项目工程车辆的牵引性能和燃料经济性培训

*,ZFS,*,工程车辆的牵引性能,9/8/2024,两种工况：,牵引工况：工作阻力大，要求机械发挥大的牵引力。,运输工况：无工作阻力，行驶阻力小，要求机械具有高的速度性能：加速性能、运行稳定性和机动性。,主要工况是牵引工况。,牵引工况下的工作能力和燃料消耗量称为机械的牵引性能和牵引工况下的燃料经济性。要求机械在低挡工作时保证发动机的功率高效地转换为牵引功率，并发挥出必要的牵引力，同时消耗的燃料尽可能少。,用牵引特性评价车辆的牵引性能和燃料经济性。,发动机特性和地面附着条件是牵引力平衡和牵引功率平衡计算的基础。,9/8/2024,第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡,一、驱动力（切线牵引力）的确定,机械传动系,液力机械传动系,附着条件决定的最大有效牵引力（附着力）,9/8/2024,9/8/2024,二、牵引力平衡 F,1、滚动阻力,2、坡道阻力,4、工作阻力 作用在工作装置上的铲掘阻力。,3、加速阻力,牵引工况的牵引力平衡方程：, ,运输工况的牵引力平衡方程：, ,有效牵引力 ( ),9/8/2024,三、牵引功率平衡方程牵引功率和牵引效率,牵引功率平衡表明机械在牵引工况下工作时，发动机的有效功率的分配以及如何在各种阻力中作功。,机械传动系,1、驱动发动机辅助装置消耗的功率,对应效率,2、驱动功率输出轴所需的功率,到此，输入变速箱的功率，亦即发动机的自由功率为： (),3、传动系中损耗的功率,驱动轮上的驱动功率 = = m,9/8/2024,4、履带驱动段上的功率损失,5、行走机构滑转引起的功率损失P,V 行走机构对地面的滑转速度； 滑转率,滑转效率,6、滚动阻力消耗的功率,滚动效率f,7、坡道阻力消耗的功率,8、工作阻力消耗的功率，即有效牵引功率,9/8/2024,理论速度和实际速度v （单位：）,车辆功率平衡方程：,有效牵引功率可表示为：,在水平地面作业时有效牵引功率可用下式计算：,牵引效率,9/8/2024,液力机械传动系,功率平衡方程：,其中：为液力传动部分(变矩器)的功率损失。,另外，在计算中还应包括变矩器冷却油泵消耗的功率。,车辆在水平地面作业时有效牵引功率可用下式计算：,牵引效率,9/8/2024,第二节 牵引特性,牵引特性曲线表示工程车辆在一定地面条件下，在水平地段上以各档稳定速度工作时，其牵引性能指标和经济性能指标随牵引力的变化规律。通常用牵引功率、实际速度、牵引效率、小时燃油耗、耗油率、滑转率、发动机功率随牵引力变化的曲线来表示其函数关系。,牵引特性可分为理论特性和试验特性两种。,研究车辆牵引特性的意义,在车辆的设计过程中，用牵引特性研究和检查发动机、传动系、行走机构和工作装置各参数之间匹配的合理性；,在使用过程中，有助于合理地使用机械，有效地发挥他们的生产率。在组织机械化施工时，牵引特性也是解决各机种合理配合的基本依据。,9/8/2024,特征工况的牵引性能和燃料经济性指标,1、最大有效牵引功率工况；,2、最大牵引效率工况；,3、发动机额定功率工况；,4、额定滑转率H工况；,5、发动机转矩决定的最大牵引力工况；,6、附着条件决定的最大牵引力F工况；,对液力机械传动的车辆，还有：,7、变矩器最大输出功率P2工况；,8、变矩器工作转矩决定的最大牵引力2工况。,9/8/2024,机械传动车辆牵引特性曲线的绘制,1、原始资料,1）发动机调速外特性,= ()， = ()， = ()或 (),2）车辆使用质量和附着质量G,3）地面条件和滑转率曲线 = （）,可用经验公式或类比试验数据曲线。,4）传动系统简图和各挡机械传动比,5）驱动链轮啮合齿数和链轨节销孔中心距(履带节距)或轮胎动力半径,2、计算和绘制步骤,1）计算以下参数：,传动系总效率m,履带驱动段效率r,驱动轮动力半径,滚动阻力,9/8/2024,2）计算扣除辅助装置和功率输出轴消耗后发动机外特性,()()(),3）计算驱动力(切线牵引力)、有效牵引力 、理论速度和实际速度v 、牵引功率和牵引效率等。