三菱FX系列PLC培训资料(GX_Developer)

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,39,讲义, Copyright ,2005,三菱电机上海FA技术服务中心, All Rights Reserved,三菱电机自动化培训课程讲义,欢迎参加三菱电机自动化产品培训课程！,FX-PLC培训课程主要内容,1、,FX,系列的基础知识；,2、FX系列软元件介绍；,3、FX系列基本指令、常用应用指令和,SFC编程的说明；,4、,GX Developer,软件的操作；,5、常用特殊功能模块的使用（以FX,2N,-4DA和FX,2N,-1PG为,例）。,FX PLC的发展历史,MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今，,凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。,FX,3U,FX系列的最新机种,!,1990:,FX系列 发售,1981:,F系列 发售,1981,1990,2000,2005,1995,F,Series,FX,Series,FX PLC的主要特点,小型集成型,更高的性价比,高速化、高精度的控制（基本指令0.08s/步）,高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）,扩大控制点数，最大支持256点I/O,特殊单元的高性能化和高互换性,扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能,扩充存储器容量,标准机种适合国际规格,FX系列性能比较,系列名称,最大I/O点,可扩展性,最大程序容量 （步）,内置存储器类型,是否需要电池,FX,0S,30,不可扩展,800,EEPROM,不需要,FX,1S,30,不可扩展,2000,EEPROM,不需要,FX,0N,128,可扩展,2000,EEPROM,不需要,FX,1N,128,可扩展,8000,EEPROM,不需要,FX,2N,/FX,2NC,256,可扩展,8000（配置存储卡盒可达16，000）,RAM,需要,FX3U/FX3UC/FX3G,256(FX3U加CC-LINK I/O为384),可扩展,FX3U/FX3UC: 64000,FX3G:3200 （可加扩展存储盒）,RAM,需要,FX PLC硬件分类,FX-PLC的硬件可分成3大类：,1、基本单元,内部配置CPU的单元，可以对它进行编程，型号,中以“M”表示，如FX,2N,-32,M,T,2、扩展单元,用于扩展系统I/O点数的单元，型号中以“E”表示，,如FX,0N,-8,E,R,3、特殊功能单元,用于实现特定功能的单元，如D/A、A/D、定位、,网络通讯等,FX PLC基本单元介绍,FX基本单元命名的一般规则：,例,FX,2N,-32MT（-001）,MELSEC是“三菱电机PLC控制系统”的缩写。,输出方式,基本单元,I/O总数,系列名称,R：继电器输出型,T：晶体管输出型,S：晶闸管输出型,针对中国市场,ES/UL： 针对欧美市场,FX PLC基本单元介绍,FX PLC基本单元各部分说明（以FX,2N,为例）：,输入接线端子,输出接线端子,编程口,运行/停止开关,扩展板接口,电 池,电源接线端子,存储盒接口,输入状态指示灯,输出状态指示灯,电源/运行/电池故障/CPU异常指示灯,I/O总线接口,24V服务电源,FX PLC基本单元介绍,FX PLC基本单元补充说明：,电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源；,输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点,即可；,输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需,使用不同的COM端；,电池：型号F,2,-40BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5年,（建议4-4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源,（带RAM存储盒时为3年）。