继电器控制电路最全课件

山东亨达煤业电工培训班,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,继电器控制电路,M,3,一般大功率的电机，启动频繁的电机，在启动时会产生电火花，提别是煤矿企业，更要防止电气设备启动、工作时产生电火花，一般利用交流接触器启动,3,M,一般小功率电动机可以用刀闸或用组合开关起停，如图：,1.按钮(手动切换电器),(b) 结构,按钮常用于接通和断开控制电路。,按钮的外形图和结构如图所示。,(a) 外形图,常闭触点,常开触点,复位弹簧,支柱连杆,常闭静触头,桥式静触头,常开静触头,外壳,4,SB,SB,SB,结,构,符,号,名,称,常闭按钮,(停止按钮),常开按钮,(起动按钮),复合按钮,1,2,3,4,1,2,3,按钮帽,按钮开关的结构和符号,2 接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,(a) 电磁交流接触器,(b) 真空交流接触器,2.1 电磁交流接触器,电磁交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。具有灭弧作用，我矿井上配电柜常用，锅炉房控制柜等,M,3,线圈,辅助触点,铁心,衔铁,电源,电机,主触点,常闭,常开,弹簧,控制按钮,2.2 真空交流接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。灭弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下，我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此。,线圈,辅助触点(行程开关）,铁心,衔铁,主触点,弹簧,现在我矿井下开关是用真空交流接触器，触点在真空管内,符号,线圈,KM,用于主电路 流过的大电流 (需加灭弧 装置),用于控制电路流过的小电流 (无需加灭弧装置),KM,动合(常开)辅助触点,动断(常闭)辅助触点,KM,属于同一器件的线圈和触点用相同的文字符号表示,动合(常开)主触点,KM,真空灭弧性能好,3 继电器,继电器和电磁交流接触器的结构和工作原理大致相同。,3.1. 电流及电压继电器,电流继电器：,可用于过载或过流保护，,主要区别在于：,接触器的主触点可以通过大电流；,继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过,小电流,。所以，继电器一般用于,控制电路,中。,电压继电器：,主要作为欠压、失压保护。,3.2. 中间继电器,中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控,制线路。,通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可,直接用它来控制小容量电气设备或其他电气执行元件。,KA,线圈,常开触头,KA,常闭触头,KA,3.3. 时间继电器,是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制,+,直流电磁式结构图,阻尼铜套,衔铁,工作原理：,当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。,因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。,(1)直流电磁式 时间继电器,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,常开触头,延时闭合,常闭触头,延时打开,延时开关,瞬动开关,常开触头,常闭触头,线圈通电,衔铁向下吸合, 连杆动作, 触头动作,工作原理,调节螺丝,进气孔,托板,线圈,动铁心,恢复弹簧,挡块,释放弹簧,活塞杆,橡皮膜,排气孔,(2) 空气式时间继电器,杠杆,(3) 电子式时间继电器,电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分80开关中用到。,时间继电器触头类型,常闭触点,通电瞬间打开，断电延时闭合,常闭触点,常开触点,常开触点,通电延时闭合，断电瞬间打开,常闭触点,通电延时断开，断电瞬间闭合,常开触点,通电瞬间闭合，断电延时打开,瞬动开关,延时开关,4. 热继电器,热继电器的作用：,用于电动机的过载保护。,热继电器外形与结构,(a) 外形,(b) 结构,发热元件接入电机主电路，其常闭触点串接于控制回路，若电机长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。,发热元件,杠杆,热继电器原理,工作原理,结构原理图,双金属片,常闭触头,不同金属的热膨胀系数不同。,5. 熔断器,符号,FU,用于低压线路中的短路（过流）保护。,常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断,器、管式熔断器（老80开关保险管）和有填料式熔断器（高压保险管。,在选择保险丝或保险片时，一定要根据电路中的正常工作电流值，若选择过大，则起不到保险作用。,井下的馈电开关、80开关中控制变压器的一次保险一般为0.5A，二次保险不超过5A，否则起不到保护作用。,保险丝（片）是用电阻率大熔点低的特殊材料制成，不能用铜或铁丝代替保险丝。,保险丝(片)的选择,熔断器额定电流I,F,的选择,(1) 电灯、电炉等电阻性负载,I,F,I,L,(3) 频繁起动的电机,(2) 单台电机,用于自动往复控制或限位保护等。,6. 行程开关,(限位开关),(b)示意图,结构与按钮类似，但,其动作要由机械撞击。,未撞击,撞击,(a)外形图,ST,常开触点,常闭触点,ST,(c) 符号,可实现过流、失压保护。,7. 自动空气断路器,(自动开关),锁钩,主触点,手动闭合,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,自动空气断路器原理图,释放弹簧,连杆装置,可实现短路、过载、失压保护。,8. 自动空气断路器,(自动开关),主触点,手动闭合,自动空气断路器原理图,释放弹簧,锁钩,过流保护,失压保护,过载保护,在电工技术中所绘制的控制线路图为,原理图,，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。