典型机械设备电气控制系统分析课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第三章 典型机械设备电气控制系统分析,3.1,概述,3.2,卧式车床电气控制电路,3.3,X62W,铣床电气控制电路,3.4,小型冷库的电气控制电路,普利卡管, 概述,一、目的, 掌握电气控制电路组成及各种基本控制电路具体应用, 掌握分析电气控制电路方法，提高阅图能力，为进行电气,控制系统设计奠定基础, 通过几台典型机械设备控制电路分析，综合了解实际设备,中机械与电气系统间配合关系及电气系统在设备中的地位, 为从事设备电路分析、安装、调试、维护、设计打下基础,二、电气控制系统分析内容, 机械设备概况, 了解被控设备结构组成、工作原理, 设备传动系统类型及驱动方式, 主要技术性能及规格、运动要求, 电气设备及电气元件选用, 明确电动机作用、规格、型号、工作控制要求, 了解所用各种电器工作原理、控制作用及功能, 机械设备与电气设备和元件的联接关系, 信息采集传递：信号电气控制系统, 运动输出：电气控制系统执行机构机械系统,3.1 概述,三、电气控制系统分析方法及步骤, 分析方法, 化整为零将电路按功能划分为若干局部电路, 划分方法,按驱动方式：电动机控制电路、液压控制电路,按电动机数量：每台电动机控制电路为一局部电路,对复杂控制电路进一步细分为简单局部电路, 分析步骤, 设备运动分析：电气拖动及液压系统工作状态分析, 主电路分析：负载数量、控制要求, 控制电路分析：如何实现各种控制功能,3.1 概述,3.2 卧式车床电气控制电路,一、概述, 车床应用广泛，可加工各种回转表面、螺纹、端面, 包括,切削主运动,和,刀具进给运动,，由一台电机拖动, 刀具快移、冷却泵、液压泵由单独的电机驱动, 不同型号的控制电路不同，以C650为例分析,二、C650车床结构及工作要求, 结构,p:58,二、C650车床结构及工作要求, 工作要求, 主轴转动和溜板箱进给运动由主电机经机械传动链驱动,机械调速, 要求停车制动功能：,电气制动, 提供冷却液：,冷却泵, 要求刀架快移：,快移电机,3.2 卧式车床电气控制电路,三、电气拖动及控制要求, 运动形式, 主运动：主轴回转, 进给运动：刀架进给移动、快移, 电气拖动, 主电机M1：主运动和进给移动, 冷却泵电机M2：驱动冷却泵, 快移电机M3：刀架快移, 控制要求, M1采用直接起动方式、正反转、电气制动、点动调整, M2采用直接起停方式、长动控制, M3采用手动控制起停,3.2 卧式车床电气控制电路,四、电路分析,3.2 卧式车床电气控制电路, 主电路分析,KM1/KM2控制,主电机M1正反转,电流表A监视主电机,M1工作电流,KM3用于主电机M1点动调整,时限流电阻R串入,KM4控制冷却泵电机M2,KM5控制快移电机M3,设置短路保护和过载保护,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析,M1,控制电路：正反转起动,点动调整,停车制动,M2控制电路,M3控制电路, M1正反转起动控制, 元件作用,SB3:正转起动按钮,SB4:反转起动按钮,KT:M1起动时短接A,联,锁,触,头, 控制电路分析, M1正反转起动控制, 工作过程,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, M1点动控制, 元件作用,SB2:正向点动按钮, 工作过程,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, M1反接制动控制, 原理,按速度原则,进行,反接制动控制, 元件作用,SB1:停止按钮,KS:速度继电器,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, M1反接制动控制, 工作过程,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 刀架快移M3控制, 冷却泵电机M2控制, 辅助电路,EL:照明灯,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,3.3 X62W铣床电气控制电路,一、概述, 铣床种类,按结构形式和加工性能：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣, 用途,加工平面、斜面、沟槽,装上分度头可铣切直齿轮、螺旋面,装上圆工作台可铣切凸轮、弧形槽, 加工形式,分顺铣、逆铣，工作时只能用一种形式,二、X62W铣床结构及工作要求, 结构,p:62, 运动形式,主运动：主轴旋转运动,进给运动：,水平工作台纵向左右、,横向前后、,垂直上下工进运动,上述各方向快移,圆工作台回转运动,3.3 X62W铣床电气控制电路, 工作要求,主运动,与,进给运动和回转运动,分别由单独电动机拖动,主轴要求正反转切换，以适应顺、逆铣,主轴要求停车制动：采用机电制动控制,水平工作台可左右前后上下6个方向移动，同一时刻只许一,个方向工进或快移,圆工作台旋转时禁止上述水平工作台6个方向移动,主运动和进给运动采用机械变速机构调速,提供冷却液：设置冷却泵,工作时先起动主轴电机，后起动进给电机,3.3 X62W铣床电气控制电路,二、X62W铣床结构及工作要求,三、电气拖动及控制要求, 电气拖动,主电机M1：主运动,进给电机M2：水平工作台工进及快移，圆工作台回转,冷却泵电机M3：, 控制要求, M1采用直接起动、正反转、电磁制动器YB制动、换刀,制动、多地点起停控制,M2采用直接起动、正反转、进给运动利用电磁离合器,YC2配合进给传动链，快移利用YC1配合快移传动链,M3采用手动控制,3.3 X62W铣床电气控制电路, 控制要求,主运动和进给运动变速时配合点动控制,水平工作台6个方向移动与圆台转动间具备联锁关系,完备的保护环节,M1先工作，M2后工作, 进给运动传递路径,运动方向由手柄操纵,机械进给离合器选择,3.3 X62W铣床电气控制电路 三、电气拖动及控制要求,四、电路分析,3.3 X62W铣床电气控制电路, 主电路分析,组合开关SA5控制主电机M1,换向，KM1控制M1工作,KM2/KM3控制进给电机M2,正反转,转换开关SA3控制冷却泵电机,M3,设置短路、过载保护,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 主电机M1控制, M1起动控制,元件作用,SB1/SB2:主轴停止，SB3/SB4:起动,SA2:主轴换刀制动,前提条件,由SA5选择好主电机转向,SA2复位SA21=1，SA22=0,变速手柄选择主轴转速SQ7复位,工作过程：自锁电路,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 主电机M1控制, M1制动控制,原理,采用电磁制动器YB进行主轴制动,工作过程, 主轴换刀制动控制,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 主电机M1控制, 主轴变速时瞬时点动控制,原理,利用变速手柄复位过程中,使SQ7工作实现M1瞬时点动,工作过程,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 进给电机M2控制, 电路结构,顺序控制：M1M2,工作台各进给运动间联锁控制,M2正反转控制, 元件作用,SQ1:向右，SQ2:向左,SQ3:向前/向下，SQ4:向后/向上,SQ6:进给变速瞬时点动开关,SA1:水平工作台/圆台转换,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 进给电机M2控制, 元件作用,SB5/SB6:快移，KM4:快移,YC1:快移电磁离合器,YC2:工进电磁离合器, 几点说明,M2正转:工作台向右、前、下,圆台回转,M2反转:工作台向左后上,水平工作台:SA11=SA13=1,SA12=0,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 进给电机M2控制, 水平工作台纵向进给控制,纵向手柄配合机械离合器,和SQ1、SQ2进行控制,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 