久益(JOY)采煤机工作原理

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第一章,电牵引采煤机的基本原理,第二章 美国,6LS05,、,7LS06,电牵引采,煤机,第三章 采煤机摇臂组装工艺,第一章,电牵引采煤机的基本原理,第一节 概 述,第二节,采煤机的组成及工作原理,返回,第一节,概 述,世界第一台直流电牵引（他励）采煤机是由德国艾柯夫公司,1976,年研制的,EDW-150-2L,型采煤机。,1976,年,11,月,15,日在奥地利特里美卡尔姆矿使用成功，最高月产,33590T,，工作面效率,41.1-48.6T/,工，事故率是液压牵引的,1/5,，显示出电牵引的优越性。,1980,年,5,月,EDW-450L,型电牵引采煤机投入使用，平均日产,8015T,，比使用,EDW-300L,型液压牵引采煤机的产量高出,50%-70%,。,美国,JOY,公司于,1976,年研制出,1LS,（串励）电牵引采煤机。到,1990,年生产出了,6LS,大功率采煤机。,1996,年生产出,6LS05,型采煤机，其截割电机功率为,2*610KW,（,7LS06,为,2*750 KW,），牵引电机功率为,2*110KW,，破碎机电机功率为,110KW,，泵电机电机功率为,30KW,，总装机功率为,1580KW,（,7LS06,为,1860 KW,），是目前世界功率最大的采煤机（现在又研发投入神东的,7LS06,型采煤机采用交流变频发动机,总装机功率达,1860KW,）。,一、电牵引采煤机的发展,返回,近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：,1991,年报道美国,电牵引采煤机占采煤机总量的,65%,，德国,51%,，澳大利亚,46%,；,1994,年美国,98.7%,，只有一台液压牵引采煤机。,我国也重视电牵引采煤机的发展，,1987,年从美国,JOY,公司引进了,3LS,直流电牵引采煤机,2,台，在鹤岗矿务局使用；,1996,年从美国,JOY,公司引进了,6LS,直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用，,1996,年,3,月,19,日四点班产煤,111869T,，达到国际先进水平。,1990,年我国鸡西煤矿机械厂生产了,MG463DW,型直流电牵引采煤机；,1994,年西安煤矿机械厂生产了,MXA-380,型直流电牵引采煤机，,1996,年生产了,MXB-880,型直流电牵引采煤机。,在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术能满足采煤机牵引特性（恒扭矩,-,恒功率）要求，调速平稳，能四象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等缺点。,交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的,PWM,模块，微机实现的,PWM,软件，解决了交流调速中,PWM,实现的关键技术，使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前发展的主流方向。,返回,交流变频调速电牵引采煤机与直流调速电牵引采煤机相比有如下优点：,鼠笼型电动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用，运行可靠，维护方便，价格低廉。,无碳刷和换向器，无火花和碳粉，耐震动，维修量小。,过载能力大。鼠笼型电动机的过载系数（最大转矩与额定转矩之比）为,1.8-2.5,，而中小型直流电动机的过载系数小于,1.6,。,返回,二、电牵引采煤机的优点,1,、牵引特性较好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间的保持稳定。,2,、机械传动效率高,电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达,0.9,以上，而液压牵引一般在,0.65-0.70,。,3,、牵引力大、牵引速度高,液压牵引性能指标的提高，必须采用大功率液压泵和马达，其寿命短，可靠性较差，也限制了截割功率的增大。电牵引采煤机的牵引力可达,950KN,（,7LS06,更大）；牵引速度截割时,8-12 m/min,，最大可达,25m/min,；装机总功率已达,1860KW,（,7LS06,），而液压牵引为,1000 KW,（,PAN-DA,），所以创世界纪录的都是电牵引采煤机，其牵引速度和可用率都高于液压牵引的采煤机。,4,、工作可靠性很高,电牵引采煤机可用率,6LS15,为,97%,，液压牵引采煤机的可用率一般在,50%-60%,以下。,返回,5,、易于实现微机自动控制,微机控制的功能齐全、计算速度快、与电牵引电控的点参数容易配合，因此，易于实现工况监测、电机保护、故障诊断、数据显示，特别是动态响应很快。,6,、机械传动和结构较简单,电牵引采煤机采用了多电机和独立驱动、模块式结构设计，使传动系统和结构简化。特别是截割电动机横向布置，取消了寿命较短、传动效率较低、加工难度大、调整啮合间隙较复杂的圆锥齿轮。,7,、生产效率显著提高,由于牵引力大、牵引速度高、截割电动机功率大，尤其是事故率非常低，因而使生产率大大提高。,返回,第二节 采煤机的组成及工作原理,电牵引采煤机主要由截割部、牵引部、电控箱、附属装置等组成。,截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚筒调高装置和挡煤板。,牵引部包括牵引部齿轮减速箱和无链牵引机构。无链牵引系统通常有：链轨式、销轨式和齿轨式三种，适应工作面倾角可达,8,，其中链轨式对工作面起伏变化适应性较好。