高清卡口工程务实

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,广州市宜通世纪科技有限公司,Guangzhou Eastone Century Technology Co., Ltd,务 实 创 新 精 诚 智 和,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,THANK YOU!,广州市宜通世纪科技有限公司,Guangzhou Eastone Century Technology Co., Ltd,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,高清卡口原理与工程务实,市场经营部,-,E-mail:,1,目 录,系统概述,系统组成,关键技术浅析,高清卡口在智能交通中应用展望,第一章 系统概述,治安卡口的作用,治安卡口的发展历程,与业界其它智能系统的差别,治安卡口几个重要指标,治安卡口的规范摘要,治安卡口的作用,基本原理,记录通过特定道路的,每一辆,车,，通过抓拍图片信息，获取号牌信息、前排司乘人员特征信息等特征，经过时间、车车辆特征等信息，为公安机关侦查破案、打击防范、行政管理等工作提供有力的帮助。,主要作用,车辆捕获,号牌识别,违法行为取证,车辆布控拦截等,系统功能,发展历程,从技术构成看发展,摄像机分辨率从模拟标清到数字高清发展；,先经历了工控机后置，后又经历了,DSP,主机替换工控机的方式；,视频图像传输由将大量图像数据远距离传输到后端主机发展为图像采集、识别处理等工作全部在相机内部进行（相当于工控机前置）；,识别率不断提高，达到,95%,以上，识别车牌类型不断增加，可以识别农用车、民航车等特殊车牌；,以车身颜色识别为代表的视频检测技术进一步应用于卡口系统；,补光方式由恒定照明向闪光灯再向,LED,灯或红外灯发展；,车辆检测方式正由原来单一的环行线圈检测等发展为线圈和视频两种检测方式相结合的冗余检测；,车辆测速范围和精度不断提高，由线圈测速向视频辅助测速发展。,从系统功能看发展,治安卡口系统从最初的简单的监视查询功能呢个，逐步向多样性发展。,基于车牌识别的基础数据不断得到挖掘，卡口业务数据也从单一的治安及交通监控发展为可供交通管理、城市规划、公安刑侦、国安安保、高速公路多路径识别等不同业务部门均可以综合应用的综合业务系统。,电子警察,标清卡口,高清卡口,智能综合,检测系统,治安卡口的发展趋势,与业界其它智能系统的差别,标清卡口与高清卡口的却别,以是否能看清前排司乘人员特征为界限。另一种说法是成像像素在,80,万以上。,标清，主要针对模式摄像机做的卡口，图片特征上，像素低（约,40,万左右），可以看清车牌以及车身特征，不能很好的看清前排司乘人员特征。,高清，以工业数字摄像机做的卡口，成像像素在百万像素以上。可以清晰看清车牌，车身全貌以及前排司乘人员特征。能通过图片分辨出更多特征信息，扩充系统功能。,卡口与电子警察的区别：,治安卡口追求的是,不漏拍,经过的任何车道的,每一辆,车。电警追求的是,不抓错,任何一辆非,违章,车辆。,卡口一般抓拍的是车头信息，电警一般抓拍的是车尾信息。,卡口注重的效果是治安，对案件侦查提供帮助，一般不进行处罚；电警是追究违章交通行为，通过处罚的手段，企图达到减少交通违章等行为。,治安卡口一般部署在各辖区交通出入口，选择“一夫当关、万夫莫开”交通要道；电警一般设立在红绿灯路口处。（注：目前也逐渐发展市区卡口，方向为和电警融合。电警也突破红绿灯界限，逐渐延伸到高速公路、部分交通严管地段）,几个重要指标,抓拍率,即捕获率，一段时间内，抓拍的车辆数与经过此卡口的实际车辆数之比。