,M1G0M1P0,2,拿着螺栓,H,继续拧入,(M1G0M1P0)X10,20,使用螺丝刀的动作,左手,记号,右手,记号,MOD,数,空闲,BD,抓,螺丝刀,M3G1,4,空闲,BD,把螺丝刀拿到机壳上,M3P0,3,空闲,BD,把刀头,放到螺钉头槽内,M2P5,7,空闲,BD,旋转,3,次螺钉,(M1G0M1P0)X3,6,空闲,BD,把,螺丝刀放回原处,M3P0,3,2.3.3,同时动作,用,身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；,一般以双手的同时动作为佳；,可以排除一只手闲的情况；,可以提高工作效率。,2.3.3.1,两手同时动作条件,情况,一只手的终结动作,另一手的终结动作,同时动作,1,G0 P0 G1,G0 P0 G1,可能,2,G0 P0 G1,P2 G3 P5,可能,3,P2 G3 P5,P2 G3 P5,不可能,1,、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；,2,、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；,3,、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。,2.3.3.2,时限动作的时间值,两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作,;,要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。,No,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,1,抓零件（,M3G1,）,抓,螺丝刀,M4G1,M4G1,5,被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。,2.3.3.3,两手均需注意力时的分析方法,两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动,M2,，,才能完成其终结动作。,终结动作,G3,终结动作,G3,移动动作,M3,移动动作,M3,P5,P2,在目的物旁等待,移动动作,M2,P5,P2,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,左手,右手,2.3.3.3,两手均需注意力时的分析方法,在,桌上放置零件,A,和,B,，,两手分别抓两个零件。,No,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,1,抓零件,A M3G3,抓零件,B M4G3,M3G3M2G3,11,左手先动作：,No,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,1,抓零件,A M3G3,抓零件,B M4G3,M4G3M2G3,12,右手先动作：,双手动作先后不同，时间值也不相同。,2.3.4,手指及手的回转动作,1.,手指的回转动作记为,:M1G0M1P0,例如： 手指拧螺母,2.,手的回转动作记为,:M2G0M2P0,例如： 手拧瓶盖，旋转螺钉旋具,2 MOD,动作分析,2.4,下肢和腰的基本动作,F3 W5 B17 S30,蹬踏动作,F3,将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为,3MOD.,从脚踝关节到脚尖的一次动作为,F3,，,再抬起返回的动作又为,F3.,连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。,若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为,W5.,F 3,步行动作,W5,走步使身体移动的动作；,回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；,步行时每一步用,W5,表示，时间值为,5MOD,；,步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为,M2,；,这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。,站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为,W5,W 5,弯腰动作,B17,从,站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。,屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；,B17,动作之后，手（或臂）的移动动作用,M2,表示。,B 17,B 17,坐下再站起,S30,坐在,椅子上，再站起来的一个周期动作；,站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。,S 30,S 30,L1,E2,R2,D3,A4,C4,2 MOD,动作分析,2.5,辅助动作,搬运动作的重量因素,L1,搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；,2-6,Kg,L 1,重量因素：,有效重量,2KG,不考虑；,有效重量,2KG,6KG,重量因素为,L1,；,有效重量,6KG,10KG,重量因素为,L1X2,；,以后每增加,4KG,，,时间值增加,1MOD,有效重量的计算原则,单手负重，有效重量等于实际重量；,双手负重，有效重量等于实际重量的一半；,滑动运送物体，有效重量为实际重量的,1/3,；,滚动运送物体，有效重量为实际重量的,1/10,；,两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆等于实际重量的一半；,重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。,实例分析,1,坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放在传送带指定位置上。,No,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,1,BD,抓盒的拉手,M3G1,M3G1,4,2,BD,放到传送带指定位置,M4P2,M4P2,6,3,BD,重量修正,L1,1,实例分析,2,站着的,工人把放在桌上的,14,寸彩电抱起，用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。,No,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,1,(M4G1),抓住机盒,M4G1,M4G1,5,2,(M4P0),抱,起用身体撑住,M4P0,M4P0,4,3,(L1X2),重量修正,L1X2,2,4,M4P2,放在传送带上,M4P2,M4P2,6,5,L1X2,重量修正,L1X2,L1X2,2,眼睛的动作,E2,眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用,E2,表示，时间值为,2MOD,。,手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作。动作分析时，不给时间值。,只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；,E 2,(,独,),看仪表指针的位置；,看装饰品表面；,看示波器波形；,看安全规程、操作说明。