项目五-大小球分拣系统PLC控制

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目五 大小球分拣系统PLC控制项目五 大小球分拣系统PLC控制项月五大小球分擦系统PLC控制,项目五大小球分拣系统PLC控制,项目目标,【知识目标】,(1)熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法,(2)理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。,【技能目标】,(1)熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法,(2)熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。,(3)进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能,(4)能够熟练利用 GX Developer软件编写步进梯形图和指令表程序。,思想品德课是一门极具生活色彩、趣味盎然、极具感染力的学科，但在以往的教学中教师受应试教育的影响，过于重视学生对知识的识记，以学生的考试分数来衡量教学的成败。教师在设计教学时只重结果轻过程，重知识轻技能，重理论轻实践，这样的灌输式教学模式使得学生处于被动接受知识的地位，学生只是接受知识的容器。新课程改革要求彻底摒弃传统教学的弊端，为学生构建高效的课堂教学，开展自主探究式学习，提高教学的有效性。情境教学不失为一种最佳的教学途径。所谓情境教学法是指为了达到预定的教学目标，根据具体的教学内容与学生特点有目的地选用典型材料，创设特定情境，使学生置身其中，引起学生的情感体验，引导学生主动探究，使学生真正地掌握与理解知识，有效提高学生分析问题、提出问题与解决问题的能力，促进学生综合素养的提高。现笔者结合教学实践对在初中思想品德课教学中实施情境教学浅谈几点体会。,一、创设生活情境,思想品德课“从生活中来，到生活中去”，是一门与生活密切相关的学科，具有较强的时代性。思想品德课教学的核心在于理论联系实际，让学生体会到思想品德课与生活实际的联系，促进学生道德行为准则的内化。创设生活情境是思想品德课教学的必然趋势，也是进行情境教学的重要手段。因此在教学中我们要加强生活与教学的联系，要深入挖掘教材的生活元素，挖掘生活中的教学因素，在生活与思想品德教学之间找准最佳结合点，为学生创设熟悉的生活情境，以拉近学生生活与文本的距离，增强教学的形象性与亲切性，激发学生浓厚的学习兴趣，调动学生参与学习的激情，使学生主动而积极地开展探究活动。,如在学习“难报三春晖”这一内容时，如果教师只是照搬教材，枯燥讲解，整个教学就会如一潭死水，激不起任何涟漪，学生会对枯燥的讲解与生硬的学习产生厌烦感，失去学习的激情与兴趣，而且学生所学到的只是结论型知识，只能是死记硬背，机械运用，不利于学生对知识的理解与掌握。因此在教学时我将抽象的理论与丰富的生活相结合，为学生创设生活情境，以此来激起学生高涨的学习热情，同时将学习与实践行为相结合，真正实现了知行统一。在教学中我设计了“爸爸、妈妈，我想对你们说”，我引导学生回忆在生活中与父母相处的点点滴滴，这样的设计大大缩短了学生与教材的距离，缓解了教学的难度与枯燥性，激起学生强烈的参与动机，学生积极参与、踊跃发言。在学生充分发言的基础上我再加以引导与总结，从而使学生深刻地感受到父母对自己深深的爱。,可见，与学生所熟悉的生活相联系创设教学情境，大大增强了教学的可信度，可以使学生将对生活的热爱转移到对所学习知识上来，激起学生内心强烈的求知欲，使学生充分运用丰富的生活阅历来参与到探究活动中来。,二、创设活动情境,思想品德课学习的关键在于明理导行，这是一个不断地由感性认识上升到理性认识，需要进行不断的抽象思维的认知与思维过程。而思想品德课程本身具有相对的抽象性，初中生以具体形象思维为主，正处于向抽象逻辑思维过渡阶段，在理解与运用时有一定的难度。教师可通过创设生活情境，将抽象的理论知识寓于丰富的实践活动中，这样的教学改变了传统教学中以教师为主的灌输式教学，使得学生有了更多的自主参与的机会。这大大提高了学生的参与度，有利于学生发挥学习的主动性、自主性与能动性，让学生真正享受到探究的乐趣，体会到学习的乐趣，内化学生的学习动机，使学生形成持久、稳定的学习兴趣。因此在教学中我们要充分发挥学生好动的特点，为学生创设富有探索性的活动情境，让学生在参与中互动，在活动中探究，促进学生由“生动的直观上升为抽象的思维”，这符合学生的认知规律，符合学习思想品德课的规律。