,电控箱包括动力电器、直流或交流电牵引调速的控制系统电器，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、报警装置等。,附属装置包括翻转挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电动机和减速器以及摇臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。,一 、电牵引采煤机的组成,返回,采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机牵引运行的作用进行切割的。,采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的，将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作面刮板运输机溜槽内运走。,二 、电牵引采煤机的工作原理,返回,第二章 美国,6LS05,、,7LS06,电牵引采煤机,第一节 概 述,第二节 采煤机总体布置,第三节 截割部,第四节 牵引部,第五节 液压系统,第六节 冷却与供水系统,第七节 采煤机的维护及检查,返回,第一节,概 述,LS,系列采煤机是美国,JOY,公司研制的系列产品，包括,1LS,、,2LS,、,3LS,、,4LS5,、,6LS03,、,6LS05,、,7LS06,、,7LS2A,。,LS,系列采煤机是一种多电机横向布置、用直流（交流）电动机实现无级（变频）调节牵引速度的采煤机，它具有足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应于不同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机控制及故障诊断等特点。,LS,系列采煤机在长臂式开采工作面多次创造原煤开采的世界纪录。,目前，,7LS06,采煤机是,LS,系列采煤机中性能完善、采高范围及装机功率最大的采煤机，已在我公司使用成功。,返回,在修的,7LS06,采煤机,返回,在修的,7LS06,采煤机,返回,第二节,采煤机总体布置,一、采煤机的使用范围及基本组成,（一）、采煤机的适用范围：,6LS05,采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围为,2.2-4. 5m,（,2.2m,滚筒），有效截深为,0.865m,，滚筒的转速达,26r/min,（,32r/min,），装机功率为,1580kw,，最大牵引力为,85T,（牵引速度为,15m/min,时）。,7LS06,采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围为,2.2-4.88m,（,2.2m,滚筒），有效截深为,0.865m,，滚筒的转速达,26r/min,，适应工作面最大倾角,8,，采煤机的供电电压为,3.3kv,，频率为,50HZ,，双牵引部双轮无链牵引，装机功率为,1860kw,，牵引速度为,20m/min,（牵引力,62T,时），最大牵引力为,87T,（牵引速度为,15m/min,时）。,返回,JOY 6LS05,、,7LS06,参数表,返回,返回,（二）、采煤机的结构：,6LS5,（,7LS06,）采煤机由左右摇臂截割装置，左右牵引装置和电控箱五大部分组成。,返回,其中摇臂截割装置为整体调高，它包括滚筒、齿轮传动箱、截割电机（一侧装有破碎装置）等部分。,牵引装置由牵引电动机、齿轮传动箱、牵引链轮机构（即牵引块）及液压泵（包括液压泵电动机）组成。,返回,返回,返回,中间电控箱内装变压器、可控硅、真空开关、半导体控制元件及微处理解码器等电气元件。,左右牵引装置和中间控制箱之间用高强度螺栓联接，在其接合面处用两个大直径的圆柱形稳钉销定位，形成牢固的采煤机机身主体，用以承受截割、牵引阻力及其产生的翻转扭矩。机身主体两端用销轴与左右摇臂截割装置及破碎机（只在一侧有破碎机）铰接相联，以构成采煤机整机。采煤机通过支承滑靴和导向滑靴跨骑在溜槽上进行工作。,二、,6LS,采煤机的特点,6LS5,电牵引采煤机是第四代滚筒式采煤机，具有采煤效率高、结构合理、安全可靠、控制方便等主要特点。,1,、多电机驱动,6LS5,电牵引采煤机共有,5,台电动机，其中,2,台,610KW,交流电动机分别驱动左右截割装置，,2,台,110KW,串激直流电动机分别驱动左右牵引装置，另外,1,台,30KW,交流电动机驱动液压系统的齿轮泵，,5,台电动机均为外壳水冷式。,返回,多电机驱动使采煤机的传动系统大为简化，截割电动机轴线相平行，可用圆柱齿轮代替受力状态不佳的圆锥齿轮，使故障率大为降低。另外多电机布置为电牵引调速创造有力条件，特别是交流变频调速，实现电牵引调速更加可行。,6LS5,电牵引采煤机的电动机布置及安装位置均放在采空区，便于维修和更换。,2,、电牵引调速,6LS5,采煤机采用双牵引部的电牵引调速系统，简化了牵引部传动，减少了因液压传动所带来的故障，不但为大功率开采提供足够的牵引力，而且采用先进的电子控制系统，使牵引速度随外载荷的变化实现无级调速。,3,、截割部整体调高,6LS5,采煤机采用整体调高的结构是为了增大调高范围和改善装煤效果。摇臂减速器壳体合金钢铸件加工而成，坚固而细长的摇臂更适合开工作面两端的切口。截割电动机、水路和液压回路系统也布置在摇臂壳体内，以利于保护。截割电动机安装在摇臂壳体内的孔中，此孔不但支撑电动机重量而且还兼作冷却水套。,返回,4,、无底托架联接,采煤机主体是由左右牵引装置和中间控制箱三大部分组成的，为了使过煤空间更通畅，,6LS5,采煤机不采用第托架的联结方式，箱体间用高强度螺栓相连，整机通过滑靴直接支撑在运输机槽帮上。