第五章桥式起重机电气控制线路课件

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,第六章 桥式起重机的电气控制,桥式起重机的结构,桥架：横跨车间的主干部分，同时也是桥式起重机其他部分的安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等等都是装在桥架上的。,大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有的桥式起重机用一台电动机驱动大车，有的用两台电动机，本教材介绍的是两台驱动电机驱动。,小车：由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成。小车可以在桥架上来回移动，小车的移动由一台电动机驱动。提升机构有两台电动机，一台是主钩提升或下降电动机，另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提升过程中翻转和倾斜重物。,整个起重机由五台电动机构成，通过控制大车、小车、,起重钩的控制，起重机可以钩起厂房两横梁间任一地点的 重物。,工艺要求,起升、下降可以调速；,有抱闸制动；,大车走行可以调速；,小车走行可以调速。,30/5t,桥式起重机电气控制系统,主电路：,1,电动机,M1,：主起升电动机；,M2,：副起升电动机；,M3,：小车电动机；,M4:,桥架电动机。,2,电流继电器线圈,3,接触器触点（正反转）,4,电磁抱闸,5,串电阻调速,2,控制柜的保护电路,通过控制接触器,KM,的通断来保护电动机。,按钮,SB,：控制线路上电按钮，按下,SB,，,KM,自锁，自锁回路中有两个辅助触点。,SA2,、,SA3,、,SA4,：凸轮控制器在保护电路中的触点。,SA2,辅助起升；,SA3,小车行走；,SA4,大车行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启动。,SA,：应急开关,KA,0,：主供电线路过流保护。,KA2,、,3,、,4,、,5,：各个电动机拖动支路过流保护,SQ5,：副起升位置开关。当副钩起升时，,SA2,在自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度，,SQ5,断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另一个辅助触点的作用）,SQ3,、,4,：小车限位开关。图中的两个,SA3,应是同一个凸轮控制器的不同触点。假设,SQ3,表示左限位，小车向左运行时，与,SQ3,串的,SA3,对应触点闭合，与,SQ4,串联的,SA3,对应触点断开。当小车达到左极限位置时，自锁解除，整个系统断电。,大车限位保护,SA4,：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设,KM10,前进，,KM11,后退，前进时上边支路,SA4,触,点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路,SA4,触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达,到限位位置，,KM10,断，把凸轮控制器打到后退档,上，下边,SA4,触点闭合，大车可以后退。,主起升电动机旋转控制线路,SA1,处于零位：,1,号触点闭合，线圈,KA,得电，自锁，接通控制线路，给控制线路上电。这种线路设计可以完成零压保护。,SA1,扳到”上升,1”,位：,3,、,5,、,6,、,7,号触点闭合；,3,号触点闭合：引入上升限位,SQ9,常闭触点；,5,号触点闭合：上升方向电动机接触器,KM1,吸合；,6,号触点闭合：,KM3,吸合，电磁抱闸松开；,7,号触点闭合：,KM4,得电，切除转子串的第一段电阻。,SA1,扳到“上升,2”,位：,3,、,5,、,6,、,7,、,8,号触点闭合，与“上升,1”,档比较，,KM5,吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更高。,1,档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减少冲击。,当,SA1,位于“下降,C”,档,SA1,触点,3,、,5,、,7,、,8,闭合。,3,号触点：上升限位保护仍然串在供电线路中；,5,号触点：电动机仍然是正转力矩；,7,、,8,号触点：切掉头两段电阻。,由于抱闸不通电，所以电动机处于抱闸状态。,C,档位作用：,1,使重物停留在空中；,2,下放重物,时，当手柄由任何一个下降档位扳回零位置时，都,要经过,C,档，这时既有电动机的倒拉制动又有抱闸,的机械制动，在两者的共同作用下，可以防止重物,的溜钩，实现准确停车。,当,SA1,位于“下降,1”,档,触点,3,、,5,、,6,、,7,闭合。,3,号：上升限位保护开关仍然接入；,5,号：电动机力矩为上升；,6,号：抱闸打开；,7,号：切第一段电阻。,重物处在制动下降的状态。,当,SA1,位于“下降,2”,档,触点,3,、,5,、,6,闭合。,3,号：上升限位保护开关仍然接入；,5,号：电动机力矩为上升；,6,号：抱闸打开；,电阻全部串入。,重物处在制动下降的状态，但制动能力比下降,1,档,弱，所以重物以更高速度下降。,SA1,位于“下降,3”,档,2,、,4,、,6,、,7,、,8,号触点闭合。,2,号：不需要引入上升限位保护；,4,号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致；,6,号：电磁抱闸松开；,7,、,8,号：切掉头两组电阻。,空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以,需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下,降,4,、下降,5,档位下降速度更快。,强力下降的保护措施,当操作人员对重物的估计失误，用强力下降档去下,放较重的物体时，电动机转速很高，处于发电状,态，且重物下降速度很快，这时，需要迅速的让电,动机从强力下降状态转换到制动下降状态。图中辅,助触点,KM2,和,KM9,串联并接在线圈,KM5,和,KM9,之间的线路为保护线路。,没有,KM2,和,KM9,串联自锁保护的情况,当,SA1,扳到下降,5,档上时，由于重物过重将带动电,动机转子快速运行，电动机运行在第四象限，此时,应将,SA1,扳到下降,2,档或,1,档上。在此过程中，,SA1,必然要经过下降,3,档和下降,4,档，在经过,3,档和,4,档时，重物下降的速度会更快。,无保护措施,增加,KM2,和,KM9,串联自锁,起重机可以直接由下降,5,档跳过,3,、,4,档，返回到下,降,2,档。因为在没换到,2,档之前，,KM9,自锁，使,3,、,4,档不起作用。即，可以由下降,3,档上升到下降,5,档，但不能从下降,5,档下降到,3,档，下降,5,档可以直,接下降到,2,档。,人有了知识，就会具备各种分析能力，,明辨是非的能力。,所以我们要勤恳读书，广泛阅读，,古人说“书中自有黄金屋。,”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，,培养逻辑思维能力；,通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，,培养文学情趣；,通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。,有许多书籍还能培养我们的道德情操，,给我们巨大的精神力量，,鼓舞我们前进,。,