,眼睛的动作注意事项,正常视野内，不给动作以时间值；,正常视野内，调整焦距的动作，必要时,给,E2;,从,正常视野向其他点移动视线时，,E2,的动作约在,30,角、,20CM,范围内；,看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助作用，两者同时进行，应给予,E2X3,的时间值，不分析头的动作。,矫正动作,R2,矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出；,操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这一矫正准备动作，不给予时间值；,用,M4,的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一个动作的状态。这种状况，只记移动和抓取的时间值，不记矫正时间值。,R 2,抓螺丝刀，很容易地转为握住；,抓垫圈，握在手中；,把有极性的零件（二极管、电解电容）拿住，并矫正好方向；,把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。,矫正动作举例,No,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,1,BD,抓,二极管,M3G3,M3G3,6,2,BD,送,到手前,M3P0,M3P0,3,3,BD,看清,极性,E2D3,E2D3,5,4,BD,改变方向,R2,R2,2,R 2,判断动作,D3,动作与动作之间出现地瞬时判定；,在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，只有当判断出次品时，才加动作时间值；跟其它动作同时进行的判断动作不给时间值。,眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，动作分析式为,E2E2D3,。,D 3,(,独,),No,Yes,检查时单纯的判断动作；,判断计量器具类的指针、刻度；,判断颜色种类；,对声音的瞬时判断；,判断灯泡是否熄灭。,加压动作,A4,在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；,A4,一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的现象。,A4,是独立动作，当加压在,2KG,以上，且其他动作停止时，才给予,A4,时间值。,加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析。,A 4,(,独,),铆钉对准配合孔用力推入；,用力拉断电线软线；,用力推入配合旋钮；,螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；,用手最后用力关紧各种闸阀。,旋转动作,C4,以,手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转一周的动作，用,C4,表示，时间值为,4MOD,。,旋转,1/2,周以上的才为旋转动作，旋转不到,1/2,周的动作作为移动动作；,带有,2KG,以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按有效时间计算。,C 4,(,独,),搅拌液体；,旋转机器手柄；,清洗外壳；,摇机床手柄。,模特法分析表,零件图号,日期,分 析,校 对,审 核,设备名称,作业条件,工序名称,使用工具,作业名称,分析条件,No,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,1,2,3,4,UT,（,有效时间）：,MOD,时间：,合计：,模特法分析实例,3 MOD,动作改善原则,3.1,替代、合并移动动作,M,应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；,用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作；,应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置等替代人体的移动动作；,为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进；,尽量使移动动作和其他动作同时动作；,尽可能改进急速变换方向的移动动作。,3.2,减少移动动作,M,的次数,一次运输的物品数量越多越好；,采用运载量多的运输工具和容器；,两手同时搬运物品；,用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。,3.3,用时间值小的移动动作代替时间值大的移动动作,应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值；,设计时尽量采用短距离的移动动作；,改进操作台、工作椅的高度；,将上下移动动作改为水平、前后移动动作；,将前后移动动作改为水平移动动作；,用简单的身体动作替代复杂的身体动作；,设计成有节奏的动作作业。,3.4,替代、合并抓的动作,G,使用磁铁、真空技术等抓取物品；,抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；,即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时动作；,设计成能抓取两种物品以上的工具。,3.5,简化抓的动作,工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。,物品做成容易抓取的形状；,使用导轨或限位器；,使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置；,3.6,简化放置动作,P,使用制动装置；,使用导轨；,固定物品堆放场所；,同移动动作组合成为结合动作；,工具用弹簧自动拉回放置处；,一只手做放置动作时，另一只手给予辅助；,工件采用合理配置公差；,两个零件的配合部分尽量做成圆形；,工具的长度尽可能在,7CM,以下，以求放置的稳定性。,3.7,尽量不使用眼睛动作,E2,尽量与移动动作,M,、,抓的动作,G,和放置动作,P,结合成为同时动作；,作业范围控制在正常视野范围以内；,作业范围应豁亮、舒适；,以声音或触觉进行判断；,使用制动装置；,安装作业异常检测装置；,改变零件箱的排列、组合方式。,3.8,尽量不使用校正动作,R2,同,移动动作,M,组合成为结合动作；,使用不用校正动作,R2,而用放置动作,P,就可完成操作动作的工夹具；,改进移动动作,M,和放置动作,P,，,从而去掉校正动作,R2,。,3.9,尽量不做判断动作,D3,跟移动动作,M,、,抓的动作,G,和放置动作,P,尽量结合成为同时动作；,两个或以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作；,设计成没有正反面或方向性的零件；,运输工具和容器涂识别标记。,3.10,尽量减少脚踏动作,F3,跟,移动动作,M,、,抓的动作,G,和放置动作,P,尽量结合成为同时动作；,用手、肘等的动作代替脚踏动作。,3.11,尽量减少按、压动作,A4,利用压缩空气、液压、磁力等装置；,利用反作用力和冲力；,使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作；,改进加压操作机构。,3.12,尽量减少行走动作,W5,身体弯曲动作,B17,身体站起动作,S30,设计使工人一直坐着操作的椅子；,改进作业台的高度；,使用零件、材料搬运装置；,使用成品搬运装置；,前后作业相连接。,谢谢,如有问题可以咨询我！,联系方式：,13422936715,邮箱：,yjhuang,