IEC101规约简介

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,IEC,101协议概论,必读文件,中华人民共和国电力行业标准,DL/T 634,5101-2002/IEC60870-5-101：2002,代替,DL/T634-1997,技术背景,适应和引导电力系统调度自动化的发展，规范调度自动化及远动设备的技术性能,IEC60870-5,体系概况,基本标准与配套标准,1,基本标准,IECTC57,为适应电力系统及其它公用事业的需要，制定了一系列传输规约，这些规约共分篇：,60870-5-1,传输帧格式,60870-5-2,链路传输规约,60870-5-3,应用数据的一般结构,60870-5-4,应用信息元素定义和编码,60870-5-5,基本应用功能,2,配套标准,传统的远动通信规约一般不分层，,IECWG03,定义的远动通信协议分为两层，一是链路层，由,IEC60870-5-1,和,IEC60870-5-2,描述：一是应用层，基础部分由,IEC60870-5-3,、,IEC60870-5-4,、,IEC60870-5-5,描述：应用层直接映射到链路层根据应用领域定义了一系列“,配套标准,”：,IEC60870-5-101,用于常规远动,IEC60870-5-102,用于电能量计量信息的接入,IEC60870-5-103,用于继电保护信号接入,IEC60870-5-104,将,IEC60870-5-101,用在,TCP/IP,网络协议之上,3,基本标准和配套标准的关系,基本标准是制定和理解配套标准的依据，配套标准都要引用基本标准，配套标准针对具体应用作了具体规定，使基本标准的原则更加明确等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻标准，实现远动设备的互操作性,4,IEC60870-5,系列适用范围,IEC60870-5,系列涵盖了各种网络配置（点对点,、,多个,点对点,、,多点共线,、,多点环型,、,多点,星型），,各种传输模式（平衡式,、,非,平衡式），网络的主从和平衡传输模式，电力系统所需要的应用功能和应用信息，是一个完整的集，可以适应电力系统自动化系统中各种调制方式，各种网络配置和各种传输模式的需要,5,IEC,101协议重点,IEC101,协议的一般规则,规约结构、物理层、链路层、应用层、用户进程,IEC101,协议的功能码（,链路层,）,类型标识(,定义了信息对象的结构、类型和标识,),可变结构限定词(,信息元素数目，是否顺序,),传送原因(,表示周期，突发传送，总召唤等,),公共地址(,关联应用服务数据单元所有对象,),信息对象地址(,名字,),信息元素(,内容,),6,IEC60870-5-101,规约介绍,101规约简介,通信过程描述,97标准与2002标准的差异,互操作性选择,不同厂家设备互连,工程实施中遇到的问题,7,规约简介,电力行业标准：,101规约,DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995,DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002,代替,DL/T 634-1997,远动设备及系统第5部分：传输规约,第101篇 基本远动任务和配套标准,Telecontrol equipment and systems Part5:,Transmission protocols,Section 101 companion standard for basic telecontrol tasks,8,规约简介,电力行业标准：,101规约,IEC 1995,年出版,IEC60870-5-101,以来，得到广泛应用。我国制定了相应的配套标准，：,DL/T 634-1997,基本远动任务配套标准（,neq.IEC60870-5-101,：,1995,）,IEC,总结经验，又出版,A1 、 A2,扩充时标两个附件，于,2001,将,IEC60870-5-101:1995,和,两个附件合并，出版了,IEC60870-5-101:2002V.2,我国又跟进制定了相应的配套标准，等同采用,IEC60870-5-101,远动设备与系统第,5,部分传输规约第,101,篇基本,远动任务,配套标准：,2002,等同采用和非等同采用,等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻标准，实现远动设备的互操作性。,DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995,DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002,代替,DL/T 634-1997,9,规约简介,常用远动规约（,RS232）：,CDT,规约：部颁,DL451-91、,老部颁、地方,CDT,规约,DNP3.0,规约、,SC-1801,规约、,N4F,规约、,S5,规约,ELIN,规约、,Siemens 8890,规约、,ABB RP570,规约,部颁101规约1997，,IEC60870-5-101,规约1995,2002,规约评价标准,高度的数据完整性、数据一致性、传输效率,10,101规约简介,规约结构,物理层,链路层,应用层,应用进程,11,规约结构,模型,1,：,ISO OSI,参考模型,International Standards Organization,Open System Interconnection,模型,2,：增强性能模型,EPA:,Enhanced Performance Architecture,模型特点：,可以得到快速的响应时间，但是服务受到限制。