第3章三相异步电动机基本控制环节与基本电路-简剖析课件

,一、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Date:,2024/9/16,Page:,88,CH3,三相异步电动机基本控制环节与基本电路,第三章 三相异步电动机基本控制环节与基本电路,第一节,第二节,三相异步电动机全压启动控制,第三节,三相异步电动机降压启动控制,第四节,三相绕线式异步电动机启动控制,第五节,第六节,三相异步电动机电气制动控制,第七节,本章小结,第二节 三相异步电动机全压启动控制,一、单向旋转控制,1,手动控制,D,6,5,QF,M,3,开启式负荷开关控制,自动空气开关控制,FU,M,3,QS,控制方式简单,特点,:,电气原理图：,第二节 三相异步电动机全压启动控制,一、单向旋转控制,1,手动控制,D,6,5,QF,M,3,开启式负荷开关控制,自动空气开关控制,FU,M,3,QS,特点,:,电气原理图：,应用,:,控制三相电风扇和砂轮机,2.,点动控制,工作原理：,一、单向旋转控制,启动：,按下起动按钮,SB,接触器,KM,线圈得电,KM,主触头闭合电动机,M,启动运行。,停止：,松开按钮,SB,接触器,KM,线圈失电,KM,主触头断开电动机,M,失电停转。,QS,L1,L3,L2,FU1,KM,M,3,SB,KM,FU2,电气原理图：,2.,点动控制,应用：,常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速 移动的电机控制,保护环节：,短路保护,控制电路,短路保护,主电路,短路保护,工作原理：,电气原理图：,一、单向旋转控制,QS,L1,L3,L2,FU1,KM,M,3,SB,KM,FU2,电气原理图,3.,接触器自锁控制,自锁触点,热继电器,热元件,热继电器,常闭触点,一、单向旋转控制,KM,L1,L3,L2,FU1,KM,QS,SB2,FU2,KM,M,3,FR,FR,SB1,工作原理,电气原理图,3.,接触器自锁控制,工作原理,保护环节,短路保护 ：,FU1,、,FU2,一、单向旋转控制,L1,L3,L2,FU1,KM,QS,SB1,FU2,KM,M,3,FR,KM,FR,SB2,短路保护 ：,FU1,、,FU2,过载保护 ：,FR,一、单向旋转控制,3.,接触器自锁控制,工作原理,保护环节,电气原理图,L1,L3,L2,FU1,KM,QS,SB1,FU2,KM,M,3,FR,KM,FR,SB2,短路保护 ：,FU1,、,FU2,一、单向旋转控制,3.,接触器自锁控制,工作原理,保护环节,欠压、失压保护 ：,KM,电气原理图,过载保护 ：,FR,L1,L3,L2,FU1,KM,QS,SB1,FU2,KM,M,3,FR,KM,FR,SB2,开关切换,4,连续与点动混合控制,按钮切换,一、单向旋转控制,开关切换,点动控制：,SA,断开,4,连续与点动混合控制,FU1,KM,M,3,FR,Q,L1,L3,L2,主电路,一、单向旋转控制,FU2,SB1,KM,KM,FR,SB2,SA,控制电路,一、单向旋转控制,开关切换,4,连续与点动混合控制,FU1,KM,M,3,FR,Q,L1,L3,L2,主电路,点动控制：,SA,断开,连续控制：,SA,闭合,FU2,SB1,KM,KM,FR,SB2,SA,控制电路,按钮切换,4,连续与点动混合控制,工作原理：,连续,:,松开,按钮,SB3,利用,SB2,控制,点动,:,利用按钮,SB3,控制,FU1,KM,M,3,FR,Q,L1,L3,L2,主电路,一、单向旋转控制,FU2,SB1,KM,KM,FR,SB2,SB3,控制电路,以下,控制电路能否实现即能点动、,又能连续运行,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,思考,不能点动！,主电路实现顺序控制,?,5,顺序控制,(,联锁控制,),控制电路实现顺序控制,要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式,一、单向旋转控制,顺序启动同时停止控制,顺序启动逆序停止控制,1,电机,M1,控制要求：,1. M1,起动后，,M2,才能起动,2. M2,可单独停,2,电机,M2,两电机,只保证起动的先后顺序，,没有延时要求。,FU2,KM2,FR2,A,B,C,FU1,M1,3,A,B,C,KM1,FR1,M2,3,主电路,KM1,KM2,SB3,SB4,FR2,KM2,KM1,SB1,SB2,FR1,KM1,控制电路,联锁控制,:,若要求甲接触器动作后,(,且保持,),乙接触器方能动作,则需将甲接触器的常开触头串接在乙接触器的线圈电路中,.,不可以,!,两电机各自要有独立,的电源；这样接，主触头,（,KM1,）的负荷过重。,M1,3,KM1,FR1,KM2,FR2,M2,3,KM2,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主电路,控制电路,这样实现顺序,控制可不可以,?,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KM2,KT,控制要求,:M1,起动后，,M2,延时起动,SB2,KM1,KT,KM2,延时,KM2,M1,起动,KT,M2,起动,主电路同前,控制电路,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,实现,M1,起动后,M2,延时起动的,顺序控制，用以下电路可不可以？