机械原理基础篇课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械原理,-,基础篇,Theory of Machines and Mechanisms,华中科技大学 机械学院,刘伦洪,几点说明,教材：,杨家军主编,机械原理,-,基础篇,华中科技大学出版社,课程安排：三个教学环节,讲课,28,学时,实验,4,学时：联系人：,62405120 / 87540870,（,h,）黄老师（女）,课程设计,20,学时,作业,先修课程：,高等数学、工程图学、金属工艺学、计算机基础、工程力学,机械原理课程的性质与任务,是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。,机械原理的教学内容,研究,机构,的组成,及,具有确定运动的条件,。,研究四种基本机构的特性和设计方法：,连杆机构,，,凸轮机构,，,齿轮机构,，,间歇运动机构,本课程的基本学习方法,着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，,不强调系统的理论分析,；,着重理解公式建立的前提、意义和应用，,不强调对理论公式的具体推导,；,注意,密切联系生产实际,，努力培养解决工程实际问题的能力。,机械,(machinery),机器,machine,机构,mechanism,绪论,物料：,是指被加工的对象、被搬运的重物。,机器,(machine),执行机械运动的装置，它用来变换和传递能量、物料与信息,机器种类,动力机器,工作机器,信息机器,是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：,内燃机,、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。,是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。,是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。,机器与其它装置的主要区别是,：机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换,槽轮机构（待完成）,用来传递运动和力或改,变运动形式的构件系统,机构,(mechanism),机构,和,机器,的区别,机构,只是一个,构件,系统,，而,机器,除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统,机构,只用来传递运动和力,，而,机器,除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能,例：,内燃机,连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,机器,是由,机构,组成的,机械系统,动力系统,传动系统,执行系统,蒸汽机,内燃机,水轮机,燃气机,电动机,液动机,气动机,液体动力传递,机械传递,电力或磁力传递,摩擦传动,啮合传动,推动传动,液压传动,液力传动,气动传动,电力拖动,电磁离合或制动传动,按预定运动轨迹运动的机构,往复运动机构,回转运动机构,间歇运动机构,冷却,润滑,计数,照明等装置,操纵控制装置,一、机械系统的组成,J,V,X,丝杠,轴承,电机,联轴节,工作台,铣刀,导轨,工件,伺服驱动,计算机,动力源,光栅尺,数控机床,由,动力系统,、,驱动系统,、,机械系统,、,传感系统,和,控制系统,五个要素组成。,机电一体化系统,机构,的组成要素是,构件,和,运动副,构件,和,零件,构件,机器中的,独立运动单元,零件,机器中的,制造单元,构件,实例,连杆,由若干,零件,组成的构件,连杆体,螺栓,螺母,连杆盖,连杆体,螺栓,螺母,连杆盖,构件分成以下几种,机架,（固定构件）,活动构件,主动件,从动件,其中，运动规律已知的活动构件称为,原动件,，,输出运动或动力的从动件称为,输出件,。,构件的种类,二、运动副及其分类,构件自由度,：,构件所具有的独立运动数目。一个作,平面运动的自由构件,具有,3,个自由度。,运动副,：,机构中两构件,直接接触,的,可动联接,。,运动副元素,：,两构件上参加接触而构成运动副的部分，如,点、线、面,。,约束,：,两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。,运动副的分类,根据运动副的接触形式，运动副归为两类,低副,:,面接触,的运动副,.,如,:,转动副,移动副,高副,:,点,或,线接触,的运动副,.,如,:,齿轮副,凸轮副,平面与空间运动副,也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。,1,）,平面运动副,：,组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。,2,）,空间运动副,：,组成运动副两构件间作相对空间运动，如螺旋副，球面副。,不属于本书讨论范围。,小结,概念？,机器、机构、构件、零件,机架、固定构件、活动构件、主动件、从动件、原动件、输出件,自由度、运动副、低副、高副、约束,平面运动副、空间运动副,本书主要研究内容？,