,电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：,1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。,2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路),和控制电路 (控制主电路工作状态)组成。,3.,属同一电器元件的不同部分,(如接触器的线圈和,触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同,的电路中，但,必须标注相同的文字符号。,在绘图读图时应注意,4.,所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下,的正常状态画出，即,按通电前的状态绘制,。,5.,与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控,制电路中不画出。,分析和设计控制电路时应注意以下几点：,使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准,确可靠 。,(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一,个电器的控制电路。,(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈,串联。,熔断器,FU,交流接触器,KM,组合开关Q,按扭SB,SB,1,SB,2,3,5,热继电器,FR,M,3,4,2,1,实例电路1.,鼠笼式电动机直接起动的控制线路,1.直接起动,(a)结构图,主电路,控制电路,鼠笼式电动机直接起动的控制线路,(1) 电路,SB,1,KM,SB,2,FR,KM,FR,KM,FU,Q,3,M,.,.,保险丝,热继电器,发热元件,开关,接触器,主触点,起动按钮,停止按钮,接触器,线圈,接触器,辅助触点,热继电器,动断触点,(b)原理图,控制电路,一、直接起动,电动机的保护,SB,1,KM,SB,2,FR,KM,FR,KM,FU,Q,3,M,.,.,热继电器,过载保护,保险丝,短路保护,接触器,零压、欠压保护,热继电器,动断触点,主电路,控制电路,电动机的保护,短路保护,是因短路电流很大，会引起电器设备的烧坏，另外产生强大的电动力，会使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。,通常采用熔断器 FU和过流继电器,等。,欠压,是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，,失压,(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)易造成人身或设备故障。,常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；空气开关中的失压脱扣线圈。,过载保护,是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。,常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。,电机综合保护：,现在我矿井下电动机综合保护器（JDB），更能有效的保护电动机的过载、断相、短路、接地等故障，但必须使用规范、整定合理,。,KM,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,合上开关,Q,起动,(2) 控制原理,KM辅助触点闭合自锁。,按下起动按钮,SB,2, KM线圈通电，,KM主触点闭合， 电动机运转。,通电,转动,KM,主电路,FR,3,M,FU,Q,Q,合上开关,Q,(2) 控制原理,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,KM辅助触点闭合自锁。,按下起动按钮,SB,2, KM线圈通电，,KM主触点闭合， 电动机运转。,通电,起动,KM,转动,主电路,FR,3,M,FU,Q,Q,松开起动按钮,SB,2,利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁（自保）,自锁,KM,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,停止,(2) 控制原理,通电,转动,KM,主电路,FR,3,M,FU,Q,Q,按下停止按钮,SB,1,KM线圈断电,KM主触点断开, 电动机停转。,KM辅助触点断开，取消自锁。,(2) 控制原理,转动,停车,停转,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,通电,主电路,FR,FU,Q,3,M,Q,断电,KM,想一想：,像车间的行车一样实现电动机的点动控制，该怎么办？,1.电动机的点动控制,合上开关Q,按下起动按钮,SB2, KM线圈通电，,松开,起动按钮,SB2, KM线圈断电，电动机停止工作,。,FR,KM,.,.,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,主电路,FR,FU,Q,3,M,Q,KM,想一想,：怎样让电动机即可点动，又能连续工作呢？,2. 既能连续工作又能点动的控制电路,按下连续工作起动按钮,SB2,，KM得电吸合并自保，电动机连续运转。,点动按钮,SB,3,的作用：,(1) 使接触器线圈KM通电；,(2) 使线圈KM不能自锁,(3)电动机实现点动控制,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,复合按钮,SB3,2. 既能长期工作又能点动的控制电路,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,后闭合,先断开,按下SB,3,闭合,电机运转,点动时：,自锁触点不起作用,通电,SB3,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,先断开,后闭合,断开,断电,2. 既能长期工作又能点动的控制电路,松开SB,3,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮,并联,；两停车按钮,串联,。