,SB2,KM1,KT,KM2,延时,KM2,M1,起动,M2,起动,不可以,！,继电器、,接触器的线,圈有各自的,额定值，,线圈不能串,联,。,两个电器需要同时动作时,其线圈应该并联连接,顺序启动同时停止控制,特点,:,电气原理图：,主电路,控制电路,FU1,KM1,M1,3,FR1,Q,L1,L3,L2,KM2,M2,3,FR2,KM2,FU2,FR1,SB3,FR2,KM1,SB1,SB4,SB2,KM1,KM2,KM1,顺序控制,顺序启动逆序停止控制,FU1,KM1,M1,3,FR1,Q,L1,L3,L2,KM2,M2,3,FR2,电气原理图：,特点,:,主电路,KM2,FU2,FR1,SB3,FR2,KM1,SB1,SB4,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,控制电路,一、单向旋转控制,6,多地控制,特点：,工作原理：,在,两地,或,多地,控制同一台电动机的控制方式,启动,(,常开,),按钮并联，停止,(,常闭,),按钮串联,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,KM,SB1,甲,SB2,甲,KM,SB1,乙,SB1,乙,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,多地点控制,乙地,甲地,FR,三地控制,二、可逆旋转控制,电路形式,:,电动机原理：,改变电动机三相电源的,相序，,可改变电动机的,旋转方向,倒顺开关控制的正反转,按钮、接触器控制的正反转,位置控制,1.,倒顺开关控制正反转控制,电路,5.5KW,以下的电动机电路,直接控制电动机正反转,特点,:,电气原理图：,应用,:,M3,L1,L2,L3,KM,FR,QS,FU1,SA,主电路,用倒顺开关实现电源调相,倒顺开关,SB1,KM,FU2,FR,KM,SB2,控制电路,2.,按钮控制正反转控制电路,主电路：,KM2,FU1,KM1,M,3,FR,QS,L1,L3,L2,主电路,控制电路：,工作原理：,缺点,:,基本控制电路,容易引起主电路电源短路！,控制电路,FU2,FR,SB3,SB1,KM1,KM1,KM2,KM2,SB2,正转按钮,反转按钮,2.,按钮控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,接触器互锁控制,互锁,接触器互锁,按钮互锁,控制电路,FU2,FR,SB3,SB1,KM1,KM1,KM2,KM2,SB2,KM2,KM1,接触器互锁,2.,按钮控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,接触器互锁控制,合上电源开关,按下按钮,SB1,KM1,线圈通电,M,正转启动,按下停止按钮,SB3,KM1,线圈断电,电动机,M,停止,按下按钮,SB2,反向启动,控制电路,FU2,FR,SB3,SB1,KM1,KM1,KM2,KM2,SB2,KM2,KM1,这种利用两个接触器,(,或继电器,),的辅助触头互相控制的方法称为互锁，互锁环节是可逆控制线路中防止电源短路的保证。,2.,按钮控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,优点：,接触器互锁控制,工作安全可靠,缺点：,操作不便：,正,停,反,控制电路,FU2,FR,SB3,SB1,KM1,KM1,KM2,KM2,SB2,KM2,KM1,2.,按钮控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,优点：,按钮互锁控制,操作方便,缺点：,易产生故障,控制电路,FU2,FR,SB3,SB1,KM1,KM1,KM2,KM2,SB2,SB1,SB2,2.,按钮控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,优点：,接触器、按钮双重互锁控制,安全可靠，操作方便,FU2,FR,SB3,SB1,KM1,KM1,KM2,KM2,SB2,SB1,SB2,KM2,KM1,控制电路图,接触器联锁正反转控制电路,3.,位置开关控制,有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能,自动往返,，通常利用,行程开关,控制电动机,正反转,实现。,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,行程控制实质为电机的,正反转控制，只是在行程,的终端要加限位开关。,正程,逆程,B,A,控制回路,KMF,FR,KMR,SB1,KMF,SB2,SQA,SB3,SQB,KMR,KMR,KMF,限位开关,正程,限位开关,SQA,SQB,逆程,至右极端位置撞开,SQA,动作过程,SB2,正向运行,电机停车,（反向运行同样分析）,自动,往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：,1.,能正向运行也能反向运行,2.,到位后能自动返回,电机,SQA,SQB,KMR,SBR,KMF,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,KMR,KMR,SQA,SQB,控制电路,限位开关,采用复合式,开关。正向运,行停车的同时，自动起,动反向运行；反之亦然。