建筑机械讲义课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,建筑机械,大连交通大学,1,发展历程、现状和趋势,发展历程,：从无到有，从小到大。,行业初创时期,：新中国成立初期，建筑工地使用的建筑机械是旧中国遗留下来的舶来品；,50,年代中期，开始仿造国外的建筑机械。,行业形成时期（,19611978,）,：,1961,年，国务院决定将抚顺挖掘机厂、贵阳矿山机器厂、徐州重型机械厂等,20,个厂划归一部五局，专业生产挖掘机、起重机等机械；,1963,年，柳州工程机械厂、哈尔滨工程机械厂划归一机部；,1964,年，迁建长江起重机厂等机械厂；这期间，原苏联援建的五大金属结构厂也生产挖掘机、起重机等建筑机械。,行业高速发展时期（,1978,年至今）,：由于改革开放，建筑机械市场需求旺盛，大量引进国外先进技术，进行自主开发，新产品种类增加。,2,现状,：基本满足了建设的需要，并且已有部分产品打入了国际市场。已有自主知识产权的产品，打造了自己的品牌。例如：徐工、柳工、三一重工、中联重科等。,趋势,：,大型化、智能化、信息化、一体化和人性化。,3,种类、功能,混凝土施工机械,：机器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比进行搅拌,：,生产出,建筑工程,等生产作业活动所需的混凝土,垂直运输机械,：建筑材料的垂直运输和施工人员的上下,挖掘装载机械,：挖掘质密的坚硬物质，或抬起重物；装载建筑材料,钢筋加工机械,：用于钢筋除锈、冷拉、冷拔、配料加工、成型加工,桩工机械,：桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩,夯工机械,：利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土,4,混凝土施工机械,混凝土搅拌机,混凝土输送泵,混凝土泵车,混凝土振动器,5,工作原理,：,自落式搅拌机主要是按,重力机理,进行搅拌作业。,混凝土搅拌机,(1),自落式：,搅拌筒内壁焊有,弧形叶片,；当搅拌筒绕水平轴旋转时，叶片不断将物料提升到一定高度，然后,自由落下,，互相掺和。,7,搅拌机中，在搅拌轴上有不同位置、不同角度的叶片，,克服物料的惯性、摩擦力，强制物料产生轴向、径向、轴向运动,；叶片通过后的空间，翻越叶片的物料、两侧倒塌的物料、相邻叶片推送过来的物料所填充,。,(2),强制式,工作原理,：,利用,剪切机理,进行搅拌，是强制物料产生,剪切位移,，而达到均匀搅拌的目的。,8,结构原理图,6,1.,上料机构： （液压上料机构）,9,2,搅拌装置,由,搅拌筒,、,搅拌轴,和,搅拌叶片,等组成。,10,3.,配水系统：,配水系统通过时间继电器控制,水泵电机的运转时间,，来控制向,搅拌筒的供水量,。,11,4.,传动系统,传动系统采用,搅拌,与,上料,集中驱动方式。,12,混凝土输送泵,双缸液压活塞式混凝土泵,工作原理,：,混凝土输送泵是一种利用,压力,将混凝土沿管道连续输送的机械,.,两个混凝土缸,1,分别与两个液压缸,3,串联,两个混凝土缸的活塞,2,由与各自相连的液压缸活塞,4,驱动,.,在混凝土缸的前端高有进料口,进料口与料斗相通,排料口与,Y,形管,9,相通,并由闸板式分配阀,(,吸入阀,7,和排出阀,8),控制其”接通”和”切断”两种状态,两个闸板阀的动作由另两个液压缸控,.,各缸和分配阀动作的协调配合由液压系统的控制油路来保证,.,泵送作业时,当一个混凝土缸,(,图中所示为右侧缸,),进入吸料,吸入阀打开该缸的进料口，同时排出阀,8,关闭其排料口,.,于是,后退的活塞从料斗,6,中吸入混凝土,.,与此同时,另一个混凝土缸,(,图中所示为左侧缸,),的进料口被封闭,排料口被打开,使处于排料行程的混凝土缸由于活塞前进而将混凝土压送到输送管路中,.,当两个混凝土缸的活塞同时到达各自的复种终点时,分配阀换位,使各缸进,出料口的接通和切断状态与刚才相反。随之,泵送作业进行下一个行程,同左侧缸吸料,右侧缸排料,.,如此,交替反复,循环工作,将混凝土源源不断地沿管道输送出去,.,挖掘装载机械,13,挖掘机的分类,1.,按照行走方式,：,履带式,挖掘机,和,轮式挖掘机,2.,按照传动方,式,：,液压挖掘机,和,机械挖掘机,3.,按照用途,：,通用挖掘机,、,矿用挖掘机,、,船用挖掘机,、,特种挖掘机,4.,按,照驱动方式,：,内燃机,驱动,挖掘,机,和,电力驱动挖掘机,液压挖掘机工作的基本原理,柴油发动机的,化学能,转换为,机械能,；液压柱塞泵把,机械能,转换为,液压能,；,液压系统,把液压能分配到,各执行元件,（液压油缸、回转马达,+,减速机、行,走马达,+,减速机）；,各执行元件,再把,液压能,转化为,机械能,，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。