,FX PLC扩展单元介绍,FX PLC扩展单元命名的一般规则：,例,FX,0N,-8ER,输出方式,扩展单元,I/O总数（4点输入/4点输出）,系列名称,R：继电器输出型,T：晶体管输出型,S：晶闸管输出型,FX,0N,-8EX 8点输入的扩展单元（X表示输入）,FX,0N,-8EYT 8点输出的晶体管输出型扩展单元（Y表示输出）,FX PLC特殊功能模块介绍,FX PLC特殊功能模块一般以其功能的缩写命名：,例 FX,2N,-4AD 4通道A/D转换模块,FX,2N,-2DA 2通道D/A转换模块,FX,2N,-1PG 脉冲发生单元,FX,2N,-16CCL-M CC-Link主站模块,FX PLC的软元件介绍,软元件,位软元件：只有两种状态的软元件（接通/断开或ON/OFF）,X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、S（状态继电器）,字软元件：能存储数据的软元件,D（数据寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、Z/V（变址寄存器）,常数,K（十进制常数）、H（十六进制常数）,指针,跳转指针：P,嵌套指针：N,中断指针：I,注意：,各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考编程,手册 2-2项。,FX PLC的编程工具及编程电缆,便携式编程器：,FX-10P（两行显示）、FX-20P（四行显示、带程序存储功能）,GX-Developer（Windows版）：,三菱电机Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（运动）,CPU、FX系列的通用编程软件,FXGP/WIN （Windows版）：,三菱电机FX系列PLC的专用编程软件,编程电缆,FX PLC使用RS422编程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422转换器,常用编程电缆型号：SC-09,GX Developer编程软件简介,GX Developer的功能：,1、对FX PLC编程（梯形图、指令表、SFC）；,2、监控功能；,3、强制ON/OFF、数据当前值修改功能；,4、远程控制功能；,5、在线修改功能；,6、注释、备注编辑功能；,7、关键字登录功能。,FX PLC基本顺控指令说明,LD、LDI 取指令,用于程序逻辑段或逻辑块的开始,AND、ANI 与指令（触点串联）,OR、ORI 或指令（触点并联）,OUT 线圈输出指令,SET、RST 置位、复位指令,FX PLC基本顺控指令说明,OUT、SET、RST时序说明：,ANB、ORB 块与、块或指令,X0,Y0,Y0,X1,OUT指令,SET/RST指令,FX PLC基本顺控指令说明,MC、MCR 主控、主控复位指令,MC、MCR指令在程序中必须成对使用，使用嵌套指针N（N0N7）；,在MC指令内使用MC指令时，嵌套的号码必须从小变大。,PLS、PLF 上升沿、下降沿有效脉冲指令,X0,M0,X0,M0,PLS指令,PLF指令,一个扫描周期,一个扫描周期,FX PLC定时器（T）的使用,使用定时器（T）时，用OUT指令设定定时时间。,定时器实际定时时间（t）=,定时器时基（T,0,） 设定值,设定值,定时器时基（,FX,2N,）,T0-T199 100ms,T200-T245 10ms,T246-T249 1ms累积型,T250-T255 100ms累积型,FX PLC计数器（C）的使用,使用计数器（C）时，用OUT指令设定计数值。,一般用计数器（C0-C199）对计数条件的上升沿进行增计数，计数值与设定值相等时，计数器触点动作，用RST指令复位触点和当前值。,计数器具体使用情况参见编程手册P.48-59,FX PLC应用指令说明,CJ 跳转指令,条件满足时向程序指定处跳转，使用跳转指针P。,FX PLC应用指令说明,MOV 传送指令,将一个源数据传送到目标数据，可传送16位（MOV指令）和32位（DMOV指令）数据，并可对指令进行脉冲化处理（MOVP、DMOVP指令）。,FX PLC应用指令说明,二进制四则运算,ADD 二进制加法 SUB 二进制减法,MUL 二进制乘法 DIV 二进制除法,注意：16位数据相乘的结果为32位数据；,D0, D10,（D101，D100）,D100 /,D2,D8 （商）,D9 （余数）,FX PLC应用指令说明,触点比较指令,比较指令的结果相当于一副触点,=、,可使用LD、OR、AND逻辑。,将比较指令置于比较数中间判断是否成立,FX PLC的SFC（顺序功能图）编程,FX PLC SFC编程的实现方式,1、步进梯形图指令,（STL、RET）,2、SFC图直接编程,关于步进梯形图指令STL、RET指令的使用，请参见,编程手册4-1项。,FX PLC的SFC（顺序功能图）编程,使用SFC图直接编制SFC程序：,GX Developer的SFC视图,单分支的SFC图例,转移条件,初始状态,初始步,转移条件,FX PLC的SFC（顺序功能图）编程,初始步：（）,的起始步，必须是中的一个；,转移条件：,当转移条件成立时，从上一步转移到下一步，,同时不再执行上一步内的程序。