这种连接方法也便于解体下井和安装。,5,、配套使用灵活,6LS5,采煤机设计结构巧妙，可扩大适用范围。该机可以与不同的刮板机配套使用。为了适应刮板机的宽度变化，采煤机主体与摇臂截割装置连接板连接，使用不同的连接板可调整摇臂和刮板机的距离，以适应宽度变化。另外，为了与不同的无链牵引方式配合（链轨式、销排式、齿轨式），牵引装置链轮的安装可通过使用不同的牵引驱动机构使链轮的高低位置得到调整，为配套不同的无链牵引带来方便。,另外，采煤机主体可以与不同的摇臂截割装置配套使用，以适应不同的采高范围。,在主体上可选配破碎装置，以适应厚煤层开采，破碎刮板机上的大块煤，以免卡机。在厚煤层开采中有片帮煤时，可在主体上安装挡煤板。,返回,6,、电压供电系统,为了增大截割功率,2,台截割电动机采用,3.3KW,供电电压，由采煤机的电控箱控制。,2,台牵引电动机和,1,台泵电机的供电电压由机载变压器降压供电。它们在电控箱内都有独立的接触器进行操作控制和故障诊断。,7,、微机控制,在中间控制箱内,2,台微处理器，用以控制摇臂调高的电磁阀、牵引电动机可控硅触发门，并为截割电动机监测等提供数字采集、处理、显示、监控、故障诊断并发出指令。,在中间控制箱面板上的有机玻璃后面安装由一系列发光二极管组成的指示灯，用来显示正常操作下的电力及控制回路的状态。,中间控制箱指示灯左侧为图文显示器，为机器运行提供操作消息，当发生错误或故障时提供诊断消息。,8,、 手控、遥控,6LS5,采煤机的运行和操作均可通过装在机身两端的遥控器来进行控制，可采用有线和无线两种方式进行操作。,返回,第三节 截割部,一、截割部（摇臂）减速器,6LS05,摇臂减速器结构图,返回,7LS05,摇臂减速器结构图,返回,返回,返回,1,、采煤机的左右摇臂截割部位于机身两端，它包括：截割电机、摇臂减速器、滚筒、连接板以及其他附属组件组成。采用截割电机,摇臂减速器（齿轮、行星齿轮传动机构）,滚筒的传动方式进行截煤和装煤。机械齿轮传动可分两级直齿轮传动和两级行星机构传动。中间的惰轮（,6LS,为,3,个，,7LS,为,4,个）只起到传递力矩、改变传动方向、增大传动距离的作用，不改变传动速度。,2,、,摇臂与机身间用连接板铰接，连接板上,4,个铰接孔通过,2,个销轴将摇臂与机身连接起来，使摇臂可围绕这,2,个销轴上下摆动；其下方的,2,个铰接孔用,1,个销轴把摇臂同液压缸活塞杆相连，液压缸是摇臂摆动的动力来源。用,24,条,M36,螺栓将连接板与摇臂连接在一起，其接合处装有,2,个定位圆键以承受截割阻力产生的扭矩，但由于这种螺栓联接方式的可靠性差，因此在用螺栓紧固后，在其接合面的四周进行了加加强筋板焊接，以增大其联接强度。,返回,摇臂连接板图,返回,返回,3,、,截割部传动装置的功能是将截割电机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转矩的需求，同时摇臂还要适合滚筒的调高要求，使滚筒适应煤层采高的变化。,因摇臂承受很大的负载及冲击载荷，因此摇臂截割部应具有很高的强度、刚度和可靠性，良好的润滑、密封、散热条件（摇臂上下水腔、电机冷却水腔）和较高传动效率。,4,、,采用侧面摇臂的布置方式，使摇臂不影响大块煤的通过和滚筒卧低，当采高较大，片帮和采落的煤块度较大时，在其前端安装破碎机。,5,、,由于截割电机与滚筒轴线平行布置，这样在传动系统中克服了使用圆锥齿轮带来的缺点，动力的传递及减速完全由直齿轮和行星减速机构来实现，使传动系统大为简化，加工、安装简单方便。,返回,返回,6,、,在结构上的一个重要特点是采用了渐开线花键扭矩轴装置，可以起到机械过载保护的作用。具体简述如下：,截割电机的转子轴是空心的，在后端有内花键槽，此轴在电机两端并无轴伸。在贯通的转子轴内套装有一个特制细长的扭矩轴，从电机后端盖装入并伸到前端外边，插入截割摇臂减速机构中的第一级小齿轮内。这个扭矩轴中部细，两端略粗并带有花键，在后端花键以内（靠采空侧）的轴上有圆弧形凹槽细颈，细颈尺寸是按电机额定扭矩的,3,位设计的，过载时从此处扭断，如果扭矩轴的折断扭矩值设置太大，则会导致内部结构件的损坏或电机的烧坏。扭矩轴装入后，前端花键轴插入截割摇臂减速传动机构中的第一级小齿轮内孔的花键槽内，这样扭矩轴就把电机产生的转矩通过空心转子轴,扭矩轴,小齿轮而传递到摇臂滚筒上。如滚筒突然受到冲击或闷车，负载超过电机额定转矩的,3,倍时，首先将扭矩轴从细颈处扭断而不致打坏齿轮和其它零件。扭矩轴可以通过打开电机后端端盖，利用扭矩轴中心的螺纹孔将其抽出（端部的螺栓孔为,M20,细颈断后的螺栓孔为,M12,，另一端的工艺孔也为,M12,因为此扭矩轴可从两侧抽出,所以两端均设置了取出工艺孔），更换简便。,返回,返回,返回,7,、,采煤机每个截割部都由独立的电机驱动。电机直接安装在摇臂壳体内的安装孔中。在调高时，电机与摇臂一体升降，实现整体调高。电机的前后两端设计有能与摇臂壳体中安装孔相配合的配合面和密封槽。电动机装入孔中后，,O,形密封圈在安装孔的中部形成了电机冷却水腔，工作时冷却水流过其中，用以冷却电机，以免电机温升过高。电机隐蔽在摇臂壳体上的安装孔中，增强了对电机的保护。,注：安装密封水腔的,O,形圈时，支撑圈应放在,O,形圈的外侧。,摇臂电动机安装图,返回,截割电动机（,O,形密封与支撑圈的安装位置）,返回,8,、,摇臂的整个冷却水是通过连接板入口进入电机上、下两腔，对上、下两腔冷却后出来的水源合并后对摇臂壳体上下冷却腔进行冷却，冷却回水通过管路进入老堂。另一路进入摇臂后进行外喷雾和通过中心水管，经软管与滚筒上的接头相连接，再经螺旋叶片中的孔道由喷嘴进行喷雾降尘。,摇臂的整个冷却（除尘）水有橡胶软管供至贯穿于行星传递机构的空心太阳轮和行星架的中心水管中，由分水盒分配至滚筒腔，其抗污染能力强，但加工复杂，对水质和密封要求较高。,注：冷却水管路的连接方法有多种，这种是冷却效果最好的。