四轮定位基础培训课件

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,四轮定位基础培训,序,给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性、路面震动小以及最长的轮胎使用寿命。,引言,悬架转向系的安装要求为车轮定位，过去只有转向轮定位，现在为车轮定位,一、车轮定位,1,、车轮定位的目的,保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。,磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。,车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。,车轮定位及检测,2,、车轮定位基准,几何中心线和推力线重合,几何中心线：指车身纵向中心对称平面和过前后两车轴水平面的交线。,推力线：指后轮总前束的角的平分线 。,推力角：推力线与几何中心线之间的夹角。,3,、定位基准的优缺点,几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。,推力线定位。但只要有如下任何一种变形出现，推力线位置便不正确。,四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。,车轮定位及检测,、什么时候进行四轮定位？,直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。,轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。,汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。,前部经碰撞事故维修后。,车轮定位及检测,车轮定位及检测,5,、四轮定位的检测项目,主销后倾角,转向轮前束值角及前张角,主销内倾角,转向,20,时的前张角,后轮外倾角,转向轮轮外倾角,轮距、轴距,后轮前束值角,推力角,轨迹宽度偏差,横向偏位,轴距偏差,轮轴偏移等,轴偏位,1,、主销后倾角的分析,定义：,转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。,车轮定位及检测,二、车轮定位的概念及作用,车轮定位及检测,主销后倾,分为,：有正后倾、零和负后倾。,车辆前进方向,车轮定位及检测,主销后倾作用,行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示,不影响轮胎磨损,动力转向车后倾角大,过小易偏摆，高速摆振,胎压低后可减小后倾（起后倾作用）,调整：,双叉臂调偏心凸轮,有撑杆的调撑杆头,下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。主销后倾角左右不等，驱动向小的一侧跑偏。,现在大部分车辆主销后倾角无法调整，由前轴向后倾斜形成。,车轮定位及检测,车轮定位及检测,2,、主销内倾角,主销内倾角,定义,：,转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。,车轮定位及检测,2,、主销内倾角,的分析,主销内倾角,的作用,(1),转向轻便，操纵省力。,(2),使车轮自动回正,(3),主销内倾角过小不回正，低速偏摆（摆振），过大则会加速轮胎的磨损。,(4),左右不等，驱动朝小的一侧跑偏。,车轮定位及检测,车轮定位及检测,包容角,内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。,偏矩,：,主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。,负偏距的作用,：,若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（,F1F2,）,会产生制动跑偏，车身偏向是,图示,的,X,方向。 此时两边不等的制动力，作用在负偏距,R,上，,F1,使左轮向,A,方向偏转，,F2,使右轮向,B,方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向图示的,Y,方向。即,Y,、,X,方向相反，但,XY,，则可减小制动跑偏的趋势。,车轮定位及检测,车轮定位及检测,车轮定位及检测,3,、车轮外倾角,外倾角,的定义：,转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有,零外倾,正外倾：铅垂线外侧,负外倾：铅垂线内侧,车轮定位及检测,正外倾角的作用,减低作用于转向节上的负荷。,防止车轮滑脱。（路面对车轮的反作用力）,重载时防止内倾（重载时内倾）,减小转向操纵力（偏矩小）,减少磨损（全面接触）,负外倾角的作用,转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。,配合负前束,车轮定位及检测,车轮定位及检测,4,、前束：,俯视车轮，同轴两轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度，这种现象称为前束。在通过两轮中心的水平面内，前边缘距离小于后边缘距离的称为正前束，反之称为负前束。,后轮总前束的角平分线为推力线。,正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。,从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。,车轮定位及检测,车轮定位及检测,前束的作用,消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不可能向外滚开，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。,车轮定位及检测,5,、前展,定义,：,汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。,无前展,：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。,梯形臂变形则前展变化,车轮定位及检测,二、侧滑检测,1,、定义,：,侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。