,3.,电动机的直接起动-,多地点,控制,乙地,甲地,KM,SB,1,甲,SB,2,甲,KM,SB,1,乙,SB,2,乙,FR,电动机的顺序控制,在实际生产生活中,有些情况下需要多台电动机有顺序的启动,如我矿锅炉房控制柜,对引凤电机和鼓风电机就是这样,引风电机不开时,鼓风电机就不能工作；当引风电机工作时，鼓风电机可以工作。,在井下皮带运输中，前一部皮带不开，后一部就不能开，否则将会出现堆媒现象。,那么，我们怎样实现电动机的顺序启动控制呢？,KM,1,FU,Q,KM,2,M,1,M,2,3,3,.,TA1,SB,1,KM,1,KM,1,SB,2,KM,2,KM,2,1. 控制顺序：M,1,起动后M,2,才能起动。M,2,既不能单独起动， 但能单独停车。锅炉房的引风电机与鼓风电机就是这种情况。,实例电路2.电机的顺序控制,.,.,.,.,TA2,KM1,KM,1,FU,Q,KM,2,M,1,M,2,3,3,.,TA1,SB,1,KM,1,KM,1,SB,2,KM,2,KM,2,按SB,1,再按SB,2,启动过程：,M,1,转动,实例电路2.电机的顺序控制,M,2,转动,.,.,.,.,TA2,KM1,通电,闭合,闭合,闭合,闭合,通电,闭合,控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动， 但能单独停车,引风开启,鼓风开启,KM,1,FU,Q,KM,2,M,1,M,2,3,3,.,SB,SB,1,KM,1,KM,1,SB,2,KM,2,KM,2,2. 控制顺序：M,1,起动后M,2,才能起动。M,2,既不能单独起动，也不能单独停车。,实例电路2.电机的顺序控制,.,.,.,.,KM,1,FU,Q,KM,2,M,1,M,2,3,3,.,SB,SB,1,KM,1,KM,1,SB,2,KM,2,KM,2,按SB,1,通电,闭合,再按SB,2,闭合,通电,闭,合,闭合,1. 控制顺序：M,1,起动后M,2,才能起动。M,2,既不能单独起动，也不能单独停车。,M,1,转动,实例电路2.电机的顺序控制,M,2,转动,.,.,.,.,M1,3,这样的顺序控制是否合理？,两电机各自,要有独立的,电源；这样,接，主触头,(KM1)的负,荷过重。,KM1,KM2,M2,3,思考,2 电机,M,2,1 电机,M,1,控制要求：,1. M,1,起动后，M,2,才能起动，,2. M,2,停车后，M1随即停车,顺序控制,KM2,SB,KM2,SB,KM1,FR,1,FR,2,KM1,例1：,井下两条皮带机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免媒堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：,起动时:,M,1,起动后 M,2,才能起动,；,停车时:,M,2,停车后M,1,随即停车。应如何实现控制？,起动：,通电,通电,闭合,闭合,SB,KM1,FR,1,例：,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：,起动时:,M,1,起动后 M,2,才能起动；,停车时:,M,2,停车后M,1,才能停车。应如何实现控制？,KM2,SB,KM2,FR,2,KM1,停止：,断电,断电,断开,断开,实例电路3.,鼠笼式电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，,即可使电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。,当正转接触器工作时，电动机正转；,当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任,意两根联线对调一下，电动机反转。,按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，,继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：,按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，,通电延时闭合，断电瞬间打开,(3)电动机实现点动控制,7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；,M2既不能单独起动，也不能单独停车。,KT控制切断直流电源时间,注：Y接起动过程中，KM1 、KT、KM3是同时得电的。,KT控制切断直流电源时间,SB,F,和,SB,R,决不允许同时按下,，,否则造成电源两相短路。,正反转的控制线路,3,M,FR,FU,正转触点,KM,F,.,FR,Q,KM,F,SB,.,.,SB,F,KM,F,KM,R,正转接触器,正转按钮,反转接触器,KM,F,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,KM,R,.,.,.,.,.,.,反转按钮,反转触点,反转启动过程：合上空气开关Q，按反转启动按钮,SB,R,反转接触器吸合,KM,R,，电动机反转。,正反转的控制线路,3,M,FR,FU,正转触点,KM,F,.,FR,Q,KM,F,SB,.,.,SB,F,KM,F,KM,R,正转接触器,正转按钮,反转接触器,KM,F,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,KM,R,.,.,.,.,.,.,反转按钮,反转触点,得电,正反转的控制线路,3,M,FR,FU,KM,R,KM,F,KM,F,.,KM,R,FR,Q,KM,F,SB,.,.,SB,F,KM,F,正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。否则将发生短路。因此，必须利用联锁（电气、或机械），防止短路事故的发生。,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,按下SB,F,SB,KM,F,在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“,联锁,”。,“联锁”触点,利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。