,7LS,不同与,6LS,，从摇臂冷却水套出来的冷却水经分水盒进入中心水管，后经中心水管到方盘上的法兰（无螺纹孔，只是通孔），再经法兰上的,4,个通孔到达分水盘，由分水盘到达滚筒上的喷雾水接口。冷却电机的冷却水经胶管连接进行外喷雾。,返回,9,、,驱动方盘下部的浮动密封用来防止漏油以及水、粉尘进入截割部。,金属浮动密封图,返回,安装注意事项：,1,）确定浮动密封的正确性，要成对安装，绝不能新旧配用（因为新旧金属面磨损不一，它们不能正确运行）。,2,）用溶剂清洗金属表面和密封座，以除去防护层和防护油，以免损伤金属密封表面及橡胶圈。若金属密封表面损伤应全部更换。旧的浮动密封接触部位磨损量不大于,1/3,的，成对的可以继续使用，但要更换新的橡胶圈，受力后的橡胶圈不能再用。,3,）安装前要用洗手液类的物质润滑橡胶圈，绝不能使用油润滑，它会腐蚀橡胶圈。,4,）使用专用安装工具卡住金属密封的边缘，用适当的力将橡胶圈压人密封座。（注意：绝对不能使用螺丝刀或尖的锐利的工具安装橡胶圈，否则会引起永久性损坏或泄漏）,5,）浮动密封安装后，擦干净金属密封表面，然后涂上一层轻油，可使金属密封润滑良好，减小磨损。,返回,10,、,摇臂截割部传动系统：,6LS05,摇臂传动系统图,返回,由截割电机输出，通过空心转子的内花键驱动扭矩轴，从而驱动截割部。两个截割部除由各自的电机单独驱动，左右对称外，其传动系统相同。,传动比的计算：,齿轮,Z1,经齿轮,Z2,、,Z3,，再经惰轮,Z4,、,Z5,、,Z6,和齿轮,Z7,以及滚筒内的两级行星轮系,Z8,、,Z9,、,Z10,和,Z11,、,Z12,、,Z13,进行驱动，大行星传动机构的行星架与滚筒主轴是一个整体，该轴也是空心的，中孔套装有从空心太阳轮轴贯穿的水管，行星架后端切成花键与滚筒驱动方轴的内花键相联结，滚筒轮毂就套在驱动方轴上并用螺栓联结加固。,可见，在摇臂截割部传动系统中有两级直齿圆柱齿轮减速和两级行星齿轮减速组成，其传动比,i,为,i=,（,Z2Z7,）,/,（,Z1Z3,）, 1+Z10/Z8 1+Z13/Z11,滚筒转速,n,（电机转速为,n=1490n/min,）为,n=n,电,/i,截割速度,V,（滚筒直径,D,）为：,V=3.14Dn,返回,7LS05,摇臂传动系统图,返回,7LS06,摇臂传动系统齿轮参数表,(1),返回,7LS06,摇臂传动系统齿轮参数表,(2),同时更换齿轮,Z1,和,Z2,的齿数，可以改变滚筒的转速，以适应不同煤质的需求。,6LS5,提供,4,种可换齿轮对，供用户选用。,7LS,提供,3,种可换齿轮（滚筒转速分别为,26,，,29.25,，,31,），供用户选用。由于这,4,对（,7LS,是,3,对）齿轮的模数和总齿数相同，因此其中心距不发生变化，保证了其在减速器中的装配位置不变。,返回,11,、,行星齿轮传动的浮动：,在两级行星齿轮传动中，二级传动的太阳轮（小行星架上）同时与大行星架上的,4,个行星轮相啮合。当,4,个行星轮载荷分布不均匀时，由于太阳轮无轴承支承处于浮动状态，所以在传动过程中可自动地调节,4,个行星轮，尽量使它们分担相同的载荷，在第一级行星齿轮传动中，太阳轮和小行星架都无轴承支承，均呈现浮动状态，太阳轮与小行星架同时浮动的组合比单独浮动效果好，使,4,个行星轮均匀承载效果更好。用浮动构件的目的是补偿不可避免的制造误差和安装误差，以实现各行星齿轮均载。摇臂截割部的末两级采用行星齿轮传动可缩小前两级的传动比，以减少摇臂截割部薄弱环节,3,个惰轮的转矩、心轴和轴承上的作用力，从而提高它们的强度和摇臂截割部的可靠性。可见，行星齿轮传动具有多齿啮合，承载能力高，传动比大等优点。,返回,行星传动图,返回,12,、,惰轮传动：,由摇臂截割部传动系统分析可知,3,个（,7LS,为,4,个）惰轮不起减速作用，而且惰轮组件又是齿轮箱的薄弱环节，调协惰轮是为了加长摇臂，扩大摇臂的调高范围，以适应采高的要求。,13,、,摇臂截割部传动件靠齿轮飞溅润滑。,14,、,摇臂中心水管前端水盒只有,7LS,有。,15,、,摇臂回转轴采用滚动轴承，活动间隙小，这样能保证齿轮具有良好的啮合性能。,16,、,截割部摇臂减速器的结构紧凑，零件密封大。为了便于检修，摇臂减速器的侧面盖板采取分体式设计，零件可从侧面进行安装，同时也便于进行检修。,返回,返回,返回,17,、,在截割部机械传动系统中没有离合器，而每个滚筒可由装在机身中间的电控箱中的真空接触器分别控制,2,台截割电机的开停，故可不采用机械离合装置。,18,、,LS,型截割摇臂采用整体调高的方式，摇臂长度（从连接板销孔中心至滚筒旋转轴中心的距离）为,2540 mm,（,7LS,为,2916 mm,）。摇臂水平时的滚筒中心距为,13.049 M,（,7LS,为,13.873 M,）。摆角水平向上可达,48,，水平向下可达,13,，卧底量为,298mm,。,返回,二、滚筒及其与摇臂方盘的联接：,(6LS,、,7LS),1,、滚筒的参数：,6LS5(7LS06),采煤机的滚筒采用,4,头螺旋叶片的滚筒，截深为,865mm,，直径为,2.2m,、,2.5m,和,2.7m,，滚筒转速为,26r/min,和,32r/min (7LS06,为,26 r/min,、,29.25 r/min,、,31 r/min),。,2,、截齿：,返回,截齿安装图,滚筒上装有镐型（圆锥形）截齿，通过截齿套安装在齿座上，尾部用卡环固定，拆装简单且可靠性高。镐形截齿的头部镶焊有硬质合金头具有良好的截割性能。,齿套的安装有,两种形式：冷装和,卡簧式（齿套的尾,部用弹性挡圈固定，,这种结构拆装方便,式，可靠性高，而,且齿套装在齿座上、,截齿装在齿套中可,自由转动，形成双,旋转，以提高旋转,几率，在割煤过程,中有自磨利作用。,齿套还可保护齿座,表面，使其不磨损）。,返回,3,、截齿配置：,滚筒的截齿配置属于四头一线二齿的棋盘式、按等截距排列，其特点是：截割时，每个截齿在相邻两截齿超前开出 置适合于脆性煤。