PLC的 梯形图程序的设计方法

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,可编程序控制器,1,第五章 梯形图程序的设计方法,5-1 梯形图的基本电路,X1 X2 Y1,Y1,一、 起动、保持和停止电路（起保停）,X1,X2,Y1,2,FU,5-1 梯形图的基本电路,二、三相异步电动机正反转控制电路,KM,2,SB,1,SB,3,KH,Q,KH,M,3,SB,2,KM,1,KM,2,KM,1,KM,2,KM,1,KM,2,KM,1,3,5-1 梯形图的基本电路,二、三相异步电动机正反转控制电路,X0,Y0,X1,Y1,X2,COM COM1,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,负载电源,正转启动,反转启动,停止,4,5-1 梯形图的基本电路,二、三相异步电动机正反转控制电路,X0 X2 X1 Y1 Y0,Y0,X1 X2 X0 Y0 Y1,Y1,正转,反转,5,三 、 定时器和计数器的应用程序,RST C0,X2 T0 T0 K600,X2,T0 C0 K60,C0 Y0,X2,Y0,1,h,定时,范围,的扩展,6,三 、 定时器和计数器的应用程序,闪烁电路,X0 T1 T0 K20,T0 T1,K30,Y0,X0,T0,T1,Y0,2,S 3S 2S 3S 2S,7,三 、 定时器和计数器的应用程序,接通/断开延时电路,Y1 X0 T1 K70,T0 T1 Y1,X0 T0 K90,Y1,X0,Y1,T0,的常开触点,T1,的常开触点,9,S 7S,8,四 、常闭触点输入信号的处理,X0,X1,COM,PLC,X0,X1,COM,PLC,X0 X1 Y1,Y1,X0 X1 Y1,Y1,9,5-2 梯形图的经验设计法,在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系,统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试,和修改梯形图的设计方法。,特点,（1）具有试探性和随意性,（2）最后的结果不是唯一的,（3）,设计所用的时间和质量因设计者的经验而异,10,1 、设计实例一,送料小车在限位开关,X4,处装料，10,S,后结束然后右行，碰到,X3,后停下来卸料，15,S,后左行，碰到,X4,后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。,Y0,右行,Y1,左行,X4,X3,11,1 、设计实例一,X0 X1 X2 X3 Y1 Y0,X1 X0 X2 X4 Y0 Y1,T0,Y0,T1,Y1,X4 Y2,X3 Y3,T0 K100,T1 K150,右行,左行,装料,卸料,送料小车自动控制系统的梯形图设计,12,2、设计实例二,两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计,Y0,右行,Y1,左行,X4,X3,X5,13,2 、设计实例二,两处卸料小车的自动控制系统梯形图设计,X1 X0 X2 X4 Y0 Y1,卸料,X0 X5 X1 X2 X3 Y1 Y0,T0,Y0,T1,Y1,右行,左行,X4 Y2,X3 Y3,T0 K100,装料,T1 K150,M100,Y1 Y0,X5 Y1 X3 M100,M100,14,5-3 根据继电器电路设计梯形图方法,步骤：,（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况,（2）确定,PLC,的输入信号和输出负载，画出外部,接线图,（3）确定时间继电器 中间继电器 定时器,（4）根据对应关系画出梯形图程序,15,1,HKK TA ZQA ZFJ ZZJ,2,HKK,ZZJ,ZFJ,FQA ZZJ ZFJ,1,ZPK 1JPK,ZDC ZZJ,SJ ZFJ,TA SDJ,1,ZPK SDJ,2ZPK,ZSA ZFC ZZC,1,JPK,ZZC,ZFC,ZDC,FSA,ZZC ZFC,SDJ,SJ 2DSC 1DSC,SJ 1DSC 2DSC,ZZJ,ZFJ,主轴正转,主轴反转,主轴制动,主轴正转,主轴反转,主轴低速,主轴高速,2,JPK,GSK,正转启动,反转启动,反转点动,正转点动,继电器控制电路图,16,X0 COM1,X1 COM2,X2,X3,X4,X5 Y0,X6 Y1,X7 Y2,Y3,X10 Y4,COM,正转起动,反转起动,正转点动,反转点动,主轴停止,速度继电器,速度变换,主轴速度变换,进给速度变换,接通高速,ZQA,FQA,ZSA,FSA,TA,SDJ,1,ZPK 2ZPK,2,JPK,2,ZPK,GSK,FX,0S,-30MR,2,HKK 1HKK,RJ,ZZC ZFC,ZFC ZZC,1,DSC 2DSC,2,DSC 