,缺点：,改变转向时必须先按停止按 钮。,解决措施：在控制电路中加入机械连锁。,KM,R,SB,F,KM,F,KM,F,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,电机正转,闭合,KM,F,KM,F,SB,R,SB,KM,R,SB,F,KM,F,KM,R,KM,R,当电机正转时，,按下反转按钮SB,R,先断开,断电,闭合,通电,断开,停止正转,闭合,闭合,电机反转,KM,F,KM,F,SB,R,SB,KM,R,SB,F,KM,F,KM,R,KM,R,按下反转按钮SB,R,先断开,断电,闭合,通电,断开,停止正转,闭合自保,闭合,电机反转,当电机正转时,断开,机械联锁,电气联锁,利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。,鼠笼式电动机正反转的控制线路,KM,F,KM,F,SB,R,SB,KM,R,SB,F,KM,F,KM,R,KM,R,Y 变换时，KM2先闭合，KM1后闭合。,KM2接通直流电源制动开始,想一想：像车间的行车一样实现电动机的点动控制，该怎么办？,实例电路6：电动机的软启动,(3) 电子式时间继电器,5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都,中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，,鼠笼式电动机能耗制动控制过程,停车时: M2停车后M1才能停车。,控制顺序：M1起动后M2才能起动。,(a) 电磁交流接触器,解决措施：在控制电路中加入机械连锁。,KM辅助触点闭合自锁。,通电瞬间闭合，断电延时打开,1 电动机自耦变压器降压启动,电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控制场合作延时控制元件。,分析和设计控制电路时应注意以下几点：,KM,FU,Q,FR,电机,绕组,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,W,2,KM -,Y,U,1,V,1,W,1,U,2,V,2,W,2,Y,W,2,V,1,V,2,U,2,W,1,U,1,KM-,主电路,实例电路4.,电动机Y,启动,KM -,Y,闭合，电机接成,Y,形；,KM-,闭合，电机接成,形。,实例电路4. 电动机,Y,启动,1. Y,换接起动控制线路,Y接法,KM,3,KM,1,FU,Q,接法,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,KM,2,通电延时,继电器,通电延,时断开,通电瞬,时闭合,复合,按钮,实例电路4. 电动机,Y,启动,Y接法,KM,3,KM,1,FU,Q,接法,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,KM,2,Y接起动过程,注：Y接起动过程中，,KM1 、,KT、,KM3是同时得电的。,实例电路4. 电动机,Y,启动,Y,起动换接过程,Y接法,KM,3,KM,1,FU,Q,接法,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,KM,2,Y,变换时，KM2先闭合，KM1后闭合。,通电,通电,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,起动过程：,按SB,2,KM,1,通电,KM,2,断电,绕组Y接,KM,2,断电,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组Y联接,常闭断开,常开闭合,常闭延时断开,电动机Y接起动,常闭断开,常开闭合,自锁,KT通电,KM,3,通电,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组Y联接,KT通电,起动过程：,按SB,2,KM,1,通电,KM,2,断电,绕组Y接,KM,2,断电,常闭断开,常开闭合,常闭延时断开,电动机Y接起动,常闭断开,常开闭合,自锁,KM,3,通电,通电,通电,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,松开SB,2, 电机仍处于Y 接起动状态。,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组Y联接,通电,通电,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,KM,1,断电,常开断开,常闭闭合,当 KT 常闭触,点延时断开时,断电,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组Y联接,通电,通电,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,断电,KM,1,断电,常开断开,常闭闭合,当 KT 常闭触,点延时断开时,通电,断电,KM,2,通电,常闭断开,KM,3,断电,常闭闭合,绕组,接,Y接断开,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组Y联接,通电,通电,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,KM,1,断电,常开断开,常闭闭合,当 KT 常闭触,点延时断开时,通电,断电,KM,2,通电,常闭断开,KM,3,断电,常闭闭合,绕组,接,Y接断开,通电,电机,接运行,KM,1,通电,在电机运行过程中，时间继电器始终工作。,KM,FU,Q,FR,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,W,2,KM,-,Y,KM-,KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB,1,SB,2,KM,Y, 起动,控制电路,FR,2. 星角启动,主回路,控制回路,KM,FU,Q,FR,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,W,2,KM,-,Y,KM-,KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB,1,SB,2,KM,Y, 起动,控制电路,FR,2. 