,4,、滚筒联接方式：,6LS05,滚筒安装图,返回,返回,6LS05,滚筒安装图,采煤机的截 割滚筒中部筋板上有锥孔和方孔,分别与 滚筒传动毂,(,摇臂上的驱动方盘,),的锥面和方键相配合，并用,M30,的螺栓将滚筒固定在传动毂（方盘）上，形成方轴联接，方轴联接传递的扭矩大。由于配合圆锥较短，角度和直径较大，拆装方便。,返回,5,、喷嘴：,喷嘴在滚筒上的安装分两种，一种为：喷嘴安装在齿座后部，见于冷装式齿座，一种为：喷嘴装在滚筒的齿座前边，见于卡簧式齿座。,现在用的内喷嘴孔径有两种，分别为,1.8mm,和,1mm,，常用,1.8mm,，喷雾效果好一点，外喷雾喷嘴孔径用,1.2mm,。,返回,三、破碎装置,返回,返回,返回,6LS,采煤机上的破碎装置为可选附属装置设备。当采煤机工作采高较大时，片帮和采落的煤的块度较大，在截割部加装破碎装置。,6LS,采煤机上的破碎装置采用单独的电动机进行驱动。电动机安装在破碎装置臂前端的空腔中，用螺栓固定在破碎装置臂上。破碎装置如图上所示，破碎装置支承臂的后端上下都设计有铰接孔，上方通过销轴与牵引部箱体铰接，下部铰接孔与破碎装置调高液压缸活塞杆铰接，破碎装置调高液压缸与牵引部相铰接，通过液压系统来实现破碎装置的调高。,电动机通过螺栓固定在破碎器臂前端的空腔中。电动机通过扭矩轴驱动减速装置并带动破碎机滚筒转动。在电动机出轴端通过销钉与螺栓将减速器装置壳体、联接架及电动机外壳三着联接在一起，扭矩轴插入减速装置太阳轮的内花键孔中，太阳轮驱动,4,个行星轮延内齿圈转动。行星传动架通过螺栓及驱动方盘与破碎机滚筒联接，带动滚筒转动。破碎机滚筒后端与行星架联接，前端靠轴承支撑于破碎机电动机上。滚筒上布置有截齿，工作时将落于机器前方的大块煤破碎。,返回,第四节 牵引部,JOY6LS05,、,7LS06,采煤机有两个电牵引部，装在电控箱的左右两端与电控箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂铰接相连，在外端下部分别与机器两端的截割部调高液压缸相铰接。牵引部箱体由钢板焊接加工制成，此箱体不但作为牵引减速箱的箱体，而且作为机器的左、右主架。箱体两侧由滑靴支撑，外端上部与截割部摇臂减速器通过摇臂连接板用销轴铰接，摇臂连接板的上部与摇臂减速器用销轴铰接，摇臂连接板的下部与摇臂调高液压缸缸体铰接，内部与电控箱以螺栓固联。牵引部箱体作为机器的主架箱体，不但布置有牵引电动机、牵引驱动机构，而且还布置有采煤机液压系统的泵及电动机组件、电磁阀组及其它零部件。机器两端的牵引部与电控箱用螺栓紧固联接，这三部分构成了机器的主体。,返回,一、牵引电动机,JOY6LS05,采煤机左、右两台牵引部中个装有,1,台电动机，型号为,JOY51J11,型直流串激水冷隔爆型电动机，如下图所示。其整流电刷等均置于隔爆腔内，电刷部位有检查孔盖板，定子铁芯和电驱铁芯均用迭片式机构。这种串激水冷隔爆型直流电动机的转速特性较软，但过载能力教强。采煤机在速度较低时，能较长时间以较大的牵引力运行。但牵引速度超过额定值时，则牵引力对牵引速度的变化比较敏感，最大牵引力会下降教快。,牵引电机,返回,返回,二、牵引部减速器,1,、牵引部减速器传动系统,牵引部减速器传动系统如下图所示。电动机的出州插入,A,齿轮的内花键孔中并带动,A,齿轮转动，,A,齿轮与,B,齿轮啮合；,B,齿轮与,C,齿轮以内花键的形式结合，带动,C,齿轮转动；,C,齿轮与,D,齿轮啮合，,D,齿轮与,E,齿轮啮合,;E,齿轮与,F,齿轮以内花键的形式结合，带动,F,齿轮转动；,F,齿轮与,G,齿轮啮合,G,齿轮以内花键的形式与,H,齿轮结合,; H,齿轮作为行星传动机构的太阳轮，带动周向均布的,4,个行星齿轮,I,沿内齿圈,J,转动。行星传动架外端带有内花键，作为牵引减速器的输出轴。,返回,6LS,牵引箱,返回,7LS,牵引箱,返回,7LS06,、,6LS05,牵引传动系统图,返回,7LS,牵引传动系统齿轮参数表,返回,牵引减速器齿轮参数及不同配对齿轮时的总传动比、转速见下表。,返回,2,、牵引减速器的特点,（,1,）采煤机主体由左右牵引部和电控箱三部分组成，牵引方式采用双牵引部分别驱动方式，,2,台牵引电动机分别安装在两端的牵引部。牵引部箱体既作为牵引部减速器箱体，又作为机器左右的箱体。,（,2,）牵引块与牵引部减速器的出轴通过双花键相联接，在其内部还包含有一级减速。,（,3,）减速器中零件密度大，结构紧凑。箱体盖板设计在机器的前后面，可以从机器的前后面打开牵引部减速器进行检修。,（,4,）取消了底拖架，两端的牵引部减速器作为机器主架箱体。,（,5,）可以实现多种形式的无链牵引。,（,6,）可以通过更换第一级减速齿轮组来改变减速器的传动比。,（,7,）由于电控箱中的真空接触器控制,2,台牵引电动机的开停，不用机械离合装置。,返回,二、牵引块,6LS05,、,7LS06,采煤机的无链牵引方式配套是通过牵引块中的链轮与位于输送机槽帮上沿输送机铺设的销排相啮合传动的，如下图所示。,6LS,牵引块,6LS,牵引块,返回,7LS,牵引块,返回,返回,图中双花键,K,的一端插入牵引部减速器出口的内花键中，另一端与空心齿轮轴,L,的内花键配合带动齿轮轴,L,转动。齿轮,L,与惰轮,M,啮合，经惰轮,M,驱动齿轮,N,转动。齿轮,N,通过销轴与链轮联结，并带动链轮转动。,返回,图中采煤机靠煤壁侧的支撑滑靴位于输送机铲煤板上，链轮与销排中的销轴啮合，驱动采煤机牵引运行。通过链轮销轴安装在牵引块下方的导向滑靴与销排配合，在采煤机运行过程中起到支撑导向作用，保证链轮与销轴正常啮合。,采煤机与输送机的配套关系图,返回,四、采煤机牵引制动装置,根据采煤机在倾斜煤层工作时的需要，可选装牵引制动装置。牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来松闸的。