,应用层,表示层,会话层,传输层,网络层,链路层,物理层,12,规约结构,模型,1,：,ISO,七层模型,13,规约结构,14,规约结构,应用用户数据,ASDU,APCI,APCI,APDU,IEC60870-5,中未使用,APCI,应用(用户)过程,应用层（第7层）,链路层（第2层）,ASDU,LPCI,LPCI,LPDU,参考模型2的各种,数据单元之间关系,15,规约结构,从,IEC 60870-5-5,选用的应用功能,用户进程,从,IEC 60870-5-3,选用的应用服务数据单元,应用层,(,第,7,层,),从,IEC 60870-5-4,选用的应用信息元素,从,IEC 60870-5-2,选用的链路传输规则,链路层,(,第,2,层,),从,IEC 60870-5-1,选用的传输帧格式,从,ITU-T,建议中选用,物理层,(,第,1,层,),增强性能体系结构,(,EPA),和配套标准所选用的标准定义,16,物理层,物理层,接口标准为异步,ITU-TV.24/ ITU-TV.28,接口,控制站的数据终端设备（,DTE）,数据电路终接设备（,DCE）,数据电路终接设备（,DCE）,控制站的数据终端设备（,DTE）,数据电路,串行远动通信,控制站和被控站的接口和连接,17,物理层,物理层,线路传输规则,:,在线路上传输遵守字节由低向高传送；字符由低向高传送的规则,每个字符有,1,个启动位（二进制,0,），,8,位信息码，,1,位偶校位、,1,位停止位（二进制,1,）,线路空闲状态为二进制,1,。在无线电通道或断载频方式时，需利用,RS,232,的信号,RTS,和,CTS,发送若干,1,的载频后才能发送报文，以使调制解调器稳定。,18,物理层,物理层,5个基本服务（,DTE-DCE),发送,接收,连接,断开,状态指示 : 忙,19,链路层,主要功能,应用数据封装，发送到物理层或相反,提供链路状态指示,报文重传,FCB,位，,DFC,位的处理,控制物理层,防止数据碰撞,响应有效报文,20,传输模式,平衡式和非平衡式传输,非平衡传输(,Unbalanced tranmission),主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询(召唤)时才可能传输。,平衡传输(,Balanced tranmission),采用平衡传输，每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。,华东网局规定101采用非平衡方式、104采用平衡方式传输,21,链路层,基本链路传输服务的三种类型,链路服务级别,功能,用处,S1,发送,/,无回答,广播命令,S2,发送,/,确认,由控制站向数据终端发送命令等,S3,请求,/,响应,由控制站向数据终端召唤数据或事件,22,链路层,标准传输帧的格式和结构,(,Format and structures of standard transmission formates),格式,FT1.1：,低级别的数据完整性要求,格式,FT1.2：,高等级的数据完整性要求,(101),格式,FT2 ：,高等级的数据完整性要求,格式,FT3 ：,特别高的数据完整性要求,23,链路层,一,FT1.2,可变帧长格式,可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主站传输数据。,报文示例：总召唤命令报文（从链路层的角度）,- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16,启动字符（,68,H,）,L,L,重复,启动字符（,68,H,）,控制域（,C,）,链路地址域（,A,）,链路用户数据（可变长度）,帧校验和（,CS,）,结束字符（,16,H,）,固定长度,的报文头,L,个8位,位组,24,链路层,二,FT1.2,固定帧长格式,用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。,报文示例,：(召唤链路状态),M-R :10 49 01 4A 16,启动字符（,10,H,）,控制域（,C,）,链路地址域（,A,）,帧校验（,CS,）,结束字符（,16,H,）,25,链路层,三,FT1.2,单个字符,E5H,除非有,1,级用户数据访问请求,(,ACD=1),或者后续报文将引起溢出,(,DFC=1),才采用固定帧长帧。,单个控制字符,E5,用来取代固定帧长肯定确认帧,(,从动功能码,),或固定帧长否定确认帧,(,从动功能码,),。