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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,AB PLC,PLC,框架,对于,PLC,使用者来说，其内部具体的运行细节没有必要知道,关于存储器：我们只需要关心哪一些是输入变量，哪一些是输出变量，那么其他的肯定都是中间变量。,以,AB PLC,为例来说，把分布式,I/O,和现场,I/O,作为输入输出模块，比如,Siemens,的,ET200s、AB,的1734-,AND、1791DS-IB8XOB8,等。,PLC,通过,DeviceNet,网络扫描这些模块的输入点或者把输出量送到模块的输出点。这些点在程序中对应的变量如图（举例）：,输入/输出设备,分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。,关于,PLC,扫描周期,扫描周期一般来说都很短，因此多数情况我们不予考虑,GuardLogix,系统,GuardLogix,系统有两个红色的模块：控制器和其相对应的,Partner。,目前，,GuardLogix,系统只有两种控制器：,1756-,L61S,和1756-,L62S,每个系统由多个模块组成，模块插在机架上，机架的槽数不同，可集成的模块也就不同，分为4、7、10、13和17槽机架。,BOOTP,软件,BOOTP/DHCP,软件用来给设备分配地址。整个网络上电后，在电脑上打开,BOOTP/DHCP,软件，然后等待设备的地址请求，图见下页。,If the Bootp server can not be located on the computer it can be found on CCS-2 disk under Rockwell Software/RA Tools/BootP Utility.,地址请求有可能被阻止，原因是某些软件的防火墙阻止了这些请求。因而，在运行,BOOTP/DHCP,软件的同时关闭这些软件。,BOOTP,软件,在,BOOTP Request History,副窗口中，逐一显示发出请求设备,Ethernet MAC,地址和当时的时间；双击,MAC，,弹出,New Entry,窗口；输入,IP,地址和子网掩码，然后点击,OK。,Status,窗口将会读出无法回复的请求。当设备再一次请求,IP,地址，,Status,窗口将会读出，并发送,IP,地址。分配完,IP,地址后，关闭,BOOTP Server。,一旦设备分配了,IP,地址，,禁能,BOOTP,属性,，保证了即使在设备电源不稳定的时候不丢失,IP,地址。禁能步骤如下：,打开,RSLINX，,选择,communicationRSWho；,在网络树中选择先前配置的,ENBT,模块，单击右键，选择,module configuration；,选择,port configuration,标签；,为,network configuration type,选择“,Static”，,点击,OK，,关闭,RSLINX。,目前，对系统进行配置通常是通过网线与,Ethenet,模块进行通讯。,首先，根据,EtherNet,模块上显示的,IP（,此,IP,的设置)，设置上位机,IP,地址）,系统配置,配置,RSLinx,Classic,依次点击：开始,-,程序,-Rockwell Software-RSLinx-RSLinx Classic,或者点击屏幕右下角该软件的图标，见下图（红框内的便是）：,RSLinx,是一个通讯软件包，可以使用,Ethernet、ControlNet，,甚至是串口和硬件通信。,RSLinx is the communications package used by Rockwell Software to interface Windows based Rockwell programs to the Rockwell Hardware. The software packages that GCCS-2 currently uses are RSLogix 5000 and RSNetworx. The software packages, when using RSLinx, allow many different communication paths to the hardware such as Ethernet, ControlNet, even Serial. This document will focus on Ethernet with a backup of Serial should problems arise.,RSLinx Classic,软件打开后显示如下：,点击,Configure Drivers,图标,点击后跳出如下对话框,在下拉列表中选择,Ethernet devices,点击按钮 跳出如下对话框,输入一个名字，有个默认的名字，一般情况下不需要更改,在跳出的窗口中输入,Rockwell Ethernet,设备的,IP,地址（例如1756-,ENBT）,使用,RSNetWorx,软件进行最初的,DeviceNet,网络的扫描和,I/O,映射,创建一个,RSNetworx .DNT,文件,选择,NetworkProperties，,打开如下的窗口,点击左图中的按钮,Set Online,Path，,弹出如下窗口,总是选择,DNB,下的,A,DeviceNet,网络，然后点,OK。