,所用单位：长度 ，速度，力，转速，转矩，功率，小时燃油耗，比油耗,9/8/2024,4）根据以上计算结果，选取合适的坐标比例，以有效牵引力为横坐标，其余参数为纵坐标，依次绘制各曲线。,9/8/2024,牵引特性曲线（机械传动，I挡）,9/8/2024,机械传动牵引特性曲线,9/8/2024,机械传动理论牵引特性曲线,9/8/2024,液力机械传动车辆牵引特性曲线的绘制,1）发动机调速外特性,= ()， = ()， = ()或 (),2）发动机与液力变矩器共同工作的输出特性曲线,M2 = M2(n2)，P2 = P2(n2)，2= 2(n2),3）车辆使用质量和附着质量G,4）地面条件和滑转率曲线 = （）,可用经验公式或类比试验数据曲线。,5）传动系统简图和机械传动部分各挡传动比,6）驱动链轮啮合齿数和链轨节销孔中心距(履带节距)或轮胎动力半径,1、原始资料,9/8/2024,发动机-变矩器共同工作输出特性曲线,滑转率曲线,轮式机械：,履带式机械：,9/8/2024,1）计算以下参数：,机械传动部分总效率m,履带驱动段效率r,驱动轮动力半径,滚动阻力,2、计算和绘制步骤,2）计算驱动力(切线牵引力)、有效牵引力 、理论速度和实际速度v 、牵引功率和牵引效率等。,9/8/2024,所用单位：长度 ，速度，力，转速，,转矩，功率，小时燃油耗，比油耗,3）根据以上计算结果，选取合适的坐标比例，以有效牵引力为横坐标，其余参数为纵坐标，依次绘制各曲线。,牵引特性曲线（液力机械传动，I挡）,9/8/2024,根据牵引特性曲线校核基本参数,对机械传动系，为防止发动机熄火，档传动比应满足：,1、最大驱动力是否足够,对液力机械传动，防止变矩器进入涡轮制动工况，应满足：,3、各档牵引功率曲线之间没有深谷，即保证牵引力在 和 之间都有足够的牵引功率。,2、档对应的最大牵引功率的牵引 力与额定牵引力 相接近，以提高作业生产率，并充分利用发动机功率。,9/8/2024,驱动力及速度计算,三、动力特性,1、评价指标,最高速度,最大爬坡度（角）,加速度性能（加速时间）,2.驱动力 行驶阻力平衡图,阻力计算,水平地面等速直线条件下：,9/8/2024,绘制曲线，并确定机械的动力性能评价指标,机械传动系,液力机械传动系,9/8/2024,汽车驱动力行驶阻力平衡图,驱动力,9/8/2024,1. 最大速度和部分负荷时的力平衡,以及 和部分负荷时的等速,2. 加速能力,3. 最大爬坡度,9/8/2024,2. 加速能力 它用,但不方便评价。通常用加速时间或加速距离来评价。,9/8/2024,9/8/2024,汽车加速度速度图,加速度,9/8/2024,加速度倒数曲线,9/8/2024,由驱动力、滚动阻力和空气阻力，就可按行驶方程式计算加速度及其倒数，从而求得加速时间或者加速距离。,9/8/2024,9/8/2024,手工计算时,一般忽略原地起步过程的离合器打滑过程.即假设在最初时刻，汽车已具备起步换档所需的最低车速。,换档时刻的确定：若加速度曲线相交，则规定在交点处换档；若的加速度曲线不相交，则规定在发动机最高转速处换档；换档时间一般忽略不计（正态分布0.20.4s)。,计算加速时间的用途：确定汽车加速能力；传动系最佳匹配；合理选择发动机的排量。,注意,9/8/2024,其前提条件是路面良好，克服 后的全部力都用于克服坡道阻力，即,3. 利用驱动力-行驶阻力平衡图,确定汽车的爬坡能力,9/8/2024,9/8/2024,9/8/2024,9/8/2024, 曲线的绘制,3.动力特性曲线, 定力因数的定义,便于不同重量、不同流线型系数（不同机型）之间的比较,9/8/2024,最低档的最大动力因素,机械所能克服的最大行驶阻力,评价指标的确定,最大行驶速度时的动力因素,反映地面条件,最高档位最大动力因素,反映最高档适应道路的能力,9/8/2024,9/8/2024,9/8/2024,