,省厅标准规定，在监控区域内对,0km/h,140km/h,行驶的车辆图像捕获率应,99%,；在监控区域内对,140km/h,240km/h,行驶的车辆图像捕获率应,95%,。,识别率,不考虑准确率的情况，车辆检测器识别的图片数量与收到的实际图片数量之比。,识别准确率,车辆检测器识别出来的,全牌准确,的图片数量与实际收到的图片数量之比。,测速误差,卡口系统计算出来的速度与车辆实际行驶速度的速度差与实际速度之比。,吞吐量,这里的吞吐量是保证系统正常运行速度、反映时间，每秒钟接收、处理图片的数量。,注,：,以上,1,、,2,、,3,项最为重要，也是决定系统总体性能的技术指标 。,相关规范介绍,（一）,前端布点方面,分省际卡口、城际卡口以及城区卡口，前端部署在重要交通要道。宜提前,800m,1500m,设置机动车限速标志。治安卡口现场点的设备箱应具备防盗、防水、防虫、防破坏、耐高温等功能，并应预留适当的空间和电源功率。推荐后置识别处理方式。,卡口前端设备的安装地点宜有路灯等辅助光源，或根据实际情况增设夜间稳光光源以减少抓拍图像时补光灯等对车辆驾驶员的影响。,管理平台规范,统一数据接口，向全省“大治安卡口”联网共享转化，实现“一点布控、全网响应”。,应依托省、市、县三级监控中心平台，通过建设同级的卡口集成平台，实现对辖区卡口号牌系统采集的机动车数据的布控、管理等功能。上级卡口集成平台应能对下级卡口集成平台实现统一管理，省级卡口集成平台应能实现对全省治安卡口系统的统一管理。各级卡口集成平台由同级指挥中心负责日常运作和下达布控、出警指令，以形成有效的拦截工作机制。,根据“金盾工程”总体规划，从安全、稳定、可靠、易扩展的角度考虑，卡口号牌系统软件必须基于,J2EE,开发体系的,B/A/S,架构实现，采用国产主流,linux,平台，国产中间件，数据库选用,MySQL5.0,以上企业版或,Oracle8.0,以上版本。,相关规范介绍,（二）,系统指标要求：,捕获率：,在监控区域内对,0km/h,140km/h,行驶的车辆图像捕获率应,99%,；在监控区域内对,140km/h,240km/h,行驶的车辆图像捕获率应,95%,。,识别率,：,全天应,95%,，,识别准确率：,全天应,93%,，,图片质量：,车辆前排司乘人员面部信息抓拍图像的,5,级图片比例应,90%,；当,5,级图片比例,85%,而,90%,时，则,4,级图片比例必须,10%,；当,5,级图片比例,85%,或出现,3,级以下（不含,3,级）图片时，则该项指标判定不达标。,车头车尾同步抓拍率：,99%,测速误差：,30 km/,hv,120 km/h,，,5%,；,120 km/hv240 km/h,，,8%,存储时长：,各地要求不一，但必须要达到,90,天以上。,MDBF:,无故障持续运行时间，一般只对系统服务器、工控机作要求。,相关规范介绍,（三）,数据格式方面,图片要求,存储图像为,JPEG,编码格式，应符合,ISO/IEC 15444:2000,的要求，压缩因子不高于,70,；单个存储图像文件大小原则上,1.5MB,。,图像存储的命名规则,a,）目录命名规则,目录命名由年月日时和卡口编号组成。,yyyy,（年）,/mm,（月）,/,dd,（日）,/,hh,（小时）,/D,（卡口编号,12,个字节）,示例：,2007/12/23/22/123457890ab,，即,2007,年,12,月,23,日,22,点,1234567890ab,号设备的图像目录。,说明：上述时间以,24,小时计时，月日时均采用两位表示，不足两位时前位补,0,。,b,）图像命名规则,图像命名由时分秒毫秒和图像编号组成。