,之前关于,RSNetWorx,的操作都是处于离线状态的。选择,NetworkOnline,OK,后，弹出如下对话框,准备上线窗口,点击命名的网络，如上页中的“,AB_ETHIP-1，Ethernet”，,按层次展开，点击,OK,按钮，开始扫描,Devicenet,网络，在,RSNetWorx,界面中列出网络结构，类似下图所示,双击,DNB,图标，弹出,DNB,属性对话框。,点击,Scanlist、Input,或,Output,标签，弹出下面的窗口，然后选择,Upload,Scanlist,标签下，把,Available Device,标题下的内容转移到,Scanlist,标题下,把设备加到,Scanlist,标题下之后，单击需要设定参数的设备名称，选择,Edit I/O Parameters,按钮,分别在,Input,和,Output,标签下，对网络上的每一个设备进行映射。,选择,OK,或,apply，,把配置好的信息下载到,DNB,注意：此时处理器的状态必须在,Program,或,Remote Program,模式下,依次点击开始程序,Rockwell Software-RSLogix 5000 Enterprise-RSLogix 5000,选择,FileNew；,弹出下面对话框，输入相应的信息后，点击,OK。,下图为生成的界面,点击控制器属性按钮,选择,Date/Time*,标签，勾上,Make this controller the Coordinated System Time master,复选框，然后点应用、确定,在1756,Backplane，1756-A17,上点击鼠标右键，选择,New Module,添加模块,在弹出的窗口中选择1756-,DNB，,点,OK,在弹出对话框中，从,Major Revision,下拉菜单中选6，点,OK，,弹出类似下图的对话框,设备描述与,EDS,文件,为了实现同类设备的互用性并促进其互换性，同类设备间必须具备某种一致性，即每种设备类型必须有一个标准的模型。设备描述（,Device Profiles,）,通过定义标准的设备模型，促进不同厂商同类设备的互操作性，并促进其互换性。,ODVA,已经规定了一些工业自动化中常用产品的设备描述。例如，通用,I/O,（,离散或模拟）、驱动器、位置控制器等等。在,DeviceNet,规范中设备描述分为,3,个部分。, 1,设备类型的对象模型,对象模型定义了设备中所必需和可选的对象分类。对象模型还指定了实现的对象实例的个数，这些对象如何影响设备的行为，及其与这些对象的接口。, 1,设备类型的,I/O,数据格式,在设备描述中指定了,I/O,数据的格式。通常也包括组合对象的定义，组合对象属性包括了特定的数据的映射。, 1,配置数据和访问该数据的公共接口,描述了配置数据以及数据的公共接口实现。通常包含在电子数据文档（,EDS,）,中，,EDS,包含在设备的用户文件中。,DeviceNet,规范规定了电子数据文档（,EDS,）,的格式，,EDS,文件提供访问和改变设备可配置参数的所有必要信息。当使用电子数据文档（,EDS,）,时，供货商可以将产品的特殊信息提供给其它供货商。这样可以具有友好的用户配置工具，可以很容易的更新，无需经常修正配置软件工具。,为使,DeviceNet,设备能够正确运行，需要在,RSNetworx,注册,EDS,文件。,依次点击,Tools-EDS Wizard，,弹出右侧对话框。,按照红框进行操作,注意：设备的,EDS,文件在每台电脑上只需要注册一次即可。,以1734-,AND,配置举例,对于1734-,AND,来说，它同时运行在两个网络上：,1、DeviceNet,网络，负责和,DNB,模块通讯,2、,子网，负责扫描子网上的,I/O,状态,可在线配置，也可离线配置，在此选择在线配置,配置子网（,Subnet）,打开,RSNetWorx,软件，选择,Online，,扫描要配置的子网，开始扫描,双击,AND,图标，打开其属性对话框。,可选择,AutoMap，,此时一个模块（只有四个点）占用一个字节的空间；当模块数较多，需要对,AND,存储空间合理使用的时候，可以使用,Advanced,单击,Advanced，,出现如下对话框，,在,DeviceNet,上配置1734-,ADN,双击,DNB,的图标,AB PLC,之间的通讯问题,两个,AB,的,PLC,通过,Ethernet,可以通信，通信方式是,Producer,和,Consumer。,谢谢,
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