,关键措施,工作台自动往返控制,第三节 三相异步电动机降压启动控制,降压启动的方法,定子绕组串电阻（电抗）启动,自耦变压器降压启动,Y,降压启动,延边三角形降压启动,降压启动的实质：,启动时减小加在定子绕组上的电压，,以减小起动电流；,启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。,一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制,1.,定子串电阻降压自动启动控制线路,电气原理图,工作原理,合上电源开关,按下按钮,SB1,KM1,、,KT,线圈通电,M,串电阻降压启动,KT,延时,KM2,线圈通电，,KM1,、,KT,线圈断电,M,全压运行,FU1,KM1,QS,主电路,M,3,FR,L1,L3,L2,KM2,R,FR,SB2,SB1,KM1,KT,KT,KM1,KM2,KM2,KM1,KM2,控制电路,一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制,2.,手动、自动启动控制线路,FU1,KM1,QS,主电路,M,3,FR,L1,L3,L2,KM2,R,电气原理图,工作原理,FU2,FR,SB2,SB1,KM1,KT,KT,KM1,KM2,KM2,KM2,KM1,SA,A,SB3,A,M,M,控制电路,1.,按钮、接触器控制自耦变压器降压启动,二、自耦变压器降压启动控制,M,3,FU1,KM3,FR,QS,L1,L3,L2,T,KM1,KM2,主电路,电气原理图,正常运行接触器,变压器星点接触器,变压器电源接触器,1.,按钮、接触器控制自耦变压器降压启动,二、自耦变压器降压启动控制,电气原理图,SB2,KM1,FU2,FR,SB3,SB1,KM2,KM1,KM2,KA,KM3,KM1,KA,KM3,KA,KM3,控制电路,降压启动按钮,全压运行按钮,中间继电器,1.,按钮、接触器控制自耦变压器降压启动,二、自耦变压器降压启动控制,M,3,FU1,KM3,FR,QS,L1,L3,L2,T,KM1,KM2,主电路,电气原理图,工作原理,SB2,KM1,FU2,FR,SB3,SB1,KM2,KM1,KM2,KA,KM3,KM1,KA,KM3,KA,KM3,控制电路,2.,时间继电器控制自耦变压器降压启动,二、自耦变压器降压启动控制,电气原理图,工作原理,M,3,FU1,KM2,FR,QS,L1,L3,L2,KM1,KM2,T,主电路,FU2,FR,SB4,SB1,KM1,SB2,KM1,KA,KM2,KM1,KA,KA,KA,KT,SB3,控制电路,KT,三、星形,三角形降压启动控制,指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。,Y,起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。,时间继电器控制,Y,降压起动三个接触器控制,三、星形,三角形降压启动控制,电气原理图,1,2,3,4,A,电源接触器,星形接法接触器,三角形接法接触器,QS,FR,V1,M,U1,W2,FU1,V2,3,KM2,KM3,KM1,W1,U2,L1,L2,L3,主电路,工作原理,KM,FU,QS,FR,电机,A,x,B,y,C,z,KM,-,Y,KM-,KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB1,SB2,KM,Y, 起动,控制电路,FR,主电路接通电源,延时,KT,KM-,KM-,Y,Y,转换完成,SB2,KM,KT,KM-,Y,KM-,Y,降压启动控制,四、延边三角形降压启动控制,延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接,“,”,形，而另一部分接成,“,Y,”,形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成,“,”,形全压运行。,定子绕组的连接方式：,延边形接法,形接法,四、延边三角形降压启动控制,电气原理图,FU1,KM1,QS,主电路,M,3,FR,L1,L3,L2,KM3,KM2,U1,V1,W1,W2,U2,V2,U3,V3,W3,FR,SB2,SB1,KM1,KT,KM2,KM1,KT,KM3,KM3,控制电路,KM3,KT,KM2,FU2,第四节 三相绕线式异步电动机启动控制,绕线异步电动机的优点：,可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。,绕线异步电动机降压启动原理：,起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。,起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。