,D,7,D,6,D,5,D,4,D,3,D,2,D,1,D,0,1 1 1 0 0 1 0 1,26,链路层,FT1.2,单个字符,E5H,- 10 5,B 64 BF 16, 68 09 09 68 53,64,64 01 06 64 00 00 14 9A 16,- 10 00 64 64 16 (E5),D,7,D,6,D,5,D,4,D,3,D,2,D,1,D,0,1 1 1 0 0 1 0 1,27,控制域,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,28,控制域,控制域,RES：,备用,FCB：,帧计数位：,帧计数位0或1，是每个站连续的发送/确认或者请求/响应服务的变化位。,帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发送/确认(,SEND/CONFIRM),或请求/响应(,REQUEST/REPOND),传输服务时，将帧计数位(,FCB),取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位(,FCB),的拷贝，若超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位,FCB,的状态，重复原来的发送/确认或者请求/响应服务。,复位命令的情况下帧计数位,(,FCB),清零，从动站接收此命令将帧计数位置零,并期望下一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位,(,FCB),为,1,，帧计数有效位,FCV,为,1,。,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,29,控制域,控制域,FCV,：,帧计数有效位：,FCV,0,表示帧计数位,FCB,的变化无效。,FCV,1,表示帧计数位,FCB,的变化有效。,发送,/,无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务，无需改变帧计数位,FCB,的状态，因此这些帧的帧计数有效位,FCV,常为零。,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,30,控制域,控制域,DFC,：,数据流控制位：,DFC,0,表示从动站可以接收后续报文。,DFC,1,表示从动站接收后续报文将引起数据溢出。,从动,(,响应,),站向报文启动站指出一个立即连续发送后续报文将引起缓冲区溢出。,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,31,控制域,控制域,ACD,：,要求访问位：,有两种级别的报文数据，名称为,1,级数据和,2,级数据；,ACD,0,从动站无,1,级用户数据要求传输；,ACD = 1,从动站要求传输,1,级用户数据。,从动站向启动站指出希望传输,1,级用户数据。,注,1,级用户数据传输典型地被用于事件传输或者高优先级报文的传输，,2,级用户数据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,32,控制域,控制域,PRM,：,启动报文位：,PRM,0,表示是由从动,(,响应,),站向启动站传输报文；,PRM = 1,表示是由启动站向从动站传输报文,.,表,1,非平衡传输，由启动站向从动站传输的报文中控制域的功能码,(,PRM=1),主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,33,地址域,控制域,控,链路地址,链路地址选用一个八位位组。,链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子站传送的帧中表示报文所要传送到的目的站址，即子站站址；,当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。地址域是指链路层而言。地址域的取值为,0,至,255,，其中,FFH=255,为广播站地址。,和公共地址关系,一般情况下链路层地址域的站地址和应用服务数据单元公共地址,可以是同一个值在某些,情况下，在一个链路层地址域的站地址下，,可以有好几个,应用服务数据单元公共地址，如：一个变电所搜集附近几个卫星站的信息，然后向主站传送此时在应用服务数据单元公共地址,可以有好几个,34,链路层,主站向子站传输的功能码（非平衡方式）,功能码序号,帧类型,业务功能,帧计数有效位状态,FCV,0,发送,/,确认帧,复位远方链路,0,1,发送,/,确认帧,复位远动终端的用户进程,（撤消命令）,0,2,发送,/,确认帧,用于平衡式传输过程,测试链路功能,3,发送,/,确认帧,传送数据,1,4,发送,/,无回答帧,传送数据,0,5,备用,6,、,7,制造厂和用户协商后定义,8,请求,/,响应帧,响应帧应说明访问要求,0,9,请求,/,响应帧,召唤链路状态,0,10,请求,/,响应帧,召唤用户,1,级数据,*,1,11,请求,/,响应帧,召唤用户,2,级数据,*,1,12,、,13,备用,14,、,15,制造厂和用户协商后定义,35,链路层,子站向主站传输的功能码 （非平衡方式）,功能码序号,帧类型,功,能,功能码序号,帧类型,功,能,0,确认帧,确认,10,备用,1,确认帧,链路忙、未接收报文,11,响应帧,以链路状态或访问请求回答请求帧,25,备用,12,备用,6,、,7,制造厂和用户协商后定义,13,制造厂和用户协商后定义,8,响应帧,以数据响应请求帧,14,链路服务未工作,9,响应帧,无所召唤的数据,15,链路服务未完成,36,链路层,链路传输规则,窗口尺寸为1,非平衡方式，一对一,子站：响应和否定响应,防止报文丢失和重传规则,帧计数位（,FCB,取反）,重发次数为3次,超时时间计算：,波特率、报文长度有关，5秒,两个字节之间不超过1秒,37,应用层,应用用户数据,ASDU,APCI,APCI,APDU,IEC60870-5,中未使用,APCI,应用(用户)过程,应用层（第7层）,链路层（第2层）,ASDU,LPCI,LPCI,LPDU,模型,2,：增强性能模型,数据单元之间关系,38,应用层,图 使用参考模型2的帧结构,链路数据单元（报文）由两部分组成，即链路规约控制信息和应用服务数据单元（即应用规约数据单元或链路用户数据）所组成。,一个链路规约数据单元只包含一个应用服务数据单元。,（一个报文只能有一个数据单元标识，信息体可以有多个）,39,应用层,固定长报文头,启动字符（,68,H,）,L,L,启动字符（,68,H,）,L,个,字,节,长,控制域,链路地址域（,A,）,A,S,D,U,数据单,元标识,数据单,元类型,类型标识,可变结构限定词,传送原因,公共地址,信息体,信息体地址,信息体元素,信息体时标,帧校验和,(,CS),结束字符,(16,H),应用服务数据单元结构,40,应用服务数据单元(,ASDU),数据单元标识信息体,传送原因字节数：1，2,公共地址字节数：1，2，3,信息体地址字节数：1，2，3,不同厂家互操作时要明确约,定，最好是由用户统一规定,信,息,体,数,据,单,元,标,识,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3个或7个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3个或7个字节,应用层,41,表1 在监视方向的报文类型（上行）,TYPE IDENTIFICATION=,类型标识：=,UI81.8,：=,未定义,：= 单点信息,M_SP_NA_1,：=,双点信息,M_DP_NA_1,：=,步位置信息,M_ST_NA_1,：= 32,比特串,M_BO_NA_1, ：=,测量值, 规一化值,M_ME_NA_1, ：=,测量值, 标度化值,M_ME_NB_1, ：=,测量值, 短浮点数,M_ME_NC_1, ：=,累积量,M_IT_NA_1, ：=,带变位检出的成组单点信息,M_PS_NA_1, ：=,测量值, 不带品质描述词的规一化值,M_ME_ND_1,从报文角度来看：报文结构 报文体报文,类型1（,无时标,）,42,表2在监视方向的报文类型（上行）,*) ：= 带,CP56Time2a,时标的单点信息,M_SP_TB_1,*) ：=,带,CP56Time2a,时标的双点信息,M_DP_TB_1,*) ：=,带,CP56Time2a,时标的步位置信息,M_ST_TB_1,*) ：=,带,CP56Time2a,时标的32比特串,M_BO_TB_1,*) ：=,带,CP56Time2a,时标的测量值, 规一化值,M_ME_TD_1,*) ：=,带,CP56Time2a,时标的测量值, 标度化值,M_ME_TE_1,*) ：=,带,CP56Time2a,时标的测量值, 短浮点数,M_ME_TF_1,*) ：=,带,CP56Time2a,时标的累积量,M_IT_TB_1,*) ：=,带,CP56Time2a,时标的继电保护装置事件,M_EP_TD_1,*) ：=,带,CP56Time2a,时标的继电保护装置成组启动事件,M_EP_TE_1,*) ：=,带,CP56Time2a,时标的继电保护装置成组输出电路信息,M_EP_TF_1,报文结构 报文体报文类型2（,带时标,）,43,在控制方向的过程信息（下、上行）,TYPE IDENTIFICATION=,类型标识：=,UI81.8,CON：=,单点命令,C_SC_NA_1,CON：=,双点命令,C_DC_NA_1,CON：=,调节步命令,C_RC_NA_1,CON：=,设定值命令, 规一化值,C_SE_NA_1,CON：=,设定值命令, 标度化值,C_SE_NB_1,CON：=,设定值命令, 短浮点数,C_SE_NC_1,报文结构 报文体报文类型3（,无时标,）,44,在控制方向的过程信息的应用服务数据单元,CON：=,带,CP56Time2a,时标的单点命令,C_SC_TA_1 CON：=,带,CP56Time2a,时标的双点命令,C_DC_TA_1 CON：=,带,CP56Time2a,时标的调节步命令,C_RC_TA_1 CON：=,带,CP56Time2a,时标的设定值命令, 规一化值,C_SE_TA_1,CON：=,带,CP56Time2a,时标的设定值命令, 标度化值,C_SE_TB_1,CON：=,带,CP56Time2a,时标的设定值命令, 短浮点数,C_SE_TC_1,CON：=,带,CP56Time2a,时标的32比特串,C_BO_TA_1, ：=,为将来兼容定义保留,在控制方向的过程信息可以带时标也可以不带时标, 但是送往某一个站的过程信息只能采用一种, 不得混起来用。