Sew变频器说明书

Klicken Sie, um die Formate des Vorlagentextes zu bearbeiten,Zweite Ebene,Klicken Sie, um das Titelformat zu bearbeiten,Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services ,Training,Driving the world,TASC 8/2005,*,SEW-EURODRIVE,SEW-,传动设备有限公司,电子技术中心,MOVIDRIVE变频器应用说明,1,1 变频器的控制功能,2 变频器的参数设置,3 变频器的使用与维护,4 报警信息的含义和故障报,警的处理,5 位置控制功能,6. 变频器与现场总线介绍,MOVIDRIVE-,驱 动 变 频 器,2,SEW-EURODRIVE,1. 变频器的控制功能,MOVIDRIVE,驱 动 变 频 器,3,MOVIDRIVE,新的外形尺寸,4,适用于各种复杂应用场合的变频技术,闭环矢量控制，带或不带编码器，在低速时输出最大的转矩来控制同步或异步电机,。,变频技术的新概念,5,MOVIDRIVE,包括功能相同的三个变频器系列，功率范围从1.5,KW,到132,KW。,MDF,系列对交流电机进行电压矢量控 制,MDV,系列可以选择电压矢量或电流矢 量的控制方式对交流电机进行控制,MDS,系列专为同步伺服电机设计,系 列,6,特 性,电压范围 3,x 380V- 500 V,功率范围 1.5,KW - 132 KW,一套驱动解决方案，用于：,标准应用场合；,需要高速度、稳定性的场合；,伺服应用；,内置式制动斩波器,具有多种扩展功能：,输入输出扩展接口,现场总线接口,控制面板,位置控制,7,特 性,IPOS,PLUS,：,内部位置和逻辑控制为标准配置,软件界面,MOVITOOLS,示波器软件,SCOPE,通过,MOVILINK,进行通讯.统一界面，对于：,达高,EMC,标准：内置式输入滤波器达,BG II,级,对电网干扰低，输入电流低,达到标准和认证：,RS232 / RS-485,Fieldbus,(PROFIBUS,I,NTER,B,US,CAN,Device-Net,和,SBUS（,内部系统总线）,8,DBG,面板,MOVITOOLS SCOPE,PC,界面 过程参数图形化,可视化,最优化,故障诊断,文件存储,参数设定,故障检测,参数设定向导,故障检测,文件存储,操 作 软 件,9,概 览,MDS,伺服控制,MDV,电流矢量控制（带编码器）,MDF,电压矢量控制（不带编码器）,控制方式,标准功能,SCOPE,功能,IPOS,plus,内置式位置控制和逻辑控制,MDV-,增量型编码器,MDS-,旋转变压器,TF/TH,信号接收,功能选项,DPI/DPA,位置控制,同 步 运 行,带绝对值编码器的,I/O,扩展接口,DIP,I/O,扩展接口,DIO,通讯选项,PROFIBUS,I,NTER,B,US,-S,CAN Bus,Device - Net,10,MDF / MDV MDV MDV,VFC,用于一般驱动应用,泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机,VFC,带编码器,用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控制）,升降机、立体仓储设备和挤压机,CFC,带编码器,用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择位置控制）,纸、线的张力调整等、卷筒驱动,应 用 范 围,11,选 项 概 览,输入/输出扩展接口,DIO11A,单轴位置控制板,DPI11A/DPA11A,8位开关量输入，光电耦合隔离,8位开关量输出,1个模拟量输入,10,V，0-20,mA,2,个模拟量输出,10,V，0/4-20,mA,带绝对值编码器接口的,I/O,扩展接口,DIP11A,SSI,界面,8位开关量输入，光电耦合隔离,8位开关量输出,同步运行控制器,DRS11A,1个主动机最多带10个从动机的相位 同步控制,7种操作模式,可编程位置控制，带增量型编码器接 口（,DPI11A）,或带绝对值编码器接口 （,DPA11A）,现场总线接口,DFP11A PROFIBUS DP/FMS,DFI11A I,NTER,B,US,-S,DFC11A CAN,DFD11A Device-Net (,准备),12,VFC / CFC,VFC,和,CFC,的转矩提升时间,VFC,CFC,Available,Torque,Time (ms),13,VFC / CFC,特 性,VFC CFC,最大转矩 不带编码器反馈：,0.5,Hz,最小150输出转矩 带编码器反馈：,带编码器反馈： 