,1.,按钮操作控制,一、转子绕组串电阻启动控制线路,电气原理图：,工作原理：,用按钮逐级切除 启动电阻,启动,电阻,缺点,操作不便,主电路,L1,QS,L2,KM1,L3,FR,KM,M,FU1,KM3,R2,R3,KM2,R1,3,电源,接触器,控制电路,FU2,SB1,SB5,KM,SB2,SB3,SB4,KM1,KM2,KM3,FR,KM1,KM2,KM3,KM,短接电阻,接触器,2.,时间原则控制,一、转子绕组串电阻启动控制线路,电气原理图：,KT1,：控制,KM1,KT2,：控制,KM2,KT3,：控制,KM3,主电路,L1,QS,L2,KM1,L3,FR,KM,M,FU1,KM3,R2,R3,KM2,R1,3,FU2,SB1,SB2,KM,KM1,KM1,KM2,FR,KM,KM2,KM3,KM3,KT1,KT2,KT3,KM3,KM,KM1,KM2,KM3,KT1,KT2,KT3,控制电路,2.,时间原则控制,一、转子绕组串电阻启动控制线路,主电路,L1,QS,L2,KM1,L3,FR,KM,M,FU1,KM3,R2,R3,KM2,R1,3,工作原理：,KT1,、,KT2,、,KT3,分别,控制,三个接触器,KM1,、,KM2,、,KM3,按,顺序依次吸合,，自动,切除,转子绕组中的三级电阻,FU2,SB1,SB2,KM,KM1,KM1,KM2,FR,KM,KM2,KM3,KM3,KT1,KT2,KT3,KM3,KM,KM1,KM2,KM3,KT1,KT2,KT3,控制电路,3.,电流原则控制,一、转子绕组串电阻启动控制线路,主电路,电气原理图：,三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路中，电流继电器的吸合电流一样，但释放电流不同，,KA1,的释放电流最大，,KA2,其次，,KA3,最小。,L1,QS,L2,L3,FR,KM,M,FU1,KM3,R3,KM2,3,R2,KA3,R1,KA2,KA1,KM1,KM,KM1,KM2,KM3,KA,控制电路,FU2,SB1,SB2,KM,KM1,KA2,KA,FR,KM,KM2,KM3,KA1,KA3,3.,电流原则控制,一、转子绕组串电阻启动控制线路,工作原理：,电动机启动时转子电流最大，,KA1,、,KA2,、,KA3,都吸合，其常闭触头都打开，,KM1,、,KM2,、,KM3,主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。,电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至,KA1,的释放电流时，,KA1,首先释放，其常闭触头复位，使接触器,KM1,得电主触头闭合，切除第一级电阻,R1,。,R1,被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至,KA2,的释放电流时，,KA2,释放，,KA2,的常闭触头复位，,KM2,线圈得电主触头闭合，第二级电阻,R2,被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。,频敏变阻器,二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路,铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。,频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。,1.,单向旋转转子串频敏变阻器启动控制,二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路,主电路,L1,QS,L2,L3,FR,KM,M,FU1,KM1,RF,3,控制电路,FU2,SB1,SB2,KM,FR,KT,KM1,KT,KM,KM1,KT,KT,KM1,电源,接触器,短接频敏变阻器,接触器,2.,转子串频敏变阻器正反转启动控制线路,二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路,停机制动类型：,第六节 三相异步电动机电气制动控制,常用的电气制动：,反接制动,能耗制动,电磁机械制动,-,电磁铁操纵机械进,行制动,电气制动,-,电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动,制动电阻的接线方法,:,一、反接制动控制,原理：,要求：,对称接法,不对称接法,第六节 三相异步电动机电气制动控制,改变电动机电源,相序,，使定子绕组产生,反向,的,旋转磁场，形成,制动转矩,。,10kW,以上电动机的定子电路中串入反接制动电阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。,1.,单向反接制动的控制,一、反接制动控制,电气原理图：,速度继电器,关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。,一、反接制动控制,1.,单向反接制动的控制,工作原理：,电动机正常运转时，,KM1,通电吸合，,BV,的常开触点闭合，为反接制动作准备。,按下停止按钮,SB1,，,KM1,断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，,BV,常开触点仍保持闭合，将,SB1,按到底，使,SB1,常开触点闭合，,KM2,通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近,100r/min,时，,BV,常开触点复位，,KM2,断电，电动机断电，反接制动结束。,2.,可逆运行的反接制动控制,一、反接制动控制,特点（与反接制动相比）：,消耗的能量小，其制动电流要小得多；,适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频,繁的场合；,能耗制动需要直流电源整流装置。