1DSC,ZDC,主轴正转,主轴反转,主轴低速,主轴高速,主轴制动,17,X0 X4 M201 M200,主轴正转,M200,X1 X4 M200 M201,主轴反转,M201,M200 X4 X6 Y4,主轴制动、,M201 X10 T0 K50,梯形图,18,1,HKK TA ZQA ZFJ ZZJ,2,HKK,ZZJ,ZFJ,FQA ZZJ ZFJ,1,ZPK 1JPK,ZDC ZZJ,SJ ZFJ,主轴正转,主轴反转,主轴制动,GSK,正转启动,反转启动,19,X4,X6,Y0,Y1,Y4,X2,X5,X5,Y4,X3,M202,M202,M202,M202,M200 X4 Y1 Y0,X7 M200,M201 X4 Y0 Y1,X5,T0 Y3 Y2,T0 Y2 Y3,主轴正转,主轴反转,主轴低速,主轴高速,20,5-4 梯形图的顺序控制设计法,一 、用经验设计法设计梯形图存在的问题,（1）设计方法很难掌握，设计周期长。,（2）装置交付使用后维修困难。,21,5-4 梯形图的顺序控制设计法,二、 顺序控制设计法的基本思想,步,转换,转换条件,有向线段,动作或命令,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,STEP,使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件,每一步所完成的工作,22,5-4 梯形图的顺序控制设计法,二、 顺序控制设计法的基本思想,梯形图,X,Y,经验设计法,控制电路,X,Y,输出电路,顺序控制设计法,23,5-5 顺序控制设计中的功能表图绘制,又叫做状态转移图或顺序功能图，,它是描述控制系统的控制过程、,功能和特性的一种图形。,功能表图,（,Function Chart）,M200,M201,M202,M203,Y0,Y1,Y0,Y2,M8002,X0,X1,X2,X3,一、 概述,24,举,例,X3 X1 X2,快进,工进,快退,工作时序图,M8002 X0 X1 X2 X3,初始,快进,工进,快退,初始,M200,M201,M202,M203,Y0,Y1,Y2,25,5-5 顺序控制设计中的功能表图绘制,二、 顺序功能图的基本结构,3,4,5,d,e,单序列,5,11,9,6,d e f,m n p,5,11,9,6,选择序列,26,5-5 顺序控制设计中的功能表图绘制,二、 顺序功能图的基本结构,5,11,9,6,5,11,9,6,d,e,并行序列,27,5-5 顺序控制设计中的功能表图绘制,二、 顺序功能图的基本结构,2.1,2.2,2.3,d,c,2.4,2.5,b,d,f,g,a,2,a,g,子步,28,5-5 顺序控制设计中的功能表图绘制,二、 顺序功能图的基本结构,举例,钻孔,卸工件,返回,返回,装工件,返回,这是一个三工位钻床的工作台的俯视图,三个工位分别完成：,（1）送料,（2）钻孔,（3）合格品检测,29,1,17,5,6,7,8,9,2,10,11,12,13,14,3,4,送料,返回,夹紧,钻头下降,钻头上升,松开,测量头下降,测量头上升,卸料,返回,16,测量头上升,15,起动,已送料,已返回,已夹紧,已钻完,已上升,已松开,合格,不合格,已上升,已上升,已卸料,已返回,重新启动,已旋转,=,1,30,5-5 顺序控制设计中的功能表图绘制,三、 顺序功能图中转换实现的基本原则,功能表图中的表示活动状态的,进展是由转换的实现来完成的,(1)该转换所有的前级步都是活动步,(2)相应的转换条件得到满足,（一）、转换实现的条件,（二）、转换实现应完成的操作,(1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步,(2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步,31,5-5 顺序控制设计中的功能表图绘制,四、 顺序功能图的特点,（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。,（2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。,（3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，,它是必不可少的。,（4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表,图中应由有向连线组成的闭环.,（5）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，,PC,开始,进入,RUN,工作方式时，它们均处于断开状态,所以必须用,M8002,的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。,32,