制动闸闸体作为液压缸体，液压缸柱塞的每个轴向孔中分别装有制动弹簧，弹簧的另一端支撑在制动闸闸体后盖板上。在闸体中有一个与电动机后部出轴通过内花键相配合的摩擦盘，闸体中的柱塞靠弹簧力将摩擦片压紧在摩擦盘上，实施制动。当操作电磁阀，使液压油通过闸体进入柱塞腔时，高压油推动柱塞压缩弹簧，使摩擦片与摩擦盘之间间隙变大，实现松闸，电动机轴可以旋转传动，采煤机进行牵引。反之，当液压油回油池，在弹簧力的作用下，使摩擦片压紧摩擦盘，进行制动。摩擦盘及摩擦片组件磨损后，两者之间就要打滑影响制动力，所以一旦发现组件磨损，一定要及时更换。,返回,五、滑靴,滑靴是采煤机的支承部件，,6LS,采煤机的支承部件采用支撑滑靴。滑靴通过滑靴梁安装在采煤机左、右两端主架箱体的下方，压在输送机槽帮的铲煤板上。而导向滑靴安装于牵引块的下端，采用嵌入式结构，在沿输送槽帮滑行的过程中起到导向作用，还可防止采煤机脱轨掉道。滑靴结构及安装如图下所示。,支撑滑靴与主机安装图,返回,导向滑靴与主机安装图,返回,第五节,液压系统,6LS05,、,7LS06,采煤机液压系统可分为摇臂调高回路、破碎机调高回路、油箱补油回路、顶护板调高回路等。如下图所示。,6LS05,、,7LS06,采煤机液压系统由,1,台,30Kw,交流电动机带动的双联齿轮泵向系统供油。油液经过,2,个分层叠片式高压过滤进入电磁控制阀组,多功能插装阀,。阀组装有,6,个电磁阀,为直流,24V,分别控制液压系统各自执行机构。两组共,12,个电磁阀均可由左、右遥控器分别控制。为了使液压系统在不执行操作功能时双联泵能卸荷，,4,个卸荷均在通油池的阀位上，再实现液压系统任何功能时，必须首先控制卸荷阀关闭与油池的通路。,返回,液压系统图,返回,一、液压系统油路,1,摇臂调高油路,以左摇臂为例，左端齿轮泵,1,将压力油通过控制摇臂调高电磁阀的左阀进入调高液压缸的无杆腔，使摇臂抬器调高。反之，通过该阀的右位进入液压缸的活塞杆腔，使摇臂回落。要注意的是，为了使摇臂锁定在某一位置，必须要有单向阀封闭回油路；为了避免摇臂上升切顶或下沉切底时使油压瞬时升高，在单向阀处并联,1,个双液控压力阀,整定值为,14.5-15.9MPa.,双液控压力阀除控制压,力外，在升降,摇臂时打开液,压缸的回油路。,（如图所示）,2,动力补油油路,在,6LS,采煤机标准配置中有射流式补油系统，分别装在左右液,压系统主要由,1,个截止阀、,1,个喷射泵、,1,个滤油器和,1,个补油软管组,成。补油时首先将软管插入盛有液压油的容器中并同时打开补油用,的针壮形截止阀，同时将控制摇臂电磁阀用遥控器控制到摇臂下降位置,从液压泵来的高压进入喷射泵的喷射管,在高速流速中产生负压,将补充油液吸入油箱,.,补,油完毕必,须关闭截,止阀。,3,.,破碎装置升降控制油路,破碎器滚筒的升降由破碎装置的调节液压来控制。液压泵,1,将,高压油经过过滤器从控制破碎器电磁阀左或右阀位送入破碎器液压,缸，使破碎器滚筒调高到合适位置，油路中的双向液控阀实现液压,缸锁紧定位。为了防止大块煤压向破碎器滚筒，油路中设置安全阀卸液。油路中蓄能器起减震缓冲作用。（如下图所示）,返回,4,、顶护板调高油路（如下图所示）,返回,一、主要液压元件,1,、双联齿轮泵：,如下图所示，该泵的主轴支承在,4,个滚子轴承上。由于主轴有带动,2,个主动齿轮，为了避免过长，产生挠度，也为了更好地补偿侧间隙，所以主轴是由,2,个轴齿轮组成，分别支承在一对滚子轴承上，,2,个轴通过联轴节连为一体。,返回,为了防止漏油，该泵采取以下几点措施：,(1),为了制造和安装方便，泵体采用分段组合式。为防止轴向漏,油，用,8,个定位销定位，,4,个双头螺栓轴向紧固，中间夹,4,个衬垫密,封组件防止油液外泄。,(2),壳体内安装,4,个止推盘，直接与齿轮端面接触。止推盘和齿轮端面压紧力的大小是防止泄漏的关键，压紧力大泄漏少，但端面磨损严重；反之，压紧力小泄漏多，端面磨损小。该泵靠安装时加大压紧力发展轴向漏油，若磨损大则更换止推盘。,(3),为防止延轴端向外泄漏，传动轴上安装,O,形圈，在齿轮轴左端,V,型（唇型）密封。,(4),传动主轴中心孔和径向短孔是将齿轮泵轴向外泄转向内泄，也起润滑作用。,在止推盘的侧面开有卸荷槽和防止气穴的槽。安装时要注意，在确定齿轮泵的转向后，卸荷压力槽一定要安装在高压侧。,为了减轻径向不平衡力，吸排油口尺寸大小不一样，吸油口大，排油口小。齿轮和壳体的径向间隙稍大，以弥补因径向不平衡力所造成的齿轮偏移，以防齿轮卡死；为承受径向不平衡力，增加轴的刚性，做成轴齿轮，防止因径向力引起的变形。,返回,2,、喷射泵,采煤机液压系统动力补油回路中的补油泵为喷射泵，如下图所,示。从液压系统来的压力油经喷嘴后高速喷出，速度剧增，在管嘴,周围形成低压区，此时外部容器中的油在大气压的作用下迅速补入，通过变径的文丘管速度变缓后进入油箱。,返回,3,、摇臂液压缸,液压缸为普通双作用液压缸，如下图所示。,返回,4,、双液控单向压力阀（液压锁）,双液控单向压力阀用螺栓联结在液压缸上，油路原理如下图所,示。它起液控单向阀和过载保护两种作用，即能将摇臂锁定在任一,位置，又能使摇臂在锁定位置上实现过载保护。如，遇到大块煤下压,或支架顶梁下压及滚筒遇到大块岩石而上抬时，均能通过压力阀的卸压使摇臂由锁定位置上下移动，而保护液压缸。此外，压力阀与单向阀并联实现摇臂锁紧。,返回,5,、多功能插装阀（液压阀箱）,在液压系统中有,1,个多功能插装阀,有,6,个电磁方向阀、,2,个安全,阀、,2,个卸荷阀、,2,个高压过滤器、,2,个压力表（另外有,2,个观察有截,止阀）组合而成，通过插装阀的阀的阀块联为一体。使用插装阀的,最大优点是液压系统布管较少，体积小，拆卸方便，泄露油液少。该阀组体积小，类似集成块安装在牵引部机壳的侧面。插装阀的外形如下图所示。