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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第九章 间歇机构与其它机构,9.1,棘轮机构,一、棘轮机构的工作原理,摆杆,1,左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪,4,插入棘轮,3,的齿内推动棘轮转过某一角度。,当摆杆右摆时，棘爪,4,滑过棘轮,3,，而棘轮静止不动，往复循环。止动爪,5,防止棘轮反转,这种有齿的棘轮其进程的变化最少是,1,个齿距，且工作时有响声。,二、棘轮机构的其它类型,1,摩擦棘轮（无声棘轮）,外套筒,1,、内套筒,3,之间装有受压缩弹簧作用的滚子,2,。,当外套筒顺时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。,当外套筒逆时针转动，滚子松开，内套筒不动。,由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转角要求精确的地方。,2,双向棘轮,棘轮齿做成方形；,棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动）,棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿）,三、棘轮机构的特点及应用,有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。,起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。,牛头刨床的横向进给机构,计数器,9.2,槽轮机构,一、组成、工作原理,1,组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架,2,工作原理：,构件,1,连续转动；,构件,2,（槽轮）,时而转动，时而静止,当构件,1,的圆销,A,尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件,1,的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。,当构件,1,的圆销,A,开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。,当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件,1,的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。,往复循环,4,个槽的槽轮机构：构件,1,转一周，槽轮转,1/4,周。,6,个槽的槽轮机构：构件,1,转一周，槽轮转,1/6,周。,二、槽轮机构运动系数,运动系数（,）：,槽轮每次运动的时间,t,m,对主动构件回转一周的时间,t,之比。,（构件,1,等速回转）,2,1,槽轮运动时构件,1,转过的角度,（通常，为了使槽轮,2,在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使,O,1,A,O,2,A,）,讨论：,1,、,0,，,Z,3,=0,，,槽轮始终不动。,2,、,槽轮的运动时间总小于静止时间。,3,、要使,须在构件,1,上安装多个圆销。,设,K,为均匀分布的圆销数,三、槽轮机构的特点和应用,优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。,缺点：,对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。,在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。,电影放映机中，用以间歇地移动影片。,自动机中的自动传送链装置。,9.3,其它机构,由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮转一周，从动轮转,1/4,周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。,一、工作原理,二、特点和应用,从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。,不完全齿轮机构,凸轮间歇机构,非间歇机构：,螺旋机构,万向铰链机构,非圆齿轮机构,组合机构：,凸轮,-,连杆组合机构,齿轮,-,连杆组合机构,联动凸轮机构,
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