动力电池及管理课件

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容,5,精选课件,动力电池及管理系统,电机及控制技术,整车控制技术,国家新能源汽车技术路线:三纵三横,6,精选课件,人们关注的问题,1.11.,1.,新能源汽车的安全性,2.,续航里程,3.,充电时间,4.,成本、价格,7,精选课件,8,精选课件,1,电动汽车对动力电池的要求,动力电池的应用要求,&,常用动力电池参数对比,&,动力电池成组,9,精选课件,比能量高,01,百公里能耗:,1030,度电,HEV:12,度,PHEV,:,630,度,BEV:3050,度,质量、体积(,100WH/kg,),耐力,输出功率大,02,寿命长,03,成本低,04,安全性好,05,工作温度适应性强,06,可回收性好,07,动力电池的应用要求,驱动电机,动力要求,质量功率(,140W/kg,),充放电性能(深充深放)充电时间(快充、慢充)循环寿命(放电深度),电池保修,决定能否市场化,35,元,/WH,电解质不腐蚀接线柱,自燃、爆炸,碰撞时应不会对乘员伤害,环境温度:,-1550,电池电化学反应的热量,容量衰减到,80%,,寿命终结,10,精选课件,常用动力电池参数对比,化学电池、物理电池、生物电池,镍氢电池、锂离子电池、燃料电池、锌空气电池、超级电容、超高速飞轮,11,精选课件,常用锂离子动力电池对比,12,精选课件,动力电池成组(,PACK,),电芯 模组,电池组,电池包,电 芯,模 组,电池组,电池包,13,精选课件,动力电池成组(,PACK,),EV200,14,精选课件,动力电池成组(,PACK,),EV200,15,精选课件,动力电池成组(,PACK,),e5,16,精选课件,动力电池成组(,PACK,),17,精选课件,算一算,测一测,参数,车型,总电压,(V),电池包重量,(kg),额定总容量,(,AH,),电池组连接方式,综合续航里程,(Km),e5,633.6,490,75,1P192S,300,EV200,332,165,91.5,3P91S,200,1.,单体电池容量为:,AH,2.,单体电池电压为:,V,3.,总电量为:,Kwh,4.,比能量为:,Kwh/kg,5.,百公里能耗:,Kwh,以,1.2,元,/,度折算,,百公里使用成本:,元,1.,你所测得三个单体电池平均电压为:,V,2.,初步判定该锂离子电池正极材料为:,。,3.,台架单体电池间的连接关系为:,。,总电量,=,总安时数*电压,总容量,=,单体电池容量*并联数,总电压,=,单体电池电压*串联数,18,精选课件,2,电池管理系统(,BMS,),19,精选课件,动力电池包组成,电池模组、维修开关、,BMS,主控模块、,BMS,从控模块、信号采集线束、接触器、预充电阻、温度传感器、电流传感器,20,精选课件,动力电池包组成,21,精选课件,BMS,功能,电池管理系统功能,电池数据采集,电池状态估算,安全保护,能量管理(充放电控制、,均衡,),电池热管理功能,信息管理,继电器控制,提高动力电池使用效率,增加续航里程,延长使用寿命,降低运行成本、提高电池组及动力系统可靠性,从而有效提升电动汽车整车品质。,22,精选课件,电池管理系统功能,动力电池管理系统,数据采集,状态估算,安全保护,能量管理,热管理,继电器控制,信息显示,电池电压检测,电池电流检测,温度检测,电池剩余电量评估,电池老化状况评估,过流、过温保护,过压与欠压保护,碰撞保护、互锁,加热管理,放电控制管理,均衡管理,冷却管理,信息交互,电池信息显示,历史信息存储,主接触器,预充接触器,保温管理,23,精选课件,北汽,EV200 BMS,系统架构,24,精选课件,1.,数据采集功能,1,)检测单体电池电压(,e5 13,个,分控模块,),每个单体电池运行状态、根据电压差判断差异性、累积获取总电压(,e5 192,个,,EV200 91,个),2,)电池包总电压(,主控模块,),SOC,计算参考、监测接触器状态,3,)温度测量(,分控模块,),环境温度、电池箱温度(正面居中),,e5,共,48,个,4,)电流监测(,主控模块,),1,个(动力电池正、动力电池负):霍尔传感器,5,)绝缘检测(,主控模块,),6,)高压互锁(,主控模块,),在高压电缆连接插头处设计互锁开关,保证在高压上电前系统的完整性、运行过程中断开启动安全保护,,防止带电插拔对高压部件的拉弧损坏,绝缘监测电阻、漏电传感器,500,/V,、,100,/V,动力电池正与车身,动力电池负与车身,25,精选课件,2.,电池状态估算,(,主控模块,),1.SOC,(,State