零速时最小160输出转矩,零速时最小150输出转矩,转矩提升时间 大约 8,ms,大约 2,ms,速度精度 很好 非常好,（满足很高的控制要求）,可选择转矩控制 不可能 可以,单个或多个电机驱动 适用于单个或多个电机 适用于单个电机 驱动控制,驱动控制,在,MOVIDRIVE,系列中的运用,MDF、MDV MDV,14,精度说明:,MOVIDRIVE,型号,控制方式,编码器,调速范围,Nmax,=3000rpm,静态转速精度,Nmax,=3000rpm,MDF,VFC,控制方式,无,200:1,0.30%,MDV,VFC,控制方式,1024增量型编码器,800:1,0.01%,MDV,CFC,控制方式,1024增量型编码器,3000:1,0.01%,MDV,CFC,控制方式,sin/,cos,编码器,5000:1,0.01%,MDS,SERVE,控制方式,旋转变压器,3000:1,0.01%,15,通 讯 和 操 作,操作 / 参数设定 / 运行指令，,MOVITOOLS, MX,_,SCOPE,SBUS,系统总线,数据处理总线,RS-485, PROFIBUS, I,NTER,B,US, CAN，,CANopen,，,DeviceNet,16,SEW-EURODRIVE,.变频器的参数设置,MOVIDRIVE,驱 动 变 频 器,17,MOVIDRIVE,系列变频器的参数分为,十个功能组,有几百个参数.其中,“,0_,”,为只读参数. 其余几组根据控制需要,需设定相关参数.,参数设定有几种方法:,1 通过操作面板,(,DBG11A,),2,通过功能软件,MX_SHELL,3,通过功能软件,MT_Manager,变频器参数的设定方法:,18,变频器参数的设定方法,参数级转换，同时按下启动调试,指向下一个菜单条或在编辑状态,下修改参数值（增大）,指向上一个菜单条或在编辑状态,下修改参数值（减小）,取消调试/回到初始显示状态,取消手动/从报警状态退出,操作面板,19,变频器参数的设定方法,DBG11B,操作面板具备存储器功能,(,EEPROM)。,支持将变频器参数存,到操作面板中作为备份和将操作面,板中的参数拷贝到变频器中。当对,多台相同控制应用及功率的变频器,进行调试时。可以通过拷贝参数实,现对多台变频器的快速调试。,操作面板作为调试和显示单元,如果有一台变频器需要有一个，即,使有十台甚至更多也可以只有一个。,操作面板,20,电机优化过程1：,同时按,进入电机优化,选择参数组1,选择控制模式,选择电机型号,选择额定电压,选择额定频率,如电机为非,SEW,电机，提供：,电机额定电流,电机额定功率,COS,电机额定转速,21,电机优化过程2：,选择输入侧电压,计算吗？,保存吗？,22,变频器参数的设定方法,MT_manager,MT_manager,是,SEW,公司针对新,的,MOVIDRIVE,系列变频器开发的在,WINDOWS,操作系统环境下运行的专,用调试软件， 使得用户对变频器,的调试、监测更加简便， 同时支,持数据采集优化系统功能， 方便,用户对驱动系统进行最佳组合。,MT_manager,在针对诸如位置,控制应用进行调试时尤其方便，,用户只需按照软件提示输入相应,直观条件参数，其他工作可以由,软件自动完成，使调试更直观。,23,Windows version,工具,SHELL,SCOPE,系统状态,Programming,24,用,SHELL,诊断 /,fieldbus,25,用,SHELL,进行手动操作,26,用,SHELL,进行诊断和比较,两组参数比较简单,-,不同的菜单条右边用,*,为标记,27,IPOS,plus,软件工具,28,IPOS,plus,软件工具,29,参数概览,-,显示值,-,设定值和斜率发生器,-,转速调节器和位置调节器,-,电机参数,-,参考信号,-,监控功能,-,二进制端子定义,-,控制功能,-,系统功能,-,IPOS,参数定义,-,基本显示,30,SEW-EURODRIVE,参数组0-显示值,31,00_,过程值,32,01_,状态显示,33,02_,模拟量输入,03_,基本板二进制输入,34,07_,系统参数,08_,故障存储器,35,选件板之间的位置,L：,左侧（,OPTION1）,R：,右侧（,OPTION2）,36,09_,总线监控,37,SEW-EURODRIVE,参数组1-转速设定/斜率发生器,38,10_,转速设定选择,39,现场总线控制：,端子控制：,40,11_,模拟量输入,AI1,41,12_,模拟量输入,AI2,V,-10,V-0-10V,V,0-10V,差分输入连接：,以,AGND,为参考点输入连接：,42,13_,转速斜率,43,15_,电动电位计,44,16_,固定设定转速,二进制输入,FIX SETPT SW 