液压与气压传动CH03

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第3章,液压泵与液压马达,概述,齿轮泵,柱塞泵,液压马达,1,3.1 概述,液压泵与液压马达的作用,液压泵和液压马达工作原理,主要性能参数,液压泵与液压马达的类型,2,3.1.1,液压泵与液压马达的作用,液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流,液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功,3,3.1.2,液压泵和液压马达工作原理,液压泵工作原理:,容积式泵:,泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值,基本特点:,具有一个或若干个周期性变化的密封容积,具有配流装置,油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于,大气压力,4,液压马达工作原理:,5,3.1.2,液压泵和液压马达工作原理,液压马达工作原理:,转矩脉动,马达的进、回油口互换时，马达将反向转动;,改变斜盘倾角,的大小，既改变了马达的排量；也使输出转矩T发生变化;,改变斜盘倾角,的方向，就改变了马达的旋转方向,液压马达与液压泵在,原理上可逆，结构上类似,6,3.1.3,主要性能参数,压力:,工作压力,p,额定压力,p,n,排量和流量:,排量 V,:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m,3,/r)或 (mL/r),理论流量,q,t,:单位时间内理论上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积,V,:液压泵的排量（m,3,/r）；,n,:主轴转速（r/s）；,q,t,:液压泵理论排量（m,3,/s）,实际流量,q,额定流量,q,n,7,泵和马达的能量转换关系、功率与效率,能量损失,容积损失：,由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失,机械损失：,由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失,8,液压泵,容积效率,v:,q=qt-,q,=qt-Kip,机械效率,m:,泵的输出功率:,9,液压马达,容积效率,v:,转速n：,最低稳定转速：爬行,机械效率,m,转矩,:,启动性能,总效率：,10,3.1.4,液压泵与液压马达的类型,液压泵类型:,结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等,泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵,泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵,液压马达类型:,结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式,转速:高速(额定转速高于500rmin)和低速 (额定转速低于500rmin),排量可否调节:定量马达和变量马达,11,3.2 齿轮泵,齿轮泵的工作原理,齿轮泵的结构,齿轮泵的特点,12,3.2.1 齿轮泵的工作原理,定量泵,(外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵),齿轮泵没有单独的配流,装置，齿轮的啮合线起,配流作用,13,3.2.1 齿轮泵的工作原理,排量和流量计算,瞬时流量脉动,齿数愈少，脉动愈大,14,3.2.2 齿轮泵的结构,泵工作压力为2.5MPa，属于低压齿轮泵,15,3.2.3 齿轮泵的特点,困油,:,封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀.,消除困油的方法:,通常是在两侧端盖上开,卸荷槽,，且,偏向吸油腔,16,齿轮泵的,困油,现象及其消除方法,17,3.2.3 齿轮泵的特点,径向作用力不平衡,:,减小径向不平衡力的办法:,缩小压油口,18,3.2.3 齿轮泵的特点,泄漏:,1.通过齿轮啮合处的间隙；,2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；,3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙,结论:,齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力，因而限制了压力的提高。