of Charge,),剩余电量,/,额定容量的百分比,仪表显示,SOC,和续航里程(基于温度、电压、电流计算),安培时间积分法、开路电压法、负载电压法、卡尔曼滤波法、模糊推理、神经网络,2.SOH,(,State of Health,),EV:,深充深放,测量容量,/,额定容量的百分比;电池循环次数,n=f(T,I,SOC),HEV:,电池内阻,卡尔曼滤波法、模糊推理、神经网络,由于电池不一致性、放电电流、温度、传感器精度、历史状态不确定性、算法精度、,SOC,评估精度困难,26,精选课件,3.,安全保护,1.,过流保护(,主控模块,),充放电过程,工作电流超过安全值启动保护,措施(充电,0.5C,?,e5,快充,125A,,慢充,40A,,直流快充,15min 80%,,慢充,12h,;北汽,EV200 30min 50%,,慢充,612min,),1C,持续放电,,OK,3C,放电,1min,启动保护;(宝马,i3 4.3C,),2.,过压和欠压保护(影响电池寿命),如磷酸铁锂设定充电(,3.65V,)、放电(,2.7V,)截止保护电压,分级报警,甚至切断电流回路。,压差报警,(30mV),3.,过温保护(电池寿命、燃烧、爆炸),温度超过一定值,仪表报警甚至启动保护措施。,如众泰,E200,,,65/50,两个报警阈值。温差报警,27,精选课件,3.,安全保护,4.,漏电保护(,主控模块,),5.,碰撞高压防护,6,.,高压互锁,故障报警,无论何种状态,仪表报警,声光报警,高压切断,静止状态,切断高压输出,降功率运行,高速行车 过程,降功率运行,保证驾驶员将车停在安全位置,28,精选课件,4.,能量管理,1.,充电管理(,主控模块,),根据电池充电特性控制充电电压、充电电流。,2.,放电管理(,主控模块,),根据动力电池,SOC,和单体电压、温度等因素限制输出扭矩,输出功率,甚至切断功率输出。,动力电池的,SOC,低于,30%,,会限扭矩(输出扭矩,100N.m),;,单体电压,3.3V,时,输出功率为控制功率的,80%,;,单体电压,3.2V,时,输出功率为控制功率的,50%,;,单体电压为,3.1V,时,在整车速度低于,1000RPM,时断开继电器,;,单体电压为,3V,时,断开继电器。,29,精选课件,4.,能量管理,3.,均衡管理(,分控模块,),电池由于生产、工作环境带来不一致性。,“木桶效应”,,整个电池容量不能有效发挥,“耗散性”均衡、“非耗散性均衡”,“被动均衡”、“主动均衡”,30,精选课件,4.,能量管理,3.,均衡管理(,分控模块,),电池由于生产、工作环境带来不一致性。,“木桶效应”,,整个电池容量不能有效发挥,“耗散性”均衡,、“非耗散性均衡”,“,被动均衡(消极),”、“主动均衡”,31,精选课件,4.,能量管理,3.,均衡管理(,分控模块,),电池由于生产、工作环境带来不一致性。,“木桶效应”,整个电池容量不能有效发挥,“耗散性”均衡,、,“非耗散性均衡”,“被动均衡(消极),”、,“主动均衡”,32,精选课件,5.,热管理,(,2540,),1,)冷却,风冷、水冷、制冷剂冷却,2,)加热,PTC,、冷却液,比亚迪,e5,无热管理(,2080,),33,精选课件,5.,热管理,(,2540,),1,)冷却,风冷、水冷、制冷剂冷却,2,)加热,PTC,、冷却液,比亚迪,e5,无热管理(,2080,),34,精选课件,6.,信息管理,1,)仪表信息显示,电机功率、车速、,SOC,、故障信息及报警指示灯,充电状态、充电剩余时间等,35,精选课件,2,)信息交互(数据通讯),(,1,)电池系统,内部通讯,主控模块与分控模块间,CAN,通讯(电压、温度、,SOC,),(,2,)主控模块与,外部,控制器之间通讯,主控模块与整车控制器、充电设备、电机控制器、组合仪表间,CAN,通讯,整车,CAN,BMS,内部,CAN,主控模块,组合仪表,分控模块,充电机,电机控制器,整车控制器,分控模块,分控模块,6.,信息管理,36,精选课件,整车,CAN,BMS,内部,CAN,主控模块,组合仪表,分控模块,充电机,电机控制器,整车控制器,分控模块,分控模块,信息交互内容,信息流向,电池组总电压、总电流、,SOC,BMS,整车控制器,BMS,电机控制器,BMS,组合仪表,电池组最大允许放电电流,BMS,整车控制器,BMS,电机控制器,电池组安全警告信息,BMS,整车控制器,BMS,组合仪表,高压预充电信息,电机控制器,BMS,充电请求信息,BMS,整车控制器,充电允许信息,整车控制器,BMS,充电电压、电流控制信息,BMS,充电机,充电机运行信息,充电机,BMS,6.,信息管理,37,精选课件,6.,信息管理,3,)历史信息存储与分析,精确评估剩余电量,便于动力电池组检修和保养,38,精选课件,找一找,画一画,1.,记录各单体电池电压、总电压,2.,记录电池温度值;模拟温度变化,并记录报警时对应的数值。