,hh,（时）,mm,（分）,ss,（秒）,MMM,（毫秒）,rr,（图像编号）,.jpg,示例：,.jpg,，即,6,时,3,分,25,秒,122,毫秒第一幅图像。,说明：上述时间以,24,小时计时，月日时分秒均采用两位表示，不足两位时前位补,0,；毫秒采用三位表示，不足三位时前位补,0,。,c,）卡口编号规则,行政区划代、设备编码、方向码,行政区划代码按照,GB/T2260-2002,编码；设备编码和方向码由各地级以上市公安局视频办统一编码，并报广东省公安厅视频办审核。,数据库表格式,参见,广东省治安卡口视频监控系统建设规范,7.1.1,车辆信息数据库表格式,第二章 系统组成,卡口前端层,卡口应用层,卡口基层中心层,卡口中心层,前端系统,传输系统,中心管理系统,卡口分层,卡口分部,卡口分层,卡口前端层,指的是在治安卡口现场安装布置的卡口前端应用系统，主要由,车辆检测、图像采集（控制）、数据发送,等单元组成。,卡口应用层,由,号牌识别、数据存储,等单元组成。卡口应用层宜布置在卡口基层中心，也可根据实际需求布置在与卡口前端层相连的视频监控专网内任意节点上。,卡口基层中心层,由,车辆布控、,WEB,查询、数据比对、监测报警、数据存储、数据检索,等单元组成。卡口基层中心层在小规模的非联网治安卡口系统中,可以不单独设立,，其功能应相应合并到卡口中心层。卡口基层中心层可以是多层的结构，也可根据实际需求灵活布置。,卡口中心层,由车辆布控、,WEB,查询、数据处理、数据存储、设备状态监控、设备报修、卡口系统数据库、相关联数据库通用接口,/,数据网关、联网系统集成管理平台等单元组成。当不设立卡口基层中心层时，卡口中心层还应具备数据比对、监测报警等功能。,卡口分层,卡口分层结构示意图,卡口分部,前端系统,就是卡口分层结构里德卡口前端层，包含车辆检测子系统、高清拍照子系统、高清录像系统、测速子系统、补光照明子系统等,。,传输系统,传输系统就是传输网络，是卡口前端与后台连接的桥梁，目前大多数卡口系统为中心存储、控制识别系统，离开了传输网络，前端系统将不再工作，系统就会陷入瘫痪状态。,中心管理系统,中心系统主要有服务器、相关联数据库通用接口,/,数据网关、存储设备、交换机以及识别仪组成、联网系统集成管理平台等单元组成。通过软件系统，实现车辆布控、,WEB,查询、数据处理、数据存储、设备状态监控、设备报修、数据比对、监测报警等功能。,卡口分部,卡口分部结构示意图,第三章 关键技术浅析,图像采集方式介绍,补光方式介绍,测速实现方式介绍,识别技术介绍,错帧的存在及解决措施,常见卡口前端介绍,图像采集,-,线圈检测,线圈检测触发,原理：,车辆检测器与埋在道路中间的线圈连接，车辆经过线圈后电感量发生变化，检测器内部电路震荡频率随着线圈电感量的变化而变化，达到一定阀值输出触发信号。,（更深的研究请了解磁生电、点生词以及楞次定律方面的理论）,特点：,检测精度高（,99%,）、可靠性好、成本低、不受天气等环境影响。但施工复杂、受道路条件影响大，测速误差大。特殊环境不能切割线圈，存在一定程度的邻道干扰。,实现功能：,车辆检测并触发抓拍、车流量和道路占有率、车类型识别、测速。,图像采集,-,线圈检测,施工注意事项：,50,公分范围内不能有大量金属,1,米范围内不能有强电,多个线圈间的距离要尽量大,深浅和宽度要均匀一致，尽量避免忽深忽浅、忽宽忽窄。,施工注意事项：,环境干扰严重,线圈切割质量问题,馈线过长，且绞辨密度不够或不均匀,车辆检测器精度不够,车速太快，超过,180km/h,车底盘太高，感应不到涡流,图像采集,-,视频检测,视频检测触发,原理：,和摄像头构成检测系统，通过摄像机录取的场景传给车辆检测设备。