,如在学习“交往艺术”这一内容时，为了让学生更好地将知识运用于交往中，我改变了单调的教师讲解、学生记忆的教学方式，而是为学生提供特定的情境，让学生来进行创编与表演，让学生在具体的操作中体会礼貌用语的作用，从而能够更好地进行交往。通过活动，学生亲自参与其中，自觉地进入角色，取得了事半功倍的教学效果。,三、创设问题情境，引导学生主动探究,学起于思，思源于疑。疑问是思维的开端、智慧的窗口，是开启学生兴趣之门的钥匙，是培养学生创新能力、鼓励学生发现的基石。学生有了疑问，才能积极地去探索，以解决心中的困惑。因此在教学中我们要学会创设良好的问题情境，激起学生强烈的好奇心与求知欲，引导学生主动参与、积极探究。,首先，教师要善于质疑。提问是教师最常运用也是最重要的教学手段。有效的提问可以引发学生的认知矛盾，使学生进入“心求通而未得，口欲言而弗能”的状态。这样学生会在好奇心的驱动下对问题产生强烈的解决意识，自然会带着强烈的求知欲与浓厚的学习兴趣投入到探究活动中来。在教学中我们要以学生的现有知识为基础，与教学内容紧密结合，设计出富有探索性、趣味性、梯度性的有效问题，引导学生主动思考，积极思维，经历问题的解决过程，亲历知识的形成过程。在上课伊始我们要用问题集中学生的注意力，引发学生对新知的关注，促进学生的主动参与；在课中要用问题来深化学生的认知，延伸学生的学习；在课末要用问题来对本节知识进行总结，促进学生对知识的掌握与运用的把握。,其次，鼓励学生质疑问难。教学的最高准则不仅要让学生学会解决问题，更为重要的是要让学生提出问题。提出问题的过程本身就是一个不断地思考与思维的过程，包含着学生丰富的智力因素与非智力因素。因此在教学中我们要鼓励学生不迷信书本、不迷信权威，要勇于挑战，善于质疑，鼓励学生的标新立异，敢于发表个人见解。这样的学习过程才是一个动态的学习过程，才能为学生的思维认知活动开创平台，提高学生分析问题、提出问题与解决问题的能力，不仅让学生学会，更让学生会学，让学生真正掌握学习方法。,总之，情境教学法可以顺利地将学生带入具有明确教学目的的特定情境中，引导学生展开积极的探究活动，这是提高教学有效性的重要手段。因此在教学中我们要加强情境教学法的理论学习与实践探讨，要坚持以学生现有的知识基础为出发点，以具体的教学内容为中心，创设最佳的教学情境，调动学生参与教学活动的激情，引导学生主动参与，使学生提升道德品质、提高行为素养，培养多方面能力。,（责编 高伟）,语文写作指导课是语文课中的重头戏，可是很多语文教师在上写作指导课时只需一句话：“今天的作文题目是XXX，两节课内完成上交。”究竟是学生单纯写作还是教师指导写作?作文写作指导课已经严重贫血，作文教学成为一块死角，学生碰到写作是“才下眉头，却上心头”的愁，语文教师渴望着培养出“千枝红杏出墙来”，但是路漫漫无处求索。如何在写作教学中探出一条路唤起学生写作的青春呢?笔者摸索出一些自己的做法，现献出请教于同行。,一、为学生开扇窗户,学生写作笔下的天蓝草碧、云淡风清、喜怒哀乐、阴晴圆缺都是学生对大干世界的感知，因此培养学生收集大自然和人类社会方方面面信息的能力是教师写作指导中必须要训练的。我们应该认识到，当前许多初中生“两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书”，在他们眼中的世界变得越来越小，写作过程中要么千言万语全是真，真得过于平常；要么为赋新词强说愁，愁得过分夸张；要么零星点缀装简洁，简得令人乏味；要么东拉西扯耍繁冗，繁得像懒婆娘的袜子。这就更迫切需要语文教师为学生开扇窗户，把学生的目光拉长，看看窗外的无限风光。,我曾让学生写诗歌，要求多观察周围的事物，有位学生写了一首小诗，其中有一句这样写道：“蓝天的白云舞吧你要变黑谁也没办法我只能等待着你哭泣的眼泪。”这位学生就睁大了一双观察世界的眼睛，捕捉住了想象。窗外的世界是丰富多彩的，教师为学生开扇窗户，学生才能看到西天云彩里的夕阳；捕捉到更多清新的风；欣赏到“杨柳岸晓风残月”；幻想到“铁马冰河”,二、让学生有成就感,在每个人的心灵深处，或者说，在人性的最深处，都存在着一种被人肯定的渴望。对于学生来说，被周围同学老师肯定是一件相当美好自豪的事情，他们都渴望在同学面前树立起自己的优越感，吸引同学们的眼光。因此，写作指导过程中，适当满足学生的成就感甚至说是虚荣心)是相当诱人的一碟菜，这碟菜中当然又需要相应的佐料：,(一)教师对作文的评改,很多语文教师评改之时总要挑学生作文毛病，在其作文上圈圈点点，最后学生辛辛苦苦千把字的作文就让教师洋洋洒洒数十字评语批得体无完肤，分到学生手上，作文纸在滴血，学生的心也在淌血。