,2,、侧滑的原因,：,车轮定位不准,车轮抱死滑移,3,、侧滑的影响,轮胎磨损,降低附着系数，影响制动、驱动、转向,车轮定位及检测,4,、侧滑检测的目的,侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束 和外倾配合得当，使车轮无侧滑,5,、前束引起的侧滑,有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力，如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑（内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。,车轮定位及检测,6,、 车轮外倾引起的侧滑,外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后滚动方向不变。,车轮定位及检测,三、 侧滑试验台的结构和原理,侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽车通过只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前束对滑板的横向推动作用。,车轮定位及检测,侧滑试验台,：,滑板下滚轮和导向机构。左右滑动，前后限位。长有,500,、,800,、,1000mm,侧滑,1mm,为,m/km,。,结构如图：,双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。,锁止装置使其不动。,测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。,诊断参数：,m/km,、极值：,m/km,单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。,双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。,车轮定位及检测,四、车轮定位检测原理,1.,气泡水准仪检测：,组成及作用,水准仪：测外倾、内倾、后倾,转角仪：测左右轮的转角,聚光器、标杆配合测前束。,聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。,车轮定位及检测,测量原理,车轮定位及检测,主销后倾角,OA,为主销线，,为后倾角，,OC,为转向节轴，,OA,与,OC,为直角，,OC,绕,OA,转动时形成圆。,OC,上装一气泡管，气泡上下移动，,越大，移动量大，间接测,，建立几何测量关系。,车轮定位及检测,主销内倾角,OC,一端垂直于,OC,装气泡管，左右转时气泡升高，抬高程度取决于,。,C,点左右转都下移，气泡反向升。,车轮定位及检测,车轮外倾角：水准仪安装到车轮后，如有外倾，气泡位移，调气泡水平后，位移量为外倾角。,车轮定位及检测,前束检测,聚光器、标杆、三角架,确定汽车直行位置（正前打直位置）：聚光器装于前轮向后轮投射，三角标尺过后轮轴线与后轴重合，相对几何中心线对称放置。两侧标尺上照射数值相等。,前束测量：,A,、距车轮中心以轮辋直径倍的位置放标杆，聚光器投向标杆，取一，转动车轮投向后标杆，后、前标杆之差为前束值。,车轮定位及检测,B,、前束光束刻度板测量法,车轮定位及检测,四、电脑四轮定位检测,几何中心线和推力线重合为基准，使四轮定位参数在该基准上的合理匹配称为,四轮定位,。,定位不准的危害,（什么时候做调整）,直线行驶困难,前轮摇摆不定,轮胎不正常磨损,检测参数,：,主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束、轮距、轴距、推力角和前展。,车轮定位及检测,、检测原理及方法,八传感器测量系统：形成直角四边形，检测出推力角是否合格。,激光器：投射激光束，光敏三极管接收光束。,前束为零，左右发射光重合。有前束，可测出距离相等。若不等，左右单独前束不等。,车轮定位及检测,车轮定位及检测,推力角，轴距 轮距差：八个传感器测量，四边形。,外倾、内倾、后倾：角度测量仪（可变电位计）,车轮轮辋变形补偿：车轮的径向、端面跳动量即补偿值计入前束、外倾的前值中。,车轮定位及检测,5.,轮轴偏移（轮胎退缩角）,轮轴偏移是指两个前轮,(,或后轮,),与地接触点的连线与垂直于推力线的直线间的夹角。当右轮在左轮前方时此角度值为正值，在左轮后方时此角度值为负值。,车轮定位及检测,车轮定位及检测,6.,横向偏置角,横向偏位是指左,(,右,),前轮和相应后轮与地接触点连线与推力线的夹角（即轮距向一侧变长或变短）。如果后轮超出前轮（后轮比前轮外偏），此角度为正。,车轮定位及检测,车轮定位及检测,7.,轴偏位（轴偏置）,轮距差角的平分线与推力线的夹角，两前轮或两后轮同时横移，其它参数（如前、后轮总前束）不改变，也存在推力角。当汽车后轮轴向右偏时，规定轴偏置为正值。当后轮向左偏时，规定轴偏置为负值。,车轮定位及检测,车轮定位及检测,8.,轴距偏差（轴距差）,轴距偏差是指两前轮之间的连线与两后轮间连线不平行所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反之为负。轴距变化，可以引起推力线歪斜，从而产生推力角。,车轮定位及检测,车轮定位及检测,9,、轨迹宽度偏差,（轮距差前提）,轨迹宽度偏差是指左前轮和左后轮与地面接触点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点之间的连线的夹角。当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。（即轮距差）,车轮定位及检测,检测前的准备工作,四轮定位前，维修人员试车及向驾驶员询问情况，以掌握第一手资料。,检测前应检查轮胎的磨损情况及充气压力，建议做一下“动平衡”。,检查悬挂系统，螺栓松动和球头磨损会导致检测结果失真。,必要时使用二次举升机使轮胎中线与转盘中心重合,安装卡具及传感器，并注意将传感器调至水平。,操作步骤,操作步骤,1.,检查车辆,轮胎,悬架高度,减震器与滑柱,轴承,臂,.,衬套和球头,转向传动装置各部 件,转向稳定杆及衬套。,2.,安装卡具,调整好卡具的卡爪和调整臂的孔数,将左右卡爪抱紧轮胎同一层花纹槽,固定保险绳和传感器。,3.,测试软件介绍,分十个步骤，按仪器指示进行。,使用注意事项,1.,卡具使用时请对好轮辋并扭好安全绳,2.,充电时不要关闭电源总开关,3.,关闭计算机时按正常步骤退出系统,4.,请注意保持设备的整洁,5.,无厂家技术人员指导请勿拆卸设备,6.,传感器机头为精密装置，使用时应轻拿轻放，不可撞击跌落损坏机头。,