,履带式挖掘机的基本结构组成,工作装置,动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路,上部转台,发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重,行走机构,履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置,15,14,1,、动力系统,发动机,原理图,活塞经历进气行程、排气行程、作功行程和排气行程，曲轴旋转二周（,720,）后，完成了柴油机的一个工作循环。由于飞轮的,惯性作用,，使曲轴继续旋转，因而带动活塞再次从,上止点,向,下止点,移动，此时则开始进行下一个工作循环。这样周而复始，使柴油机不停运转，同时驱动工作机械作功。,）行走动力传输路线：柴油机,联轴节,液压泵（机械能转化为液压能）,分配阀,中央回转接头,行走马达（液压能转化为机械能）,减速箱,驱动轮,轨链履带,实现行走,）回转运动传输路线：柴油机,联轴节,液压泵（机械能转化为液压能）,分配阀,回转马达（液压能转化为机械能）,减速箱,回转支承,实现回转,）动臂运动传输路线：柴油机,联轴节,液压泵（机械能转化为液压能）,分配阀,动臂油缸（液压能转化为机械能）,实现动臂运动,）斗杆运动传输路线：柴油机,联轴节,液压泵（机械能转化为液压能）,分配阀,斗杆油缸（液压能转化为机械能）,实现斗杆运动,）铲斗运动传输路线：柴油机,联轴节,液压泵（机械能转化为液压能）,分配阀,铲斗油缸（液压能转化为机械能）,实现铲斗运动,动力传输路线,）,2,、传动系统,液压传动系统,单柱塞泵的工作原理图,凸轮推动柱塞,向上运动,，,柱塞和缸体形成的密封,体积减小,，油液从密封体积中,挤出,；,凸轮旋转至曲线的,下降部位,，,弹簧迫使柱塞向下，形成一定,真空度,，油 箱中的油液在,大气压力的作用,下进入密封容积,，,凸轮使柱塞不断地升降，密封容积,周期性,地减小和增大，泵就不断,吸油和排油,。,单柱塞泵原理：,液压泵,齿轮泵,齿轮旋转时,，,左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮,逐级分开,，密封工作腔,容积增大,，,形成,部分真空,，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着,齿轮旋转,，把油液带,到右侧压油腔中；右侧因为,齿轮在这面啮合,，密封工作腔,容积缩小,，,油液便被挤出去,齿轮泵原理：,液压马达,工作原理：,径向柱塞马达,1,柱塞,2,定子,3,缸体,4,配油轴,四柱液压机,压力油,经固定的,配油轴,4,的窗口,进入,缸体,3,内柱塞,1,的底部,时，柱塞向外伸出，紧紧,顶住定子,2,的内壁,，由于定子与缸体存在一,偏心距,e,。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的,反作用力,为,Fn,。 液压机力可分解为,Ff,和,Ft,两个分力。,力,Ft,对缸体产生一转矩,，使缸体旋转。缸体,再通过端面连接的传动轴,向外输出转矩和转速。,液压缸,液压缸是将,液压能,转变为,机械能,的、做,直线往复运动,（或摆动运动）的液压执行元件,活塞式,液压缸原理：,1,缸筒,2,活塞,3,活塞杆,4,端盖,5,活塞杆密封件,活塞杆固定,：,左腔连续地输入压力油时，则缸筒向左运动，当往右腔输入压力油时，则缸筒右移。,缸筒固定,：,左腔输入压力油，活塞向右运动，,对外界做功；,反之，往右腔输入压力油时，活塞向,左,运动，也对外做功。完成了一个往复运动。,柱塞式液压缸,是一种,单作用式液压缸,，靠液压力只能实现,一个方向的运动,，柱 塞,回程,要靠其它外力或柱塞的自重,。,提起手柄,1,使小活塞,2,向上移动,，活塞下端油腔,容积增大,，形成,局部真空,，单向阀,4,打开，吸油管从油箱,10,中,吸油,；用力压下手柄，,活塞下移,，下腔压力升高，,单向阀,4,关闭,，,单向阀,5,打开,，下腔的,油液,经管道,6,输入,举升油缸的下腔，迫使大活塞,7,向上移动,，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀,5,自动关闭，不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物升起。,打开截止阀,9,，重物,向下移动,。,工作原理：,3,、,挖掘机的工作装置,反铲结构,铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。,1-,斗杆油缸；,2-,动臂；,3-,液压管路；,4-,动臂油缸；,5-,铲斗；,6-,斗齿；,7-,侧齿；,8-,连杆；,9-,摇杆；,10-,铲斗油缸；,11-,斗杆,铲斗的类型,标准型铲斗,V,型铲斗,梯形铲斗,4,、,回转机构,1,、制动器,2,、液压马达,3,、行星齿轮减速器,4,、回转齿圈,5,、润滑油杯、,6,、中央回转接头,高速液压马达,经齿轮减速器带动,回转齿圈,的间接传动,5,、,行走机构,用两个,液压马达,各自驱动一个履带,。,1,、引导轮,2,、履带架,3,、托链轮,4,、终传动,5,、支重轮,6,、履带板,7,、中心护板,8,、张紧弹簧,9,、前护板,履带式行走机构,两个液压马达,同方向旋转,，,挖掘机将,直线行驶,；,一个液压马达供油,，,另一个液压马达制动,，,挖掘机将,绕制动一侧的履带转向,；,左右两个液压马达,反向旋转,，挖掘即将进行,原地转向,。,轮胎式行走机构,1,、车架,2,、回转支撑,3,、中央回转接头,4,、支腿,5,、后桥,6,、传动轴,7,、液压马达及变速箱,8,、前桥,随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有好多领域是我们未成接触过的，只要敢于去尝试才能有所突破，有所创新。在理论中探索自我，在实践中锻炼自我。将自己所学的知识应用于实际的工作之中，使自己的理论知识不在空洞,.,谢谢观看,5,、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老,;,我有能力报答，父母仍然健康。,6,、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。,7,、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。,8,、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。,9,、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。,10,、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。,11,、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。,12,、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。,13,、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。,14,、一个人的知识，通过学习可以得到,;,一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。,15,、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。,5,、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。,6,、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。,7,、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！,8,、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！,9,、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。,10,、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。,11,、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。,12,、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。,13,、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。,14,、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。,15,、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。,5,、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。,6,、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。,7,、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。,8,、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。,9,、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途。,10,、没人能让我输，除非我不想赢！,11,、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。,12,、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来。,13,、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔。,14,、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路。,15,、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。,