0V,可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换,；,45,SEW-EURODRIVE,参数组3-电机参数,46,30_,限幅,47,32_,电机补偿,增加,BOOST,补偿示意图：,48,P340,是依据电机利用率实现电机热保护的；,电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速,和运行时间；,34_,电机保护功能,35_,电机转向,49,SEW-EURODRIVE,参数组4-参考信号,50,40_,转速参考信号,示意图：,N,nref,51,41_,转速窗口信号,42_,转速设定值/实际值比较,52,43_,电流的参考信号,44_,电流的参考信号,53,SEW-EURODRIVE,参数组5-监控功能,54,如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没,有达到目标转速，延时,P501,参数，控制器报转速监控故障。,如果,TTL,或,sin/,cos,编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。,50_,转速监控功能,55,SEW-EURODRIVE,参数组6-端子分配,56,/ 控制器禁止,正转/停车,反转/停车,N11/N21,N12/N22,使能/快停,二进制输入的公共点,内部24,V,电源,0V（24V,电源）,60_,二进制输入,二进制输入,DI00,含义为控制器禁止，含义是固定的；,基本板二进制输入：,57,二进制输入说明:,58,开关量输入选项,59,60,X10:,/ 制动控制,DO01,公共点,DO01,的常开触点,DO01,的常闭触点,准备就绪,/,故障,内部24,V,辅助电源,外部24,V,电源,0,V（24V,电源）,TF/TH,热保护,62_,二进制输出,二进制输出,DB00,含义为制动应用,，,含义是固定的；,61,开关量输出选项,62,开关量信号在“,READY”,状态和控制器得电后，有效。,多个端子可以定义为同一种功能。,63,64_,模拟量输出,电压输出,电流输出,64,模拟量输出选项,65,比例系数对应-10-0-1-10,例：,1500,rpm,对应10,V,输出,P641=2,66,SEW-EURODRIVE,参数组7-控制功能,67,DT/DV/D,无增量型编码器,DT/DV/D,带增量型编码器,DT/DV/D,带增量型编码器,CT/CV,带,sin/,cos,编码器,DFY/CM,带旋转变压器,700-,操作模式选择,68,71_-,静态电流选择,69,/控制器禁止,正转/停车,使能/快停,/制动器,/转速设定值,斜率发生器输入,斜率发生器输出,起停转速,停车转速,72_-,停车功能选择,70,起停转速,起停转速,73_-,制动功能选择,71,740-,转速跳跃功能,72,SEW-EURODRIVE,参数组8-系统功能,73,80_,设定,74,81_,串行通讯,75,IMM.STOP-,控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；,EMERG.STOP-,控制器以紧急斜率,P137,断开输出，当转速低于,P300（,起停转速）时，,控制器禁止、制动器报闸；,RAPID STOP-,控制器以快停斜率,P136,断开输出，当转速低于,P300（,起停转速）时，,控制器禁止、制动器报闸；,83_,故障响应,NO RESPONSE-,无响应,FAULT-,报故障,WARNG-,报警,76,手动故障复位可通过二种方式实现：,当控制器发生故障时，按操作面板的,E ,会自动进入,P840,参数；,直接调用,P840,参数，进行故障复位；,84_,故障复位,如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用,77,转速的实际值,用户单位,85_,转速比例值,示意图：,78,86_ PWM,开关频率,79,87_,过程值描述,80,P876：,过程 输出使能,当修改了过程输出值的设定，,P876,自动恢复到,OFF,状态，如要使修改的过程输出值,必须将,P876,使能激活；,81,88_,手动操作功能,示意图：,82,.变频器的,使 用 与 维护,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE,驱 动 变 频 器,83,变频器的使用与维护,变频器在安装时应注意：,变频器安装时应放置在开关柜中，开关柜应保证防,尘,、放,潮,、防,腐,；,2. 变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于10,cm,散热空间；,3. 变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置,控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽线接地,根据干扰抑制要求选择相应功能附件。