,返回,返回,返回,返回,1,）、电磁阀,多功能插装阀上的电磁阀是直流控制的，分单控和双控两种，,其结构如下图所示。直流比交流的电磁阀换向冲击力小，允许频,繁换向，不会因过载而烧坏，工作可靠可直接由控制箱提供直流电。,其机能为三位四通,P,型或三位四通,H,型。,P,为进液口，,A,和,B,通向工作机构，,T,为回油口。,返回,2,）安全阀,液压系统中设置,1,个单向阀，其整定值为,14.9-16.9MPa,，每周,在一定温度下进行检查调整。安全阀结构图如图,1,所示。该阀,为直动式安全阀，承压高，过载时反应动作快。,3),针状截止阀和压力观测计,针状截止阀用于观测系统压,力，平时呈截至状态，。压力表,的测压范围为为,0-20.6MPa,，可读,取压力数值，不但可分析液压元,件是否出现故障，而且在压力升,高时可提示,过滤器是否,出现堵塞,的作用。,（如下图,2,所示）,图,1,图,2,返回,4,）过滤器,泵的有利于经阀块上的第一个进油口进入过滤器，过滤后的,油液流向阀块的第二个孔道进入电磁换向阀，下面为进油口，上,部为出油口，,2,个孔口的连接位置不能接错。（如下图所示）,该过滤器为高压过滤器，能承受压力冲击和高压静载，过滤网,可阻挡,17um,以上的污染物，阻塞后可更换，清洗后可重复使用。当压力超过,3.5 MPa,，或安全阀经常卸荷及液压功能执行缓慢时，检查过滤器是否阻塞。,返回,5,）吸油过滤器,该过滤器为低压过滤器，过滤网可阻挡,150um,以上的污染物，,阻塞后可更换，清洗后可重复使用。它是保证从油箱进入油泵的,液压油清洁、干净，不会对油泵造成损伤。,返回,6,）控制阀（单向节流阀）,注：箭头应该远离油缸作用或向着控制阀，油位计朝向控制阀外,返回,三、液压系统故障及处理方法,液压系统出现故障时，可从以下几方面进行检查：,液压油长期没更换，油液老化，性能降低；,液由油型号与粘度不符合机型要求；,渣尘、水锈等混入油液；,油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统；,内泄和外泄；,机械机构损坏导致元件失效。,常见液压故障原因及排除方法见下表,故障现象,故障原因,排除方法,不能供油,油箱油位过低,吸油管阻塞,油液粘度过高,泵故障,泵内有渣尘,泵转向相反,泵速过低,通气嘴阻塞,1,、油液加至正常位置，查出泄露,2,、排除阻塞物,3,、更换合适粘度油液,4,、修理或更换泵,5,、拆开泵，清洗排渣,6,、改正接线，及时换向,7,、查电动机转速，查电压是否过低,8,、清洗或更换通气嘴,无系统压力,安全阀工作失常,阀泄露,安全阀弹簧损坏,阀出口阻塞,控制阀或液压缸内泄,阀口保持开位,检查调整安全阀整定压力,更换修理失效的密封元件,更换安全阀弹簧,拆开并清洗,隔离失效元件，进行修理或更换,检查电路，拆开电磁阀清洗，如仍不奏效，就更换,泵噪音过大,吸油管路阻塞,空气由管路泄露处进入系统,空气在管路中密闭,通气嘴阻塞,元件磨损或损坏,泵的密封垫损坏或盖板松动,泵的运行速度过高,油液粘度过高,排除阻塞物,检查接头是否泄露，并进一步检查胶管,如需要给系统排气,清洗或更换通气嘴,更换磨损或损坏的元件,检查更换密封垫，紧固盖板,查电动机转速，查电压是否过高,更换合适粘度油液,泵外泄漏,转轴磨损,更换“,O,”形圈及密封,返回,磨损,油箱内有磨损物,持续高压超过泵的最大值,系统中有空气,通气嘴堵塞,油液粘度低,清洗过滤器，更换油液,检查安全阀整定值，如需要重新调整,检查泄露部，进行修理，排空气,排除阻塞物，清洗通气嘴,检查油液粘度是否合适,泵内部元件损坏,压力过高,泵由于缺油滞塞,外界异物进入泵,检查调整安全阀压力,检查油位、过滤器及供油管路，修理或更换,拆开泵排除异物,泵油压过高,安全阀压力整定不当或阀出故障,内部泄漏,油液粘度高或低,泵修理后安装过紧,检查调整压力，更换失效的阀,检查泵是否泄漏，如需要就更换,检查油液粘度是否合适,拆开并重新安装泵,返回,摇臂蠕动,压缸或锁阀内泄,控制阀未回中位,更换活塞密封，如缸壁划伤，更换液压缸或锁阀,检查修理,阀和液压缸过渡磨损,油液中有磨粒,液压缸安装不当,压力过高,油液粘度高或低,温度不合适,零件安装过松,更换油液过滤器,检查并重新安装,检查安全阀并重新调整,更换油液合适的油液,排除空气，检查泄漏,紧固，如损坏，修理或更换,液压胶管或接头外部泄漏,胶管长度不当或液压元件安装不当,检查接头，合理布置,动作缓慢，过滤器破裂,过滤器污染，过滤器接法有误,排放系统油液重新更换过滤器,返回,第六节,冷却与供水系统,JOY,公司的,6LS05,、,7LS06,采煤机的冷却与供水系统为机器上各个电动机和电控箱提供冷却水，并在采煤机工作过程中提供喷雾降尘用水。在机器启动或操作前，保证机器充足的供水是十分必要的。,一、,供水要求,为了使机器得到充分的冷却，在工作时能够有效的降尘，,6LS05,、,7LS06,采煤机要求连续提供水量不小于,380L/min,，且要求为清洁的淡水，并经过,200um,的过滤系统滤去水中的悬浮和难容的杂质。为了有效地冷却和降尘，供水的静压不应超过,6.12MPa,，否则可能损坏采煤机元件。,返回,二、,冷却与供水系统,6LS05,、,7LS06,采煤机的冷却与供水图如下图所示。水管通,过,JIC,型（快速接头）内孔接头组件与机器相连，水流经水管旋,转接头组件进入采煤机。旋转接头组件内有一个过滤器。通过过滤器的水经过一个球形截止阀进入分水盒中的旋转盘式过滤器，过滤后的水分流至采煤机上的各个冷却水路。,6LS05,、,7LS06,采煤机上的每一个电动机都有各自的冷却水路,水流通过分水盒流向各电动机的冷却腔,通过各处喷嘴,(,截割摇臂的,内、外喷雾,破碎机喷雾,),喷出进行除尘。,返回,第七节,采煤机的维护及检查,JOY,采煤机检查维护标准,常规设备维护,合理的设备维护是减少设备停机最重要的因素。