,报文结构 报文体报文类型4（,带时标,）,45,在监视方向的系统命令（上行）,TYPE IDENTIFICATION=,类型标识：=,UI81.8,：=,初始化结束,M_EI_NA_1,在控制方向的系统命令（下行）,TYPE IDENTIFICATION=,类型标识：=,UI81.8,CON：=,总召唤命令,C_IC_NA_1,CON：=,计数量召唤命令,C_CI_NA_1,CON：=,读命令,C_RD_NA_1,CON：=,时钟同步命令(任选，见7.6),C_CS_NA_1,CON：=,复位进程命令,C_RP_NA_1,CON：=,带,CP56Time2a,时标的测试命今,C_TS_TA_1,报文结构 报文体报文类型5,46,报文结构数据单元标识,可变结构限定词,数,据,单,元,标,识,bit 8 7 6 5 4 3 2 1,SQ,2,6,数目,2,0,SQ,：,0,由信息对象地址寻址的单个信息元素,或集合,SQ,：,1,信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加,1,。,数目：,0-127,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3个或7个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3个或7个字节,47,报文结构传送原因,传送原因,0:,未定义,1: 周期，循环,2：,背景扫描,3：突发，自发,4：初始化,5: 请求,6：激活,7：激活确认,8：停止激活,9：停止激活确认,10：激活终止,20：响应总召唤,数,据,单,元,标,识,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3个或7个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3个或7个字节,48,报文结构报文体,公共地址,：,和一个应用服务数据单元内的全部对象联系在一起，全局域地址是向特定系统全部站的广播地址在公共地址,FF,或,FFFF,时，被控站以特定的公共地址返回,ACTCON,（总召确认）,ACTTERM,（总召结束）和被召唤的信息对象,信息体地址,：,信息对象标识符（名字），单个信息点可以由信息体地址,惟一寻址,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3个或7个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3个或7个字节,49,国内遵循的原则：,信息对象地址分配：信息对象地址 =,UI16116,信息对象地址范围,数据类型,新地址分配范围,信息量,老地址分配范围,信息量,遥信量,1,H,1000H,4096,1,H,400H,1024,遥测量,4001,H,5000H,4096,701,H-900H,512,参数量,5001,H,6000H,4096,901,H-B00H,512,遥控量,6001,H,6200H,512,B01H-B80H,128,设定值,6201,H,6400H,512,B81H-C00H,128,步位置量,(,变压器分接头,),66011,H,6700H,256,C81H-CA0H,32,向子站传送二进制信息,6701,H,6800H,256,CA1H-CC0H,32,子站远动终端状态,6901,H,CE9H,50,报文结构,信息体地址：,在监视方向不同的应用服务数据单元可以使用相同信息体地址，即带时标和不带时标在信息点的单个状态改变的情况下，具有同样信息,对象,地址的信息,对象,可以传输两次，一次不带时标，一次带时标。不带时标的信息,对象,通常尽可能地优先传输，对于控制站能尽快地反映过程控制是非常有用的。带时标的信息,对象,传输优先级较低，事后用以对事件系列校核。所有信息,对象,以传送原因3(突发)传送两次。这种模式称为“双传输” 。,但在监视方向和控制方向上没有特定组合可以携带同样的信息体地址特别是，命令（类型,45-69,）和参数（类型,110-119),不能和监视数据（类型,1-44,）使用相同的信息体地址如：遥控和遥信起始地址不一样,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3个或7个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3个或7个字节,51,报文结构报文体,信,息,体,信息体元素：,7.2.6.1 带品质描述词的单点信息,SIQ ：=CP8SPI，RES，BL，SB，NT，IV,SPI=,单点信息 ：=,BS11, ：=,开, ：=合,IV ：=BS18, ：=,有效, ：=无效,类型标识,一个字节,可变结构限定词,一个字节,传送原因,一个字节,公共地址,一个字节,信息体地址,二个字节,信息体元素,元素定义,信息体时标,3个或7个字节,.,.,信息体地址,n,二个字节,信息体元素,n,元素定义,信息体时标,n,3个或7个字节,52,报文结构报文体,遥测信息体元素：,7.2.6.6 规一化值,(,NVA),NVA ：=F161.16 （,理论上是在正1至负1之间，但小数无法表示，实际上类似,标度化值,）,7.2.6.7,标度化值(,SVA),SVA ：=F161.16,为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物理单位传输(即,A，kV，MW)。