因为镜头抓拍场景固定，所以在画面上画一道圈，相当于在相机耙面上画了一个线圈，俗称“虚拟线圈”。只要检测到有车辆进入该线圈，将会输出信号启动触发抓拍行为。新一代视频检测是一种结合视频图像和电脑化模式识别，通过视频摄像机和计算机模仿人的眼睛的功能为实际应用提供实时交通信息的先进技术。,特点：,视频检测最大的优点就是安装方便，便于施工，适应一些特殊场合检测要求，检测面大、维护方便、检测参数丰富、便于功能扩展。缺点受天气影响的因素较大，检测精度不高。包括车辆检测受到天气和光线的影响，车辆间阻隔汇聚和车辆的阴影等问题影响车辆的跟踪和计数。但随着视频图像处理技术日渐成熟，稳定性日益提高，是发展的趋势。,图像采集,-,视频检测,硬件视频检测方式,软件视频检测方式,软件设置界面,应用领域,高速公路、城市快速路交通参数的实时采集与分析；,交通事件的检测，包括车辆的逆行、违章转弯、变道、闯红灯以及违章停车等；,城市道路交叉口的交通监视与信号控制；,城市,交通规划,、城市交通诱导与信息系统；,隧道的交通监控。,图像采集,-,微波检测,微波检测,原理：,侧挂投射在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影。根据被检测目标返回的回波，驱动触发抓拍信号给相机，并测算出目标的交通信息。,特点：,这种检测方法是非接触遥控测量、响应速度快、灵敏度高，布线简单易于安装，有无光线都可以工作可以很好的解决昼夜转换的问题。,微波车辆检测器的测量方式在车型单一，车流稳定，车速分布均匀的道路上准确度较高，但是在车流拥堵以及大型车较多、车型分布不均匀的路段，由于遮挡，测量精度会受到比较大的影响。另外，微波检测器要求离最近车道有,3m,的空间，如要检测,8,车道，离最近车道也需要,7-9m,的距离而且安装高度达到要求。因此，在桥梁、立交、高架路的安装会受到限制，安装困难，价格也比较昂贵。,以逐步被市场淘汰，除非特定场合，否则不建议采用。,案例：,流花车站外面上内化入口处。,图像采集,-,总结,小结：,存在就是合理，目前各种产品都还在使用，说明市场上有需求的一面，工程中的应用要看实际项目来选定。,在要求检测精度较高的场合，优先采用地感线圈的方式检测抓拍，以视频检测为辅。,在要求检测参数较多的场合，优先采用视频检测方式检测抓拍。,采用视频流抓拍识别的方案，优先采用视频检测抓拍。,因前端将会要求越来越多的检测功能，视频检测的市场需求会越来越来大，是市场发展趋势。但视频检测在短时间内还存在一些不稳定因素，部分技术成熟的产品价格偏贵，且用户对视频检测产品的印象难以短期改变。所以，今后一段时间内，将会是视频检测为主，线圈检测为辅的多种检测结合方式。,除非一些特殊应用场合，否则不推荐用微波等其它检测方式。,注：,RFID(,射频识别,),是一个热门技术，技术本身即有很大优势。但用于智能交通方面，需要国家政策支持。后期能否能应用于交通检测，完全看国家政策扶持力度。,图像采集,-,补光方式,闪光灯不光方式,这种补光方式类似于照相机的闪光灯补光，当相机要做一次拍照行为，输出一个脉冲触发闪光灯点亮，让闪光与抓拍行为同步。抓拍与闪光同步是闪光灯补光方式最重要的。,特点：,画面效果最好，能有效压抑晚上车头大灯。做到色彩明亮，不受白天、晚上影响，能看清车内前排司乘人员脸部特征。缺点是会对司机视觉产生一定影响，存在光污染，部分地区明确规定不能用此种补光方式。且不适宜用于视频流帧检测方式补光。