,84,变频器的使用与维护,变频器在使用时应注意：,1.,变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作；,2.,变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电,源停机；,3.,一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时，不,可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分,批将电机投入运行, 应注意准备投入运行电机的,功率应不大于已经在运行电机功率的,75%；,变频器与电机之间采用单对单控制时，应避免接 触器连接。,85,变频器的使用与维护,变频器的维护,变频器在正常使用过程中无,需经常维护, 在设备检修时可以,检查安装变频器的开关柜防护情,况, 保证变频器的散热条件和电,源线及变频器和电机之间电缆绝,缘情况正常。检查通讯线控制线,及编码器线连接可靠,屏蔽正常。,86,SEW-EURODRIVE,4. 报警信息的含义,MOVIDRIVE,驱 动 变 频 器,87,报警信息的含义,变频器7-段码显示的内容,0,变频器未准备好,1,控制器禁止,2,无使能信号,3,静态电流,4,VFC,运行,5,速度控制,6,转矩控制,7,保持控制,8,厂家设置,9,接近限位开关,A,功能选件,b,未使用,C,IPOS,参考运行,d,快速重新起动,E,未使用,F,故障显示(闪烁),H,手动运行,t,响应时间溢出,88,LED,显示,闪亮,，,大约1,s,熄灭,，,大约0.2,s,闪亮,，,大约1,s,闪亮,，,大约1,s,熄灭,，,大约0.2,s,熄灭,，,大约0.2,s,89,在出现报警信号以后,首先将变频器恢复到控制器禁止状态；,检查变频器报警信号代码；,对照报警信息代码表提示的可能原因；,检查相应部位并排除故障因素；,对变频器复位；,故障报警的处理,90,IMM.STOP-,控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器,报闸；,EMERG.STOP-,控制器以紧急斜率,P137,断开输出，当转,速低于,P300（,起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；,RAPID STOP-,控制器以快停斜率,P136,断开输出，当转,速低于,P300（,起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；,NO RESPONSE-,无响应,FAULT-,报故障,WARNG-,报警,响应说明,91,故障说明,92,故障说明,93,故障说明,94,故障说明,95,故障说明,96,5.位置控制功能,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE,驱 动 变 频 器,97,在变频器中,PLC,内置,功能的,变频器,IPOS,PLUS,MOVIDRIVE,98,传统的解决方案,变频器,减速电机,减速电机,MOVIDRIVE,和,IPOS,的解决方案,开关柜,带,PLC+,位控模块,开关柜,带,PLC,全新的位置控制理念,99,优势：,1、控制方式,灵活,2、动态响应,快，运行,精度高，,性能可靠,3、降低系统,成本,内置,功能的,变频器,IPOS,PLUS,MOVIDRIVE,100,特性,：,1、应用范围广,2、用户程序,3、,PLC,功能,4、位置控制功能,5、监视功能,6、适用多种通,讯方式,内置,功能的,变频器,IPOS,PLUS,MOVIDRIVE,101,IPOS,plus,内部位置控制和逻辑控制系统,菜单支持宏指令，最多包含1000个指令行,支持增量型编码器和绝对值编码器,近似于,PLC,功能,命令循环周期0.5/1,ms,多个,MOVIDRIVE,之间通过快速系统总线,SBUS,进行通讯,IPOS,功能,plus,102,IPOS -ASSEMBLER,编辑器,plus,103,IPOS-COMPILER,编辑器,104,IPOS -,LOGOdrive,编辑器,plus,105,IPOS,-,应用模块,plus,106,主驱动,：,KA87DY112LB MDS60A0370-503-4-00 + DIP11A,升 降,：,KA87DY112LB MDS60A0370-503-4-00 + DIP11A,货 叉,：,KA87DT0N4BM MDF60A0008-503-4-00,应用实例：立体仓库,货叉伸缩,横向运行,升降,107,6. 