正确的润滑、调整和维护，将会使采煤机在两次大修间隔的时间里，保持更长时间的良好工作状态。不正确的小问题会导致大修以及增加停机时间。,(,注：本篇所介绍的是,JOY7LS06,采煤机的检查与维护，对于其它型号的,JOY,采煤机可参照执行。,),返回,一、预防性维护时间表：,（一）,.,操作前检查,:,采煤机的第一次使用或停机后的,再开机前进行这些检查。,（二）,.,每班程序（日检）,:,每班开始工作前执行这些检查。,（三）,.,开采,2,万吨,:,每开采,2,万吨后进行这些程序。,（四）,.,开采,15,万吨,:,每开采,15,万吨后进行这些程序。,（五）,.,开采,30,万吨,:,每开采,30,万吨后进行这些程序。,（六）,.,开采,60,万吨,:,每开采,60,万吨后进行这些程序。,（七）,.,开采,150,万吨,:,每开采,150,万吨后进行这些程序。,（八）,.,开采,500,万吨,:,每开采,500,万吨后进行这些程序。,注：此预防性维护时间表为,7LS,采煤机的，对于不同型号的采煤机与不同产量分段的维护规程也不尽相同，可参考此表进行维护。,返回,注意：,1,、维护和润滑手册中的描述涉及一般的润滑，包括润滑点，规定的润滑次数和润滑规范。,2,、焊接接地：通常将电焊机的接地尽可能靠近焊接部位进行焊接。这将减少焊接电流通过轴承和齿轮时的变化及与杂物焊接在一起。同时也将减少能导致轴承升温的润滑系统故障的可能性。绝不能将电焊机的接地连在油缸杆上。这样会引起油缸杆划伤并且阻碍油缸的滑动。通常要保护油缸杆，阀芯，电动机等免受焊渣的影响。焊接和氧割必须在安全和允许的区域内进行，并遵守现有的法律和安全规章。如果违反将会由于起火爆炸引起严重的人员伤亡事故。,返回,（一）、操作前的检查,在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读该采煤机的介绍及操作说明书，接受正确操作该采煤机的培训，并且完全熟悉所有控制装置。否则，可能会造成人身或机电事故。,在采煤机首次运行或停机后再启动之前进行下列检查。修定或调整应由具有合格资格的专业维护人员来进行。,1,、检查内容：,（,1,）,.,确认采煤机和工作面运输机电源断开。,1,）确认所有液压和电气控制处于,OFF,或中性位置。,2,）确认所有电气接牢固。,3,）保证液压系统油液加至到正确的油位。,4,）保证所有齿轮箱和减速器油液加至到正确的油位。,5,）确认动力中心连接设备正确的电压。,返回,（,2,）,.,恢复采煤机和工作面运输机电源。,1,）试验所有急停和安全装置。,2,）检查所有控制功能正确。,3,）检查液压泵电机的相位，保证真确旋转。启动泵电机并将遥控器上的摇臂按钮保持在,UP,位置。如果泵电机的相位不正确，则摇臂不升起。立即停止泵，进行准确的相位连接。,4,）在温度低于,-18,，不要试图启动设备。当温度在,-18,和,21,时，升起摇臂并将油液泵至高于卸裁压力，在操作采煤机前，将油温加热到至少,27,。,5,）在没有冷却水循环通过电机的情况下，操作采煤机不要超过,15,分钟。电机缺冷却水将会减小电机寿命。,6,）不要混淆不同性能规格的润滑剂。不要混淆由不同厂家提供的相同规格的润滑剂。任何一种情况都能够改变润滑剂性能。如果润滑剂已经混淆，排干油液并清洗齿轮箱。然后将单独厂家正确的润滑剂添加到正确的油位。,返回,（二）、日检：,每班开始工作时应进行下列检查。如果需要维修和调整应立刻进行。一些小问题能够引起大的维修和增加停机时间。,1,、检查拖曳电缆绝缘有无爆裂或损坏。,2,、保证所有防护装置和护罩就位并处于良好的状态。,3,、检查更换采煤机所有磨损或损坏的零、部件。,4,、检查所有截割头截齿和齿座，更换磨损断裂或损坏的部件。,5,、为正确操作，检查所有电器元件，检查电气隔离开关、电,机和接触器以保证正常运行。,6,、测试遥控器和采煤机上所有的急停按钮并处于良好的状态。,7,、确保所有控制工作正常。,8,、确保所有防爆箱体，电机和元件都具有防爆性。,9,、清理采煤机上的所有杂物，以干涉采煤机正常运行或因杂,物聚集引起温升。,10,、保证截割滚筒旋转自由。,返回,11,、进行所有日常润滑所需的程序：,（,1,）检查摇臂齿轮箱（减速器）的油位，如果需要，用,TO,MEP,（,220#,）传动油添加到正确的油位。,（,2,）检查破碎机齿轮箱（减速器）的油位，如果需要，用,TO,SHEP,（,320#,）传动油添加到正确的油位。,（,3,）检查牵引齿轮箱（减速器）中的油位，用,TO-SHEP,（,320#,）传动油添加到正确的油位。,（,4,）检查液压油液位，用,HO,S,（,68#,）液压油将油箱加到,正确的油位。,（,5,）用,BG,H,（锂,12,羟基硬脂酸盐）油脂润滑摇臂铰接销。,（,6,）用,BG,H,（锂,12,羟基硬脂酸盐）油脂润滑破碎机铰接,销。,（,7,）用,BG,H,（锂,12,羟基硬脂酸盐）油脂润滑牵引驱动链,轮轴和衬套。,（,8,）用,BG,H,（锂,12,羟基硬脂酸盐）油脂润滑摇臂升降油,缸的两端。,返回,12,、检查截割滚筒内浮动密封的泄漏。,13,、清洗水过滤器。打开冲洗软管控制手柄，让水自由流动，直到过滤器中的杂质冲洗干净。,14,、检查所有的水喷嘴，保证其正常。为了足够的冷却和降尘，采煤机的清洗水至少需要,380lpm,（升,/,每分钟）即：,100gpm,（加仑,/,每分钟），最小压力,13.8bar(200psi),。水的稳定压力不要超过,62.0bar(900psi),否则会损坏采煤机元件。不要使用带有酸性或腐蚀性物质的水。,15,、检查通过电机的冷却水流。在没有水循环通过电机的情况下，采煤机运行不要超过,15,分钟。缺少冷却水将会减少电机寿命。,返回,（三）、每开采,2,万吨,每开采,2,万吨煤时应进行下列检查（如果需要维修和调整立刻进行）：,1,、检查齿轮箱（减速器）中的温度或不正常的噪音。有这