KWP2000协议：协议应用及实例分析

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,KWP2000协议：协议应用,及实例分析,2011-02-20,目的及范围,本文档的目的是向新员工介绍我们的KWP协议应用中的要素及具体使用。,本文件适用于软件开发新员工。,培训内容,物理层及链路层记录,应用层记录,物理层及链路层记录,物理层主要记录要素,1、诊断座定义：用图片或,图形记录诊断座形状、脚位定义；,2、电器特性：工作电平、通讯电平,3、通讯方式：正逻辑or负逻辑?双工or半双工?,物理层及链路层记录,链路层主要记录要素,1、位格式：,1+8+1,2、波特率,3、帧格式：使,用哪种帧格式进行通讯,4、交互模式：帧交互的方式及各个时间参,数,5、系统进入方式说明：说明系统具体进入方式,应用层记录,系统说明,故障信息,数据流,动作测试,版本信息,其他功能,系统说明,需要记录以下内容及其他认为需要记录的信息：,系统名称：指明该系统是为那个车型、那个模式进行开发的；,协议类型：指明该系统的协议类型及物理层和链路层的隶属关系；,帧格式,:,指明具体的帧格式，,KWP,协议的帧格式有,4,种；,通讯速度和脚位：说明本系统使用具体通讯波特率和脚位，,KWP,一,般通讯波特率为,10400,（,10416,）,BPS,，使用,OBD-16,接头的,7,号脚进,行通讯；,系统进入：写明本系统的系统进入方式，,KWP,一般为快速进入方,式，有少部分为地址码进入方式；,辅助命令：包括系统进入命令、链路命令、退出命令等，在已经定义,具体帧格式下可以只写数据部分；,故障信息,记录故障码读取和清除的相关信息：,故障码读取命令：写明故障码读取命令及,ECU,回复的命令结构，,KWP,协议一般用,SID 18,进行故障码读取；,故障码算法：写明故障码的算法规则，怎么确认故障码数量、故障码,编码怎么确认；,KWP,协议里，一般,ECU,回复数据的,第二位为故障码,个数，接下来每,3,个字节代表一个故障码，前,2,位是该故障码的,PCBU,编码，第三位为故障状态。当然故障码的编码根据具体,ECU,的不一样,还存在,2,位甚至,4,位的编码方式。,故障码清除命令：写明故障码清除命令及,ECU,回复的命令结构，,KWP,协议一般用,SID 14,进行故障码读取；,故障码清除算法：说明故障码清除操作是否成功或进行的方法；,故障信息,故障码列表记录注意点,1,、记录其在文本库中的编码；（文本库,ID,在协议书写时不用填，到,加文本库时由工具自动生成再填进去，便于在总库中查找。 ）,2,、记录故障码的,PCBU,编码或其他规则的编码；,3,、故障码内容，记录使用的语言文本，同时也保留原始文本；,数据流,数据流读取命令：,写明数据流读取命令的格式及,ECU,回复格式；,数据流回复数据读取方法：写明,怎么样对,ECU,回复数据进行读取；,数据流列表记录注意点,1,、 PID，byteNo.，bitNo.三部分决定数据流值的具体位置，之间存,在范围逐步细化的关系。byteNo.和bitNo.都是从左到右的顺序。,2、存在实际采集数据的，记录数据流模拟值，便于软件完成后对算,法的验证，这项只针对用原厂设备破解的协议。,3、算法，为了方便算法直接向库中拷贝，算法描述需要遵循程序里,统一的算法解析语法，而且每个算法都必须写一行，中,间不要有换行,和,tab格。,动作测试,动作测试命令：写明动作测试命令的格式及,ECU,回复格式；,数据流列表记录注意点,1,、 动作测试关键命令字的记录；,2、 如果涉及到计算的，需要记录算法、单位及步长等信息；,3、 有分步执行的，需要记录每一步执行的提示及条件；,4、 在特殊情况下，可以采取其他格式进行记录。,其他功能,特殊功能，如果与基础功能在执行方面差别不大的，采取与基础功能,一致的记录方法；,在特殊功能执行比较复杂情况下，可以采用其他方式进行记录后链接。,谢谢！,