,闪光灯的几个指标：,回电时间：,连续两次闪光最短的时间差，一般为,0.001,0.5s,反光角度：,反光碗的反光夹角，一般分,15,度（,20%,）,补光有效距离：,看功率不同，一般,10,40,米,闪光时长：,一般为,10us-1000us,，应能连续可调,闪光寿命：,一般要求大于,500,万次,触发方式：,一般为电平、,TTL,、,RS485,触发电压：,驱动闪光的信号电压，一般为,5-15V,触发延迟：,从接收到闪光触发信号到闪光的时长，,一般为,0-10s,可调,图像采集,-,补光方式,常亮,LED,等补光方式,又叫频闪灯，虽然人眼感觉到是常亮的，但实际上是也是闪的，只是闪的频率很快，肉眼感觉不到而已。,特点：,此种补光方式灯光比较柔和，不会对司机产生影响，并从一定程度上充当路灯角色。部分频闪灯具备智能控制电路，没车经过时进入“睡眠”状态，有车经过时瞬间加亮到正常灯光，属环保节能产品。但此种补光方式画面背景暗淡，清晰度不高。总体画面效果跟闪光灯补光存在很大差别，但能清晰看清车牌。且补光角度较窄，一般一灯只能覆盖一条车道。,窄脉冲灯补光,顾名思义，窄脉冲灯发射的是一簇窄带脉冲。窄脉冲闪光灯采用,IGBT,控制技术，使闪光持续时间很短，用肉眼直视并不觉得刺眼，而且节约电能，回电时间缩短，辐射范围小。在标清卡口时代，一般用于做驾驶室内补光，采用侧补光的方式。可以作为,LED,常量补光的补充。,其他,卤素灯、白炽灯、探光灯等，都属于恒定光灯源，不属于节能环保产品，造成一定程度的光污染。如非特殊情况，否则不推荐使用。,图像采集,-,补光方式,前置补光,立两根杆，分为灯杆和机杆，补光灯不在同一杆上，灯杆一般前置,6,米左右。,共杆补光,只立一根杆，摄像机和灯光装于同一根杆上，安装时错开角度避免直射反光。,以上两种补光方式为正补光方式。,侧补光,在离抓拍点,5-10,米的路边，竖一根小柱杆安装补光灯，此种方式一般安装窄脉冲灯。,联合补光,采用正补光和侧补光方式,或采用闪光灯与常亮灯及窄脉冲灯结合的补光方式。,侧补光方式,从效果来看，闪光灯图片效果最好。,LED,灯最环保但图片效果欠佳，窄脉冲灯可以作为,LED,灯的补充。采用何种补光方式，要看实际环境允许情况和政策因素。部分环境恶劣者，需要增加偏光镜改善直射光在玻璃反射光干扰。,总结：,测速方式介绍,-,线圈测速,线圈测速,原理：,见右图，当车辆按道正向行驶时，先到达,1#,线圈，程序记录车辆到达时间,t1,。车辆继续行驶到达,2#,线圈，程序记下到达时间,t2,，由,t2-t1,的时间差和两个线圈之间的距离计算车速；车辆继续行驶移开,2#,线圈时，记下移开时间,t3,由,t3-t2,的时间差分析车型。,公式：,速度,=S/,（,t2-t1,）,车身长,=,车速*（,t3-t2,）,线圈宽度,特点：,实现简单，仅增加一个线圈成本，且一旦调试成功，运行稳定可靠。缺点是误差大，特别是当速度达到,180km/h,时，存在抓拍不了或产生非常大的误差。尤其计算车长，是速度误差的两倍。,测速方式介绍,-,雷达测速,雷达测速,原理：,雷达测速仪是通过微波来测量运动物体的速度，其工作理论是基于,多普勒,原理，既当微波照射到运动的物体上时，会产生一个与运动物体速度成比率的一个变化，其变化大小正比于物体运动的速度。 雷达发射的微波以一个扇型的方式出去（,S1,），在照射区域内的目标会对微波形成一个反射（,S2,），其中依据实际测量的要求，雷达又分为两种工作模式：一种是静态工作模式，一种是动态工作模式。,特点：,1,、雷达波束较激光光束,(,射线,),的照射面大，因此雷达测速易于捕捉目标，无须精确瞄准。,2,、测速精度高，雷达固定测速误差为,1Km/h,，运动时测误差为,2Km/h,。,3,、雷达发射的电磁波波束有一定的张角，固有效测速距离相对于激光测速较近，最远测速距离为,800M(,针对大车,),。,4,、雷达测速仪因技术成熟，性能稳定。