,量程和小数点是固定参数。,电流：103,A；,传输值103,电压：10.3,kV；,传输值103, 小数点10,-1,7.2.6.8 短浮点数,(,R32-IEEE STD 754),R32-IEEEE STD 754 ：=R32.23(,小数,指数,Sign) (Type 5),53,信息体时标：,数据时间表示,7个字节二进制,（没有使用的位置置0）,报文结构报文体,低字节,059999毫秒（低）,高字节,059999毫秒（高）,低6位,0-59分钟,低5位,0-23小时,高3位 低5位,1-7天(每周) 1-31天,低4位,1-12月,低7位,0-99年,54,基本应用功能，它包含,站初始化,总召唤,收集事件,命令传输,基本应用功能（用户进程）,55,初始化过程,控制站初始化,被控站初始化,被控站被远方初始化,过程,召唤链路状态,复位,RTU,召唤链路状态,召唤一级数据。,56,初始化过程,57,初始化过程,58,初始化过程,1,）当通信中断后，主站发“请求链路状态”，等待与子站建立通信联系,M-R :10 49 01 4A 16,报文解析：请求链路状态，固定帧。,启动字符（1个字节）：10；,控制域（1个字节）：49（4：主子站 。,FCB,位无效，9：请求链路状态）,链路地址（1个字节）：1,校验码（1个字节）：4,A,结束字符（1个字节）：16,59,初始化过程,2,）,通信建立，开始初始化过程，共四个报文。,初始化过程,-1,请求链路状态,M-R :10,49,01 4A 16,R-M :10,0B,01 0C 16,报文解析：,控制域（1个字节）：,49,（4：主子站。,FCB,位无效，9：请求链路状态）,0,B（0,：,子主站 。,FCB,位无效，,B：,响应链路状态）,初始化过程,-2,复位远方链路,M-R :10,40,01 41 16,R-M :10,20,01 21 16,报文解析：,控制域（1个字节）：,40,（4：主子站,FCB,位无效，0：复位远方链路）,2,0,（2：,子主站,ACD=1, 0：,确认）,60,初始化过程3,初始化过程,-3,请求,1,级数据,M-R :10 7A 01 7B 16,R-M :68 09 09 68 08 01,46,01,04,01,00 00,02,CRC 16,报文解析：,控制域（1个字节）：7,A（7：,主子站,FCB,位有效，,A：,召唤一级数据）,回答报文 ：有单字节报文，有,子站初始化结束的可变帧报文,，有无所回答的固定帧报文,。,0x46:,初始化结束（类型标识）,04,：,初始化（传送原因）,00 00,：信息体地址,02,：,COI,（,初始化原因：远方复位）,61,总召唤命令,总召唤命令,初始化报文结束后进行全数据召唤命令。,全数据召唤后，子站需回答确认命令，然后等待主站召唤一级数据，,将全数据上传。,62,总召唤命令,63,总召唤命令,总召唤命令报文分析,- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16,报文解析：召唤全数据，可变帧。,启动字符（1个字节）：68；,长度（1个字节）重复：09；,启动字符（1个字节）：68；,控制域（1个字节）：53（,FCB,位有效，请求数据）,链路地址（1个字节）：64,报文类型（1个字节）：64 召唤全数据,可变结构限定词（1个字节）：1,传送原因（1个字节）：06 （激活） 07 （激活确认） 0,A,（激活结束,）,信息元素,（2个字节）：,00 00,信息单元公共地址：64,召唤限定词,(,QOI),（1个字节）：,14,站召唤（全局）,校验码,（1个字节）：,9A,结束字符：16,64,总召唤命令3（,一级数据,）,总召唤命令报文分析,- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16, 10 7B 64 DF 16, 10 5A 64 BE 16, 10 7A 64 DE 16,（,遥信）, 10 5A 64 BE 16,（,遥信，不带时标双点信息）,10 7A 64 DE 16,（不带时标双点信息）, 10 5A 64 BE 16,（带时标双点信息）, 10 7B 64 DF 16,（遥测，标度化值）, 10 7A 64 DE 16, 10 5B 64 BF 16,- E5,69,顺序地址遥信报文,R-M :68 24 24 68 08 01 01,9C,14 01,01 00,00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 crc 16,报文解析：,单点遥信，,启动字符（1个字节）：68；长度（1个字节）重复：24；,控制域（1个字节）：08 ( 8:,响应用户数据,),链路地址1个字节）： 01 报文类型（1个字节）：01,可变结构限定词（1个字节）：9,C,表示序列号连续，28个遥信。