为使齿轮泵能在高压下工作，常采取的措施为：,减小径向不平衡力，,提高轴与轴承的刚度，,同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置,19,3.3 叶片泵,单作用式(变量泵),双作用式(定量泵),中低压,工作原理,双作用,叶片泵的,结构和特点,限压式变量,叶片泵,20,3.3.1,单作用式,叶片泵(非平衡式) 工作原理,21,3.3.1,单作用式,叶片泵(非平衡式) 工作原理,改变定子和转子间的偏心量,e,，就可改变泵的排量(变量泵),转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的工作压力提高而提高，因此这种泵的工作压力不能太高,排量和流量:,流量脉动.理论分析表明，叶片数为奇数时脉动率较小，故一般叶片数为13或15,22,3.3.1,双作用式,叶片泵(平衡式) 工作原理,排量和流量:,无流量脉动.理论分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为12,23,3.3.2,双作用,叶片泵的,结构和特点,定子内曲线:,等加速等减速曲线,配流盘:,三角槽,叶片的倾角:,前倾角,端面间隙:,间隙自动补偿措施,高压叶片泵的结构:,为了提高压力，必须在结构上采取措施，使吸油区叶片压向定子的作用力减小。,可以采取的措施有多种，一般采用复合叶片结构如双叶片结构和子母叶片结构等,24,YB,1,型叶片泵的,结构,25,配流盘,26,3.3.3,限压式变量,叶片泵,限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反馈作用实现的(外反馈和内反馈),外反馈限压式变量叶片泵的工作原理,限压式变量叶片泵的特性曲线,限压式变量叶片泵的结构,27,外反馈限压式变量叶片泵的工作原理,p,B,A,=P,B,),p, e q ,当p,c,=K(e,0,+x,0,)/A, e=0 q=0,28,限压式变量叶片泵的特性曲线,限定压力,p,B,:,泵在保持最大输出流量不变时，可达到的最高压力,极限压力,p,c,:,外载进一步加大时泵的工作压力不再升高，这时定子和转子间的偏心量为零，泵的实际输出流量为零,调整:,调整,螺钉1,可改变原始偏心量,e,0,，即调节泵的最大输出流量，,亦即改变,A,点的位置，使,AB,线段上下平移,调整,螺钉4,可改变,弹簧预压缩量,，即调节限定压力,p,B,大小，,亦即改变,B,点的位置，使,BC,线段左右平移,改变,弹簧刚度,k,，则可改变,BC,线段的,斜率,，,弹簧越“软”（,k,值越小），,BC,线段越陡，,p,c,值越小；,反之，弹簧越“硬”（,k,值越大），,BC,线段越平坦，,p,c,值越大,29,限压式变量叶片泵的结构,限压式变量叶片泵与双作用叶片泵的区别：,定子和转子偏心安置，泵的出口压力可改变偏心距，从而调节泵的输出流量(外反馈),在限压式变量叶片泵中，压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔相通，这样，叶片的底部和顶部所受的,液压力是平衡,的。这就避免了双作用叶片泵在吸油区的定子内表面出现磨损严重的问题,限压式变量叶片泵中叶片后倾,最高调定压力一般在7MPa左右,30,限压式变量叶片泵的结构,31,3.4,柱塞泵,优点:,容积效率高、只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量、压应力,应用:,高压大流量,轴向柱塞泵,变量轴向柱塞泵,径向柱塞泵,32,3.4.1,轴向柱塞泵,斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,改变斜盘倾角的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量,改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向(双向变量轴向柱塞泵),斜轴式轴向柱塞泵的工作原理,轴向柱塞泵的排量和流量,流量脉动,当柱塞数较多并为奇数时脉动较小，故柱塞泵的柱塞数一般为奇数，常取 7或9,33,斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,34,斜轴式轴向柱塞泵的工作原理,35,3.4.2,变量轴向柱塞泵,变量轴向柱塞泵:主体+变量机构,主体机构特点：,滑履结构,中心弹簧机构,缸体端面间隙的自动补偿,配流盘,变量机构：,改变斜盘倾角,的大小以调节泵的排量,36,SCY14-1型,斜盘式轴向柱塞泵的结构,37,3.4.3,径向柱塞泵,移动定子以改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程，从而改变排量,改变偏心距的方向，则可改变吸、压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵,38,3.5 液压马达,高速小转矩液压马达,（额定转速大于500r/min）,低速大转矩液压马达：,转速低、低速稳定性好、输出转矩较大,摆动液压马达,（摆动液压缸）：,单叶片式、双叶片式,当进、回油的方向改变时，叶片就带动轴往相反的方向转动,双叶片式摆动马达的输出转矩是单叶片式的两倍（相同结构尺寸和相同压力下），而摆动角速度则是单叶片式的一半（输入流量相同时）,39,摆动液压马达,40,