09级期末总复习

,机械原理期末总复习,-2010,年,02,学期,考试形式,：一纸开卷,考试时间,：,6,月,28,号上午,9,：,00,11,：,00,考试题型：,1,、判断题，,20,分,2,、简答题，,10,分,3,、计算题，,70,分,1,、平面低副和高副的概念和特征。,2,、机构具有确定运动的条件；,3,、机构自由度的计算，包括复合铰链、局部自由度、虚约束的判断。,第,2,章 机构组成原理与结构分析,期末总复习,1,、传动角、压力角的定义，机构的最小传动角（最大压力角）出现的位置。,2,、理解死点的概念及能确定典型机构的死点位置；,3,、理解并能分析机构的急回特性、行程速度变化系数,K,、确定构件的行程；,4,、掌握平面四杆机构曲柄存在的条件，并能判断机构的类型和确定杆长；,第,8,章 平面连杆机构,1,、理解凸轮机构压力角、基圆、位移、从动件的升程、凸轮的转角、理论轮廓、实际轮廓等基本概念。,2,、能确定任一时刻凸轮机构的基圆，位移、凸轮转角、压力角、从动件的升程、理论轮廓、实际轮廓等基本参数；,3,、推杆从动件五种运动规律的冲击特征。,期末总复习,第,9,章 凸轮机构,1,、一对外啮合的直齿、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件；,2,、直齿标准齿轮各参数的计算（包括模数、齿数、啮合角、节圆半径、分度圆、齿顶圆、齿根圆、中心距、重合度等）,3,、齿轮标准安装与非标准安装中心距的特点及与啮合角的关系。,4,、正、负变位齿轮与标准齿轮几何尺寸的区别。,5,、斜齿圆柱齿轮当量齿轮的概念；,期末总复习,第,10,章 齿轮机构,第,11,章 轮系机构,1,、理解轮系的定义，分类,3,、定轴轮系、周转轮系、混合轮系传动比的计算和旋转方向的判断；,2,、齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆转向的判断,第,12,章 其它常用机构,1,、理解棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构的工作原理。,第,4,章 平面机构的力分析,1,、理解并能确定机构中运动副的摩擦力,第,6,章 机械的平衡,1,、动平衡与静平衡的概念及区别；,第,5,章 机械的效率和自锁,1,、理解并能分析螺旋副上升效率及自锁的条件；,2,、掌握串联、并联、混联机构效率的计算；,例,1,如图所示，已知：,DE=FG=HI,，且相互平行；,DF=EG,，且相互平行；,DH=EI,，且相互平行。计算此机构的自由度,(,若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。,A,D,E,C,H,G,F,I,B,K,1,2,3,4,5,6,7,8,9,n=8,；,P,l,=11,；,P,h,=1,F= 3n,-,2P,l,-,P,h,=3,8,-,2,11,-,1=1,局部自由度,虚约束,复合铰链,A,D,E,C,H,G,F,I,B,K,1,2,3,4,5,6,7,8,9,例,3,、,P185,例,10-1,例,2,：,P145,8-8,（,1,）图解法,4,、图示凸轮机构中，从动件的起始上升点到,C,点接触时，凸轮转过的角度,及从动件的位移,s,和压力角,。,基圆？,位移？,压力角？,4,、图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为,C,0,点，试标出从,C,0,点到,C,点接触时，凸轮转过的角度,及从动件的位移,s,和压力角,。,基圆？,位移？,n,n,压力角？,6,、在下图所示的曲柄滑块机构中，已知作用在滑块,3,上的工作阻力,P=2000N,，铰链,A,B,和,C,处的摩擦圆如图中所示，其长度比例尺,=10,，移动副接触面之间的摩擦角,=15 ,，试用力多边形图解法求解在图示位置时需施加于曲柄,1,上的驱动力矩,M1,。,祝大家取得好成绩,!,