变频器与现场总线介绍,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE,驱 动 变 频 器,108,SEW-EURODRIVE,DFP11A扩展板,PROFIBUS-DP硬件说明,109,DFP11A,总线板概述,总线协议选项：,支持,PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS,和,PROFIBUS FMS/DP,混合方式；,总线通讯速率支持：,9.6,Kbaud,、19.2Kbaud、 93.75Kbaud 、187.5Kbaud 、500Kbaud,和1000,Kbaud,；,总线连接形式：,D,型9针插头，符合,DIN19245,和,EN50170,标准；,站地址：,由,DIP,拨码开关设定0-125；,GSD,文件：,SEW-6000.GSD,DP,的结构类型；,1个过程字、 2个过程字、 3个过程字,参数通道+ 1个过程字、参数通道+ 2个过程字、参数通道+ 3个过程字,110,电源灯,总线故障灯,DP-,地址,DP-,终端电阻,D,型9针插头,DFP11A,总线板,111,终端电阻,激活,禁止,总线终端电阻,如果,MDV,系列控制器在,PROFIBUS,网的开端或在网的末端，,总线终端电阻需要激活-增加总线系统的抗干扰能力。,112,DIP-,地址拨码开关,DP,地址,PROFIBUS,从站地址通过,DIP,拨码开关设定；,PROFIBUS,支持0-125地址范围；,控制器得电时，设置,DIP,拨码开关无效，站地址,只有在断开电源再合电后，才有效；,DP,地址可在,P092,参数显示；,113,显示说明,114,SEW-EURODRIVE,总线,设置说明,115,DP-,结构,PROFIBUS-DP,支持参数通道和过程字通道；,参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；,过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；,116,过程值的个数和结构：,支持,过程值通道,和,参数通道,；,过程值通道,最多支持10个过程输入字和,10个过程 输出字；,前三个过程值的含义可以在参数中设定，,后面的 过程值可在,IPOS,程序中调用；,说明：,117,过程输出值(,PO),过程输入值(,PI),过程值描述,过程值分为,过程输出字,和,过程输入字,；,过程输出值为,PLC,控制器的数值，包括控制字和设定值；,过程输入值为控制器,PLC,的数值，包括状态字和实际值；,118,过程值,值,比例,PLC,过程值,过程值描述,119,P870：PO1,P871：PO2,P872：PO3,过程输出字,120,P876,总线,PO,值使能,PO,值使能,如果修改了,PO1、PO2,和,PO3,的设定含义，,P876,会自动恢复到,OFF,状态；,需要人为的将,P876,设定为,ON,状态， 系统才可确认,PO1、PO2,和,PO3,的设定值；,121,控制器禁止,使能/快停,使能/停车,保持控制,斜率发生器组选择,参数组选择,故障复位,控制字1的低字节,122,e.g00hex,02hex,0,1,控制字说明,控制器禁止：0001,hec,快停：0000,hec,正常停车：0002,hec,使能：0006,hec,123,电动电位计方向选择,10,电动电位计转速减速,9,电动电位计转速增加,固定转速设定值选择,固定转速设定组选择,控制字1的高字节,高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值,124,控制字2说明：,控制字2的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。,125,见,MD_60A,系统手册,P294,见,MD_60A,系统手册,P289,状态字1说明,126,到达,CCW,限位开关,控制器输出使能,控制器准备就绪,PO,值使能,激活的斜率发生器组,激活的参数组,故障 / 报警,到达,CW,限位开关,低字节,127,报警和故障区别,位1和位5共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。,128,P100,转速设定源,P101,控制源,P876 PO,值使能,二进制开关量输入,IPOS,程序,总线检控,总线示意图,129,总线检控,总线示意图,130,总线监控软件,利用,MOVITOOLS,软件，,SHELL/,Fieldbus,Monitor,可实现总线监控功能；,可实现,总线监控,；,可模拟主机，实现,虚拟总线控制,；,131,总线监控功能,监控过程输出值,监控过程输入值,选择监控方式,132,总线控制功能,模拟,DP-,主机设定过程输出值,选择控制方式,133,