,3.,记录绝缘电阻值,4.,记录,SOC,值,5.,记录充放电电流,;,模拟充电电流过大、放电电流过大,1.,分别找出分控模块和主控模块位置,2.,找出温度传感器,3.,找出霍尔式电流传感器,4.,找出绝缘监测点,1.,找出单体电池电压采集线束,有几根?,2.,画出单体电池与分控模块连接图,3.,若,2,号单体电池电压采集线断路,对各单体电池电压采集结果会有何影响?,1.,拆卸高压维修开关,2.,找出高压互锁开关,3.,通过电压测量判断高压维修开关在电池组中的位置,39,精选课件,7.,继电器控制,1,)上电控制,放电:,充电:,40,精选课件,7.,继电器控制,1,)上电控制,41,精选课件,7.,继电器控制,1,)上电控制,(,1,)唤醒与自检,15,电唤醒,点火开关,ON,,整车控制器,(VCU),、全车高压部分的控制器如动力电池包、电机控制器、空调控制器等被唤醒,初始化,、自检,控制器初始化,自检(,包括高压互锁,)通过,无严重故障,上报,VCU,BMS,与,VCU,通讯,动力电池绝缘情况、各模组电压、温度、各继电器状态正常,上报,VCU,V1= ?,V2= ?,V3= ?,42,精选课件,7.,继电器控制,1,)上电控制,(,2,)负极继电器(接触器)接通,VCU,控制或,BMS,控制,43,精选课件,7.,继电器控制,1,)上电控制,(,4,)预充继电器(接触器)接通(,BMS,主控模块控制,),3s,内,:,V1= 332,伏特,V2=V3=0.95*332=315,伏特,44,精选课件,7.,继电器控制,1,)上电控制,(,4,)主继电器接通,预充继电器断开(,BMS,主控模块控制,),Ready,灯点亮,上电成功,45,精选课件,找一找,画一画,1.,分别找出负极接触器、预充接触器、正极接触器(根据,电路走向、接通时序判断,),2.,测量预充电阻值,3.,对照台架,画出动力电池包与高压配电盒内各元器件的连接关系图,46,精选课件,找一找,画一画,47,精选课件,7.,继电器控制,2,)充电控制,(,1,)快充,1.BMS,确认充电枪连接正常(,Ucc1,电压有效),充电桩提供,12V,直流电(,A+,,,A-,),BMS,和,VCU,得电,被唤醒,。,2.,BMS,确定,Ucc2,信号有效,向,VCU,发出“,充电请求,”,确定后(点火开关,OFF,),VCU,发出“,充电允许信号,”,,BMS,闭合充电接触器和主负接触器。充电桩经过三个继电器向动力电池充电。,48,精选课件,7.,继电器控制,2,)充电控制,(,1,)快充,3,.VCU,从,CAN,线上接收到,CC2,连接信号后闭合充电辅助电源继电器,提供充电过程中低压电路的电能,并在蓄电池电量低时,给蓄电池充电。,4.,BMS,与直流充电桩通讯,控制充电电流和充电电压。,5.BMS,与,VCU(,组合仪表,),通讯,仪表显示充电信息。,49,精选课件,7.,继电器控制,2,)充电控制,(,1,)快充,DC+,DC-,50,精选课件,7.,继电器控制,2,)充电控制,(,2,)慢充,1.BMS,确认充电枪连接正常(,CC,与地电阻正常,充电桩端,0,欧姆,车辆端,680,欧,/220,欧,),唤醒,BMS,,,BMS,闭合充电接触器和主负接触器。,2.,CP,电压有效,交流充电枪中供电控制装置闭合内部接触器,输出,220VAC,电压给车载充电机。,3.,车载,充电机得电工作,自检正常后输出(通过,DC/DC,)辅助供电,12V DC,。,51,精选课件,7.,继电器控制,2,)充电控制,(,2,)慢充,4.,整车控制器得电激活,整车控制器从,CAN,线上接收到,CC,连接信号后闭合充电辅助电源继电器,提供充电过程中低压电路的电能,并在蓄电池电量低时,给蓄电池充电。,5. BMS,与车载充电机通讯,控制充电电流和充电电压。,6.BMS,与,VCU(,组合仪表,),通讯,仪表显示充电信息。,52,精选课件,感谢各位,!,Thanks,53,精选课件,此课件下载可自行编辑修改,此课件供参考!,部分内容来源于网络,如有侵权请与我联系删除!感谢你的观看!,
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