星角启动,Y接,起动,过程,KM,FU,Q,FR,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,W,2,KM,-,Y,KM-,KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB,1,SB,2,KM,Y, 起动,控制电路,FR,2. 星角启动,Y, 起动,结束，电动机运行，时间继电器停止工作。,实例电路5.1 电动机,自耦变压器降压,启动,KM,1,KM,3,FU,Q,.,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KT,KT,KT,KM,2,KM,2,KM,3,3,M,KM,3,电动机自耦变压器降压,启动过程,KM,1,FU,Q,.,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KT,KT,KT,KM,2,KM,2,KM,3,3,M,实例电路5.2 电动机自耦变压器降压,启动,KM,1,KM,3,FU,Q,.,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KT,KT,KT,KM,2,KM,2,KM,3,3,M,KM,3,KM,3,电动机自耦变压器降压,启动过程,KM,1,KM,3,FU,Q,.,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KT,KT,KT,KM,2,KM,2,KM,3,3,M,KM,3,KM,3,KM,FU,Q,.,3,M,v,A,A,A,K3,G2,K2,G1,G3,G4,K1,K4,K6,K5,G6,G5,K3,G3,K1,G2,G1,K2,G4,K4,G5,K5,G6,K6,KM,J11,J21,J31,J12,J22,J32,PLC,软启动控制板,启动,停止,KM,KM,数码管显示,设置按钮,晶闸管,PLC控制线路板,实例电路6：电动机的软启动,通过晶闸管的控制极G，控制晶闸管的导通角，改变正弦波输出波形图，降低电压的有效值，减小启动电流。,软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器（控制导通角来改变电压的有效值），将其接入电源和电动机定子之间。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压下工作，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。,实例电路7,.,鼠笼式电动机能耗制动控制线路,断电延时,继电器,直流电源,断电延时断开,.,.,.,.,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,.,.,KM,2,FU,2,3,M,FR,KM,1,Q,FU,1,鼠笼式电动机工作状态时：,.,.,.,.,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,.,.,KM,2,FU,2,3,M,FR,KM,1,Q,FU,1,鼠笼式电动机能耗制动控制过程,.,.,.,.,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,.,.,KM,2,FU,2,3,M,FR,KM,1,Q,FU,1,正常运行：,按SB,2,KM,1,通电,KM,1,主触点闭合,电机运转,常开闭合 自锁,常闭断开,KM,2,断电,KT通电, 常开闭合,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT控制切断直流电源时间,断电延,时断开,通电,通电,断电,断电延时,继电器,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT控制切断直流电源时间,通电,通电,断电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电延,时断开,制动时：,按SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常开断开,常闭闭合,断电,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT控制切断直流电源时间,断电延,时断开,通电,通电,断电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电,通电,断电,KT断电,KM,2,通电,制动开始,制动时：,按SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常闭闭合,常开断开,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT控制切断直流电源时间,通电,通电,通电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电,断电,KT断电,KM,2,通电,制动开始,制动时：,按SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常闭闭合,常开断开,延时,KT触点断开,KM,2,断电,制动结束,断电延,时断开,断电,继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求；,2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的,控制关系；,3、,主电路、控制电路分开,阅读或设计；,4、控制电路中，根据控制要求按,自上而下,、,自左而,右,的顺序进行读图或设计；,5、,同一个电器,的所有线圈、触头不论在什么位置,都,叫相同的名字,；,6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，,且,均按未通电状态表示,；,7、继电器、接触器的,线圈只能并联，不能串联,；,8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,