5晶闸管直流不可逆调速系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第九章,晶闸管直流不可逆调速系统,9.1,转速负反馈晶闸管直流调速系统,9.1.1,系统的组成,9.1,转速负反馈晶闸管直流调速系统,9.1.2,系统的工作原理,9.1,转速负反馈晶闸管直流调速系统,9.1.3,系统的自动调节过程,9.1,转速负反馈晶闸管直流调速系统,9.1.4,系统框图,晶闸管触发和整流装置的放大系数 和传递函数,晶闸管触发电路和整流电路的特性是非线性的。,在设计调速系统时，只能在一定的工作范围内近似地看成线性环节，,得到了它的放大系数和传递函数后，用线性控制理论分析整个调速系统。,晶闸管触发和整流装置的输入量是,U,c,，输出量是,U,d,，晶闸管触发和整流装置的放大系数,K,s,可由工作范围内的特性斜率决定,。,如果没有得到实测特性，也可根据装置的参数估算。,放大系数的计算,图,2-7,晶闸管触发与整流装置的输入输出特性和,K,s,的测定,（,2-12,）,9.1,转速负反馈晶闸管直流调速系统,9.1.5,系统性能分析,1,、系统的稳定性分析,该系统的开环传递函数为,9.1,转速负反馈晶闸管直流调速系统,2,、系统的稳态性能分析,9.1,转速负反馈晶闸管直流调速系统,3,、系统的动态性能分析,9.2,电压负反馈和电流正反馈晶闸管直流调速系统分析,