,5,、雷达测速仪发射波束的张角是一个很重要的技术指标。张角越大，测速准确率越易受影响,;,反之，则影响较小,.,注：,雷达测速的这些特点，非常适合应用于流动测速中。,测速方式介绍,-,视频测速,视频测速,原理：,对图像进行目标识别，在判别出真正的目标后进行目标锁定并对锁定的目标进行实时跟踪，同时计算出车辆的精确位置并得出目标运动的矢量轨迹曲线图。图像中车辆的位置都是可以准确确定的，而每幅图像的采集时间是,40ms,（,PAL,制标准）固定不变，所以，可得出非常精确的位移差,S,和时间差,t,。从矢量曲线图中取,A,、,B,两点，即可得出其位移差,S,和时间差,t,，,V=S/,t,，式中：,V,汽车运动速度，,SA,、,B,两点之间的精确距离，,t,汽车由,A,点到达,B,点所需的准确时间。摄像机由上向下，俯视看路面，路面上任何车辆的一举一动都会在系统的监视之下。可以最大限度地获取路面上的车辆信息，所以得到的速度非常精确。,特点：,测速精度高，实现方便，维护简单。缺点是对摄像机依赖大，受天气原因影响大。,多车道实时精确视频测速更是应用了航天尖端技术,-,多目标识别与跟踪独特技术 ，据说能可同时监测三条车道、跟踪,16,辆机动车目标，并在,60,米内锁定不丢失 。同时无论在白天、黄昏、夜晚，在雨、雪、雾等恶劣天气条件下均可正确进行车辆监控。,由于视频检测技术的成熟，视频测速又具有特殊的优点，所以，视频测速是智能交通应用的发展趋势。,测速方式介绍,-,比较,其它测速方式,主流测速方式比较,激光测速,建立在激光测距的基础上，利用运动物体的多次测距与时间之比，得出其运动速度。,只有在正对运动物体的运动方向，测量偏差角度要求小于,10o,时，测速精度很高。 但 固定在龙门架俯视路面时，则不能得到真正的机动车位移量。且 一个激光测速系统一次只能对一个车道一辆车测速，两辆车过近时无法判别。 俯视测速方式的激光测速系统，无法测速,虚拟线圈视频测速,在视频图像中的车道上，相距,30,50,米处设两个虚拟线圈，利用车辆通过两个虚拟线圈的时间差得出其车辆运行度速。,错帧的存在及解决措施,何谓错帧：,类似于播放电影时，两个非同一时间的画面交错播放 。在卡口图片中，错帧是指同一辆车被拍于两张图片中，一张图片只看到一般车型。见右图。,出现记录错帧的现象。这就会导致图片残缺、无法正确识别车牌，图片无使用价值的后果。,错帧出现原因：,同一处理机的两车道同时并排有车导致错帧。,同一处理机的车道连续有车导致错帧。,压到二个车道的线圈导致错帧。,错帧的存在及解决措施,解决措施,采用高像素摄像机，并选用合适镜头，让单机覆盖,1,条半车道以上。,采用带内存的摄像机，让图片暂时无法上传时，暂存于相机内。,保证传输带宽。,常见卡口前端介绍,前后拍共圈、共杆补光方式,前后拍非共杆、共圈方式,最大程度节省投资，前后共圈输出，简化施工，利于前后拍同步、稳定性好。,共杆补光方式，没前置补光效果好，图片背景显得暗淡。线圈检测固有弱电，容易从夹缝漏车。,前拍闪光灯前置补光方式，图片效果较好。后拍,LED,前置补光，效果一般。但前后拍抓拍不同步，不利于关联比对。且前拍用线圈触发，后拍用视频触发，系统构成复杂。,特点,特点,常见卡口前端介绍,前置补光方式,前后拍补光前置、共圈方式,此种方式可以用线圈检测，也可以用视频检测。只有前拍，采用闪光灯前置补光，图像效果好。,但由于只做前拍，不利于后拍改造，整体成本高。,特点,前后共圈输出，利于前后拍同步、稳定性好。前置闪光灯补光，图片效果好。,但成本响应增加，线圈检测固有弱电，容易从夹缝漏车。,特点,常见卡口前端介绍,工控机前置方式,早期的卡口实现方式，在前段安装一个落地机柜，安装工控机在内。