,Block 0的内置梯形图：,FX PLC的SFC（顺序功能图）编程,步的内置梯形图：,FX PLC的SFC（顺序功能图）编程,转移条件的内置梯形图：,转移指令,FX PLC控制系统配置（FX,2N、2NC,系列）,一般的实际系统中，控制系统往往包括基本单元、扩展单元和特殊功能单元。,FX,2N,-32MT,FX,0N-,8EYR,FX,0N-,8EX,FX,2N-,4AD,FX,2N-,4DA,FX,0N-,8EYR,FX,2N-,1PG,X0-X017,Y0-Y017,Y020-Y027,X020-X027,模块号：,0,模块号：,1,Y030-Y037,模块号：,2,1、对于扩展单元的X/Y，从基本单元开始顺次分配其编号即可，它们的使用方法与基本单,元的X/Y相同,。,2、对于特殊功能单元，由基本单元开始，从左往右依次以0、1、7分配各模块,的模块号。,例：,FX PLC控制系统配置（FX,2N、2NC,系列）,在使用配置FX PLC控制系统时，必须遵循以下规则：,1、连接的扩展模块和特殊功能模块消耗的5V电,源在基本单元能提供的5V容量以内；,2、基本单元I/O点数+扩展单元I/O点数+各特殊,功能单元占用的I/O点数256点；,3、特殊功能单元总数最大8块；,FX其他系列的配置原则请参照对应的使用手册。,特殊功能单元,特殊功能单元：用于实现CPU无法实现的特定功能的单元，其功能的实现独立于CPU。,特殊功能单元的工作原理：,基本单元通过FROM/TO指令与特殊功能单元实现数据交换。,FX,2N,-32MT,PLC CPU,BFM,A/D,转换,CH1,CH4,CH3,CH2,模拟量（电压/电流）输入,读数据,FROM,TO,写数据,基本单元,特殊功能单元,（FX,2N,-4AD）,特殊功能单元（FX,2N,-4DA）,FX,2N,-4DA,FX,2N,-32MT,PLC CPU,BFM,D/A,转换,CH1,CH4,CH3,CH2,模拟量（电压/电流）输出,读数据,FROM,TO,写数据,基本单元,特殊功能单元,（FX,2N,-4DA）,缓冲存储器（BFM）位于特殊功能单元内，用于存放与特殊功能有关的数据及模块状态等，BFM以16位为单位存放数据，CPU通过FROM/TO指令访问BFM。,特殊功能单元（FX,2N,-4DA）,FX,2N,-4DA缓冲存储器分配：,BFM地址号,说明,#0,输出方式选择,#1,CH1输出数据,#2,CH2输出数据,#3,CH3输出数据,#4,CH4输出数据,#5,输出保持模式,BFM #0,H O O O O,CH4 CH3 CH2 CH1,O,=0：,电压输出模式（-10V-+10V）,O,=1：,电流输出模式（+4mA-20mA）,O,=2：,电流输出模式（0mA-+20mA）,BFM #5,H O O O O,CH4 CH3 CH2 CH1,O,=0：,输出保持,O,=1：,复位为偏置值,特殊功能单元（FX,2N,-4DA）,TO指令：,把数据写入特殊功能单元的BFM中。,FROM指令：,从特殊功能单元的BFM中读出数据。,指令 模块号 BFM地址号 源数据 传送个数,指令 模块号 BFM地址号 目标数据 传送个数,0号模块的BFM 0#地址,H2110,0号模块的BFM 29#地址,D10,特殊功能单元（FX,2N,-4DA）,FX,2N,-4DA转换特性（电压）：,FX,2N,-4DA使用程序例：,-2000,+2000,-10V,+10V,（出厂设定，用户可调整。）,特殊功能单元（FX,2N,-1PG）,FX,2N,-1PG 脉冲发生单元,使用FX,2N,-1PG的系统结构图如下所示：,FX,2N,-32MT,PLC CPU,BFM,脉冲,发生,读数据,FROM,TO,写数据,基本单元,FX,2N,-1PG,步进驱动器,或,伺服放大器,步进电机,或,伺服电机,正转脉冲串/脉冲串,反转脉冲串/正反转信号,特殊功能单元（FX,2N,-1PG）,FX,2N,-1PG的缓冲存储器分配：,BFM地址号,说 明,高16位,低16位,#0,脉冲率,#2,#1,进给率,#3,参数,#5,#4,最大速度,#6,基底速度,#8,#7,点动速度,#10,#9,原点回归速度（高速）,#11,原点回归速度（低速）,#12,原点回归零点信号量,#14,#13,原点位置,BFM地址号,说 明,高16位,低16位,#15,加/减速时间,#18,#17,设定位置（I）,#20,#19,运行速度（I）,#22,#21,设定位置（II）,#24,#23,运行速度（II）,#25,操作指令,#27,#26,当前位置,#28,状态及出错信号,#29,出错代码,#30,模块代码,特殊功能单元（FX,2N,-1PG）,FX,2N,-1PG使用程序例（点动）：,其它特殊功能单元的使用,其它特殊功能单元的使用方法与FX,2N,-4DA、FX,2N,-1PG基本相同，即用户需重点掌握特殊功能模块的缓冲存储器（BFM）分配及FROM/TO指令的使用。,FX PLC培训课程结束,谢 谢 ！ ！,