,难道学生的作文没有可取的精华所在吗?不是的。我认为教师在评改作文时应发扬“鸡蛋里挑骨头”的精神，把学生的闪光点找出来，不管是某些优美的语句，还是某些准确的用词，我们都应该肯定。有些平常写作水平比较低的学生，给我几首他们写的诗，说实在的，诗的总体质量并不好，但是其中却有一些语句写的很有哲理味道，如“你看不见身上的长剑短刀只触摸到沟壑一般的伤口”、“我知道绿叶为什么变枯黄因为它不堪忍受喧嚣它急切地想回到大地的怀抱获得重生”、“我愿是浪花抚慰伤痕累累的礁石让它那伤痛的心熨平、“我知道季节总要往前走人也总要往前走”等。当这些语句被我们肯定后，学生将会用更多的优美文字来回报。,(二)学生作品的成集印刷,让学生有成就感的另一种良剂是让他们的作品出现在校报刊、杂志等一些印刷品上，进而出现在全体同学面前，得到他们的欣赏。退而求其次，平常作文水平相对较好的同学作品可以收集起来编成一本文集，这也是对他们最好的奖赏。,我所教的两个班有许多学生写了诗歌、散文，因此我把这些优秀作品编成诗集、散文集，第一期晓荷才露，意味着对他们文才初露和作品的肯定；第二期重燃是鼓励他们继续写作；第三期我想对你说以征文形式出现，内容逐渐规范化主题化，缩小范围地让他们在有限的空间发挥无尽的想象；散文集心崖是许多学生内心的感受语，文笔流畅，富有真实感。另一方面，作文水平较低的，在其作品中我努力找出他们的闪光点，不管是一段话、一小句还是一个词，例如：“青春是滔滔不绝的江水，而我们是江面上船里的水手，掌握着方向盘驶往我们梦想的波斯湾。”“是鱼，就要最先迎接水；是花，也要献出短暂的炫耀。”“雨淅淅沥沥，洗尽了我心头的尘埃；风呼呼而过，揭开了我沉睡许久的心纱。“我在纸飞机上画上我的一切，不知天空在白云中画些什么?”等，我都尽量收集起来编成美言粹语。这些诗集、散文集每期汇集三十来篇印刷数十份送给学校语文教师、其余年级学生欣赏，之后在写作课上对他们的文章进行中恳的评阅，这种做法效果立竿见影。学生写作兴趣大幅度提高，每周作文课后作品堆积如山，笔下流出的文泉也越来越满溢清澈。,由上表看出，对写作有兴趣，认为自己的作文水平有进步的比例大幅度增加，对写作反感的比例大幅度下降，两次调查的对比直接、有力地证明：把学生优秀作品编成印刷品的方法不仅能让学生接受，而且给了他们展示自我的机会，很大程度上激发了学生写作的兴趣。,三、培养学生欣赏作品的能力,好的作品可以让读者从字里行间体会到作者或悲或喜、或沉静或躁动、或沉郁或豪放、或感性或理性的情感。以前学生自己写作时，很大部分限制在自己周围狭窄的空间中，“闲敲棋子落灯花”甚至灯下无棋、笔下缺水。这种情况表面原因是学生课外阅读量少，但本质原因却是学生没有较强的欣赏作品的能力。有些学生纵观古今史例，阅读名家大作，不可谓“多乎哉”，但是付诸笔端却屡屡碰壁。因此，培养学生欣赏作品的能力也是作文写作教学中一道不可缺少的风景线。,(一)大量阅读文学作品,“观千剑而后识器，操千曲而后晓声”，课外阅读越广泛，写作的背景越丰富。就比如撒上的种子越多发芽率就越高。班级里有许多学生家长有一定的藏书量，他们在写作上已经尝到课外知识的甜头，有位学生对我说：“我书看得越多，接触点也就越多，自然就多了写作的抛锚处，我现在写下一篇文章可以做到瓜熟蒂落、水到渠成了。”,(二)对优秀作品的回思,“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”，同一篇文章，各读者的立场、角度不同，感想也不尽相同。但每位读者应该静心回思，找到与作者在某一点上的共鸣，感受各种莫可名状的情感。有位作家说得好：“当你怀着一种诚挚的情感，以倾听的姿势去捧读，你的感受就不会是焦躁和煎熬，而是一次轻松惬意的旅行，沿途有许多智慧的花朵，有许多迷人的风景。一路走下来，你会发现，你的语言感觉由迟钝变得灵敏起来，你的表达意念由模糊变得清晰起来”,(三)走出作品,人是一株思想的芦苇，你在作品中可以远眺“大漠孤烟直，长河落日圆”；可以发现青山绿水，鸟语花香；可以明阅蓬莱文章、古今佳作；可以尽览巍巍泰山，绵绵长城；可以领略“一览众山小”的愉悦；可以感知“海纳百川”的胸襟；可以融入“明月松间照，清泉石上流”的幽静；可以吼唱苏轼的“大江东去，浪淘尽，千古风浪人物”，豪放洒脱，势不可挡；可以默吟李清照的“此情无计可消除，才下眉头，却上心头”，似水柔情，委婉细腻；可以歌唱上李白“君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回”，浪漫飘逸，天马行空；可以哀叹杜甫“牵衣顿足拦道哭，哭声直上千云霄”，人间疾苦，笔底波澜然而流连其中却不能迷失其中，走进去还要走出来。