工控机安装视频采集卡（标清）、安装底层接收控制软件、识别软件等，并做图片短暂存储。,特点：,能减轻对网络的依赖，保证单点独立运行。成本高、运行不稳定、容易被盗，维护不便等是其固有的缺点。,工控机后置方式,目前大多数卡口采用此种方式，工控机集中安装于后台机房，前端设备仅有检测设备、摄像机以及补光灯，图像等信息通过网络传回后台再做识别处理。,特点：,此种方式能对关键设备进行集中管理，并且拥有机房环境，保证了重要设备的安全运行。目前已有采用服务器替代工控机方式。但系统对网络依赖程度高，网络中断时前段不能工作。,常见卡口前端介绍,DSP,一体化抓拍机方式,将底层控制程序、识别软件嵌入到带,DSP,板卡的工业摄像机内。让单台摄像机具有抓拍控制、车牌识别、存储以及简单的智能分析功能。,特点：,一体机设计，集车辆检测，拍照，存储，传输为一体，革命性的改变了现有卡口的技术方案。无需地感线圈，无需车检器，无需工控机，现场只需一台设备，通过网络与后台服务器相连。极大的简化了施工和维护成本。设备集成度高、运行稳定可靠，脱离了对传输网络的依赖。,一体化抓拍机一般是以视频检测为触发方式，部分抓拍机具备视频检测和线圈检测两种触发方式。一般以,LED,常亮灯补光。以视频流识别方式作为识别算法。随着,DSP,芯片的发展，一体化抓拍机的规模应用，成本已经降到合理的价位，将是行业发展的趋势。,一体化抓拍机的组网方式,第四章 卡口在智能交通中的应用,违章检测（电警功能）,高清视频录像,交通流检测,违章检测,违章检测,在卡口数据采集的基础上，增加检测交通违章信息，如超速、违规变道、逆行、闯红灯等。让卡口系统兼顾电子警察功能，俗称卡口式电子警察。,特点：,合理共用前端设备，在只增加少量、或不增加前端设备的情况下，通过同步红绿灯等设定违章指令，由软件判断筛选。就能实现卡口的不漏拍一辆车以及电警的不抓错一辆违章车的功能。,应用场合：,适宜于市区内红绿灯系统与城区卡口结合，方便实现行车轨迹、事件检测、联动布放与放行等功能。这些功能都是智能交通领域方面的一些应用。,存在不足：,等红绿灯时，容易出现车流排队现象，让抓下来的图片看不到车牌；,不能采用闪光补光方式，图片效果欠佳；,目前的绝大部分电子警察，都是以抓拍尾部照片作为处罚用途。这就决定了不能查看前排司乘人员特征，这可是高清卡口的主要特征之一。,高清视频录像,高清视频录像,高清视频录像是视频图像处理的发展需要，利用高清卡口的工业数字摄像机，进行车道或全景高清录像。,特点：,节省前端投入，共用前端设备、传输网络等，只需增加后台存储以及进行简单的软件开发即可。缺点是存储空间大、高清视频流对传输网络造成很大压力，且部分模式下不支持高清录像。,值得指出的是，目前高清录像并不是前端摄像机不成熟，影响实际应用的是整个系统的配套支持，大多数软件还停留在标清基础上，存储设备、带宽都存在一定程度的瓶颈，对于高清视频流有所处理不过来。,实现功能,容易实现基于视频对象的“识别、跟踪、搜索以及行为和事件分析” 。,实时事件检测，通过后台软件，自动实时警讯节省大量人力和设备 。,交通设施检测。,交通流检测,交通流检测,交通流检测也属于智能交通应用领域一个分支。通过对一定时段某路口的过往车辆类型、数量，同时通过高清录像监控，判断出交通繁忙情况。通过长期统计分析，知道某些路段各个时段的繁忙程度，给交通疏导和道路建设提供参考。,检测的意义：,交通流检测作为交通信息采集的一部分，以机动车作为检测目标，检测车辆的通过或存在情况，为智能交通控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。,效果展示,效果展示,图,摩托车抓拍、识别效果,效果展示,联系方式：,QQ,：,