,二、能耗制动控制,原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加,直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁,场，达到制动的目的。,1.,单向能耗制动控制,二、能耗制动控制,按时间原则控制,单向运行接触器,能耗制动接触器,整流变压器,桥式整流电路,1.,单向能耗制动控制,二、能耗制动控制,按速度原则控制,2.,电动机可逆运行能耗制动控制,二、能耗制动控制,正转接触器,反转接触器,3.,单管能耗制动控制,二、能耗制动控制,单管半波整流,本章小结,1.,本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。,2.,掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。,3.,掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。,4.,掌握电动机的控制原则,即时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则、频率原则。,5.,掌握电力拖动系统中的保护环节,常用的联锁保护：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。,常用的互锁环节：电气互锁和机械互锁，,电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：,1.,小车启动后，前进到,A,地。然后做以下往复运动：,到,A,地后停,2,分钟等待装料，然后自动走向,B,。,到,B,地后停,2,分钟等待卸料，然后自动走向,A,。,2.,有过载和短路保护。,3.,小车可停在任意位置。,正程,逆程,电机,B,A,控制电路综合举例,:,运料小车的控制,控制电路,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMR,SQa,、,SQb,为,A,、,B,两端的限位开关,KTa,、,KTb,为,两个时间继电器,主回路,KMF,FR,KMR,SBF,SB1,KMF,SQa,SQa,KTa,SQb,KTb,KMR,KMR,KMF,SQb,KTa,KTb,SBR,该电路的问题：小车在两极端位置时，不,能停车。,动作过程,SBF,KMF,小车正向运行,至,A,端撞,SQa ,KTa ,延时2分钟,KMR ,小车,反向运行至,B,端,撞,SQb KTb,延时2分钟,KMF ,小车正,向运行,如此往,反运行。,KMF,KMF,FR,KMR,SBF,SB1,SQa,SQa,KTa,SQb,KTb,KMR,KMR,KMF,SQb,KTa,KTb,SBR,KMF,KMF,SBF,KMR,FR,SQa,SQa,KTa,SQb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,SQb,KTb,SB1,SB2,KA,KA,加中间继电器,（,KA,）,实现任意位置停车的要求,SBR,控制电路综合举例：,工作台位置控制,起动后工作台控制要求：,(1),运动部件,A,从,1,到,2,(2),运动部件,B,从,3,到,4,(3),运动部件,A,从,2,回到,1,(4),运动部件,B,从,4,回到,3,自动循环,B,M,1,A,M,2,SQ,3,SQ,4,SQ,2,SQ,1,1,2,3,4,控制电路,(1),根据动作顺序,设计控制电路。,(2),检查有无互锁。,(3),检查能否正确,启动 、停车。,设计步骤：,KMAF,FR,SQ4,KMBR,SQ2,KMBF,KMBR,KMAR,SQ4,KMAF,SQ1,KMAR,KMBF,SQ1,KMBR,SQ3,KMBF,KMAF,SB1,SB2,KMAR,SQ2,SQ3,控制电路,SQ4,KMBR,SQ2,KMBF,KMBR,KMAF,SQ4,KMAF,SQ1,KMAR,KMBF,SQ1,KMBR,SQ3,KMBF,KMAF,SB1,FR,KMAF,SB2,KMAR,SQ2,SQ3,该电路有何,问题？,小车若在,1,、,2,、,3,、,4,规定的位置时，不能,正常停车。,改进方法同前：,FR,FR,KA,SQ4,KMBR,SQ2,KMBF,KMBR,KMAR,SQ4,KMAF,SQ1,KMAR,KMBF,SQ1,KMBR,SQ3,KMBF,KMAF,KA,KMAF,SB2,KMAR,SQ2,SQ3,SB1,KA,SB3,加中间继电器,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,1,、首先了解工艺过程及控制要求；,2,、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的,控制关系；,3,、,主电路、控制电路分开,阅读或设计；,4,、控制电路中，根据控制要求按,自上而下,、,自左而,右,的顺序进行读图或设计；,5,、,同一个电器,的所有线圈、触头不论在什么位置都,叫相同的名字,；,6,、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，,且均按未通电状态表示；,7,、继电器、接触器的,线圈只能并联，不能串联,；,8,、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,谢谢,!,