出来的就是你自己的思想。你必须以自己的视角来审视世界，解读生活，从而构建一个真正属于自己的“心灵天空”。,总之，我们让学生在写作天地里坦荡地微笑，就必须为他们创造一个月朗星稀、一马平川的环境，最终掀起写作的盖头来，让学生在写作道路上能够感受到：,风在水上唱歌,云在天空唱歌,花在枝头唱歌,伴随着洁白的帆儿,笔也在纸上唱歌。,项月五大小球分擦系统PLC控制,项目五大小球分拣系统PLC控制,项目目标,【知识目标】,(1)熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法,(2)理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。,【技能目标】,(1)熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法,(2)熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。,(3)进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能,(4)能够熟练利用 GX Developer软件编写步进梯形图和指令表程序。,项目五大小球分拣系统PC控制,项目任务,在工业生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,图5-1所示,为用于自动分拣大小球的机械装置,oLJL,图5-1大小球自动分拣装置示意图,项目五大小球分拣系统PLC控制,项目分析,相关知识,单序列顺序功能图的步进编程,单序列顺序功能图的编程原则为:先进行负载驱动处理,再进行步转,换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子,图5-2将顺序功能图转换为步进梯形图,项目五大小球分拣系统PLC控制,与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。,表5-1与图5-2对应的指令表,指令,说明,使用STL指令,OUT YOO,进行负载驱动处理,LD X003,指定转换条件,SET S2I,进行步转换处理,STL S21,使用STL指令,项目五大小球分拣系统PLC控制,步的转换一般使用SET指令,但若为顺序不连续转换(如向上转换,向不连续的步转换或向其他序列转换等),则不能使用SET指令,而应改,用0UT指令,如图5-3所示,s32,图5-3非连续转换顺序功能图,项目五大小球分拣系统PLC控制,选择序列分支与合并的步进编程,例如,图5-4所示就是一个选择序列,它具有三个分支。其中,S20,为分支步(即其后有多个分支),根据不同的转换条件(X000、X010,X020),可以选择执行其中一个条件满足的分支。,Y021,S12,图5-4选择序列顺序功能图,项目五大小球分拣系统PLC控制,当X000为0N时,执行图5-5(a);当X010为0N时,执行图5-5(b),当X020为0N时,执行图5-5(c),Y000,XO10,X01,X021,Y012,(a)第一个分支,(b)第二个分支,(c)第三个分支,图5-5选择序列的分解图,项目五大小球分拣系统PLC控制,(一)选择序列分支的编程方法,表5-2对分支步进行驱动和转换处理,Y000,STL $20,分支步的驱动处理,UT YOo,转换到第一个分支,Er S21,转换到第二个分支,SET S3I,LD X020,转换到第三个分支,图5-6对图5-4中分支步的处理,项目五大小球分拣系统PLC控制,(二)选择序列合并的编程方法,Y011,D SnOOD,X011,X021,Y002,X012,图5-7对图5-4中合并步的处理,36,、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。,西班牙,37,、我们唯一不会改正的缺点是软弱。,拉罗什福科,38,、我这个人走得很慢，但是我从不后退。,亚伯拉罕,林肯,39,、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。,美华纳,40,、学而不思则罔，思而不学则殆。,孔子,xiexie!,谢谢！,