,传送原因（1个字节）：14 （响应总召唤）,公用站址（1个字节）：01,信息体起始地址（2个字节）：01 00 （低位在前）。,YX:index=0001H value=0,YX:index=0002H value=0,YX:index=001BH value=0,YX:index=001CH value=0,70,召唤二级数据,召唤二级数据命令,71,召唤多个变化遥测数据,M-R :10 7B 01 7C 16,R-M :E5,M-R :10 5B 01 5C 16,（,规一化值,）,R-M :68 24 24 68,08,01,09,06,03 01,01 07,14 00 00 02 07 14 00 00 03 07 14 00 00 04 07 14 00 00 05 07 14 00 00 06 07 14 00 00 crc 16,报文解析：变化遥测数据（个）,YC:index=0701H value=00020,YC:index=0702H value=00020,YC:index=0703H value=00020,YC:index=0704H value=00020,YC:index=0705H value=00020,YC:index=0706H value=00020,72,顺序地址遥测报文,连续遥测报文,M-R :10 5B 01 5C 16,（规一化值，周期传送）,R-M :68 C8 C8 68,98,01,09,C0,01,01,01 07,07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 crc 16,报文解析：带质量标志的遥测（,64,个）,YC:index=0701H value=00007,YC:index=0702H value=00007,YC:index=073FH value=00007,YC:index=0740H value=00007,73,召唤一级数据,召唤一级数据,M-R :10 5A 01 5B 16,R-M :68 15 15 68,08,01,01,05,03,01,01 00,00 02 00 01 03 00 00 04 00 01 05 00 00 crc 16,报文解析：不带时标的单点变化信息（个）,YX:index=0001H value=0,YX:index=0002H value=1,YX:index=0003H value=0,YX:index=0004H value=1,YX:index=0005H value=0,74,事件收集,事件收集（召唤一级数据）命令,SOE,信息,M-R :10 7A 01 7,B,16,R-M :68 24 24 68,28,01,02,05,03,01,01 00,00 40 1F 2C,02 00,01 40 1F 2C,03 00,00 40 1F 2C,04 00,01 40 1F 2C,05 00,00 40 1F 2C crc 16,报文解析：带时标的单点变化信息（个）,控制域,28：2: ACD,置位，有一级数据，8：响应数据召唤。,YX:index=0001H value=0 timer: 44,分08秒00毫秒,YX:index=0002H value=1 timer: 44,分08秒00毫秒,YX:index=0003H value=0 timer: 44,分08秒00毫秒,YX:index=0004H value=1 timer: 44,分08秒00毫秒,YX:index=0005H value=0 timer: 44,分08秒00毫秒,75,遥控过程,遥控过程,76,遥控过程,遥控过程（双点，合）,选择：遥控地址0,xb01,-,68 09 09 68 73 02,2e,01,06,02,01 0b,82,chk 16, 10 7B 02 7D 16, 10 5A 02 5C 16,-,68 09 09 68 08 02,2e,01,07,02,01 0b,82,chk 16,77,遥控过程,遥控过程（,P。31）,双命令,IEV-371-03-03(DCO),DCO=,双命令 ：=,CP8DCS,BS1,QOC,DCS=,双命令状态 ：=,UI31.2,0 ：=,不允许 1：=开 2：=合 3 ：不允许,QOC ：CP6 3.8QU,S/E,QU ：UI53.7, ：=,无另外的定义,2), ：短脉冲持续时间(断路器)，, ：长脉冲持续时间, ：持续输出,S/E= ：=BS18, ：=,执行 ：选择,78,遥控过程,遥控过程（双点、分闸遥控地址0,xb01,）,选择：,0x68 0x9 0x9 0x68 0x73 0x2 0x2e 0x1,0x6,0x2 0x01 0xb,0x81,chk 0x16,0x68 0x9 0x9 0x68 0x08 0x2 0x2e