进给电机M2控制, 水平工作台横向/垂直进给控制,十字手柄配合机械离合器,和SQ3、SQ4进行控制, 控制电路分析, 进给电机M2控制, 水平工作台横向/垂直进给控制,十字手柄配合机械离合器,和SQ3、SQ4进行控制,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 进给电机M2控制, 水平工作台进给运动联锁控制,操作手柄时同时刻只存在,一种运动方向选择，要求,两手柄本身及之间联锁,SQ1与SQ2、SQ3与SQ4,构成机械联锁关系,联,锁,触,头,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 进给电机M2控制, 水平工作台快移控制,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析, 控制电路分析, 进给电机M2控制, 水平工作台变速瞬时点动控制,原理同主轴变速瞬时点动控制, 控制电路分析, 进给电机M2控制, 圆工作台运动控制,前提条件,纵向、十字手柄置,停止档,SA11=SA13=0，SA12=1,工作过程,KM1,工作f(KM2)=1,M2正转圆台单向旋转,说明：圆台与水平工作台,通过SQ1SQ4联锁,3.3 X62W铣床电气控制电路 四、电路分析,3.4 小型冷库的电气控制电路,一、概述, 制冷系统, 制冷方法,蒸汽压缩式,：单级、双级、复叠式,气体膨胀制冷 蒸汽喷射式,液体气化制冷, 吸收式,涡流管制冷 吸附式,热电制冷, 冷库制冷系统类型,采用氟利昂压缩制冷系统,3.4 小型冷库的电气控制电路 一、概述, 制冷系统, 系统基本结构,压缩机,蒸发器,冷凝器,节流装置, 制冷过程,3.4 小型冷库的电气控制电路 一、概述, 电气拖动, 压缩机M3,冷却水泵电机M1,冷却塔风机M2, 控制要求,M1、M2先工作，M3后起动，以防冷凝效果不好，排气压,力过高,YV1、YV2与M3同时工作,库温由XCT-122温控器控制,制冷回路设压力继电器SP作压力保护,设置短路、过载保护,3.4 小型冷库的电气控制电路,二、电路分析, 主电路分析, 低压断路器QF作电源开关, KM1KM3分别控制M1M3, 设置短路、过载保护,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析, 控制电路分析, 水泵电机M1控制,SB1:停止，SB2:起动, 冷却塔风机M2控制,SB3:停止，SB4:起动, 压缩机M3控制, 元件作用,SA:自动/手动方式选择,(手动时温控器无作用),3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析, 控制电路分析, 压缩机M3控制, XCT-122温控器,特点：是一种动圈指针式温度调节仪表,面板布置,接线端子,指针与端子对应关系,动针连上限高,上限指针连上限中,下限指针连下限中,上限高与下限低内部连接,上 限 下 限,高 中 低 高 中 低,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析, 控制电路分析, 压缩机M3控制, 温度控制,预置条件：,SA=手动,M1、M2工作,工作过程,手动过程,自动过程,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析, 控制电路分析, 压缩机M3控制, 保护控制,压力保护,过载保护,3.4 小型冷库的电气控制电路 二、电路分析, 控制电路分析, 压缩机M3控制, 信号指示,HL1:水泵停止,HL2:水泵运行,HL3:风机停止,HL4:风机运行,HL5:压缩机停,HL6:制冷,HL7:超压,5,、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老,;,我有能力报答，父母仍然健康。,6,、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。,7,、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。,8,、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。,9,、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。,10,、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。,11,、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。,12,、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。,13,、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。,14,、一个人的知识，通过学习可以得到,;,一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。,15,、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。,5,、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。,6,、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。,7,、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！,8,、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！,9,、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。,10,、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。,11,、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。,12,、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。,13,、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。,14,、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。,15,、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。,5,、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。,6,、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。,7,、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。,8,、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。,9,、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途。,10,、没人能让我输，除非我不想赢！,11,、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。,12,、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来。,13,、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔。,14,、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路。,15,、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。,