数控系统的维护和故障诊断ppt课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,0,第,2,章 数控系统维护与故障诊断,2.1,常用数 控 系 统,简介,2.2,数控系统故障诊断,2.3,数控系统日常维护,第2章 数控系统维护与故障诊断2.1 常用数 控 系 统,1,2.1,常 用,数 控 系 统 简介,数控系统性能的优劣决定了数控机床加工效率、成形精度和运行的稳定性。,数控系统可以控制机床实现二轴、三轴或多轴联动加工 。,加工中心与普通数控机床的区别在于有无刀库和自动换刀装置。,2.1 常 用 数 控 系 统 简介 数控系统,2,1.1,数控系统的计算机功能,1,是数控系统的基础，存储介质,2,具有与计算机网络进行通信和联网的功能,3,实现远程控制的功能,1.,数控系统的功能,1.1 数控系统的计算机功能1. 数控系统的功能,3,1.2,数控系统的高效加工功能,1,自动原点补偿,数控机床自身携带的专用位置检测工具对工件的侧边进行定长扫描（可以自动或手动），以扫描后诸点的拟合直线作为数控机床水平面内的,X,坐标轴的方向，数控机床的绝对坐标系同时以,X,轴为准进行粗加工前的位置补偿。,1.2 数控系统的高效加工功能,4,2,高阶曲线插补,通过程序段预读（,1000,段或更多）的方式，将折线重新拟合为曲线，数控系统以此曲线加工轨迹控制刀具的运动 。,3,刀具磨损补偿值记忆,根据刀具的使用时间按照预定的补偿量对刀具直径和刀具的长度进行补偿。,2高阶曲线插补,5,4,区域加工功能,根据工序余量的特点，在加工区域中设置任意多个特定要求的加工区域，每个区域的切削参数不同。,4区域加工功能,6,5,切削异常检出功能及寿命控制,在数控系统中设置每一把刀具在正常状态下用额定切削用量工作的切削负荷。当切削负荷增加到一定程度时，数控系统会认为刀具磨损严重需要更换刀具。刀具寿命控制功能，即数控系统允许设置每一把刀具的最佳工作寿命，达到工作时间不管刀具的工作状态如何均进行刀具的自动更换 。,5切削异常检出功能及寿命控制,7,2.,机床常用数控系统,2.1 FANUC,数控系统,FANUC,公司数控装置有,F0,、,F10,、,F11,、,F12,、,F15,、,F16,系列，由大板结构转向模块化结构，采用,SMT,、,LSI,、,BAC,、,IOC,等技术或 装置。,2. 机床常用数控系统2.1 FANUC数控系统,8,FANUC 16/18,系列数控系统具有多主轴、多控制轴控制功能，数控铣床可以构成具有三轴联动和五轴联动功能的加工中心；具有与计算机联网组成柔性制造系统的能力。,开发有存储卡在线,DNC,加工功能。,FANUC,数控系统及伺服系统采用,3220V,、,50Hz,交流电源标准 。,9,电源报警灯的检测原理：,用替换法来判别CPU卡的故障,更换存储板前作好机床及系统数据的备份。,该故障出现的次数与机床停机时间长短有关。,数控机床的机床参数是经一系列的试验和,FANUC系统连接图,（）系统备份电池故障,（）由于外界的干扰引起的数据报警,各种故障诊断方法各有特点，要根据故障,将电源单元的CP15拔出（断开CRT），如果电源单元报警指示灯不亮则为该故障。,(2)伺服放大器的连接光缆故障.,通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头（M184/M187/M194/M197），观察电源报警指示灯的亮灭情况进行故障具体部分的判别。,1 数控系统的计算机功能,数控机床的机床参数是经一系列的试验和,(3) 系统各功能板故障。,FANUC-0iB,系统的硬件,FANUC-0iB,系统的硬件构成,系统的,综合连线介绍,(2).,系统与,I/O,设备的连接,(,重点介绍,RS-232C,接口,),(3).,系统与主轴单元的连接及控制信号,电源介绍,(1).,系统与显示单元及,MDI,单元的连接,(4).,数字伺服连接,(,进给单元,),(5).,PMC,的物理输入,/,输出点的连接,电源报警灯的检测原理： FANUC-0iB 系统的硬件 ,10,. FANUC-0iB,系统的硬件构成,. FANUC-0iB 系统的硬件构成,11,CNC,单元,显示装置与操作面板,1. FANUC,系统硬件构成,CNC单元 显示装置与操作面板 1,12,CNC,单元,显示装置与操作面板,CNC单元 显示装置与操作面板,13,存储卡和编辑卡,主板,存储卡和编辑卡主板,14,系统主模块,主模块上层功能板,主模块下层功能板,FANUCOiB,系统主模块,系统主模块主模块上层功能板主模块下层功能板FANUCOiB,15,FANUC,系统,I/O,模块,系统,I/O,模块及扩展功能板,(,选择件,),FANUC系统I/O模块系统I/O模块及扩展功能板(选择件,16,CB104,/,CB105,、,CB106,/,CB107,：,为系统内置,I/O,模块的输入,/,输出信号接口。,系统内置,I/O,模块,JA3,：,机床手摇脉冲发生器接口。,JD1A,：,系统,I/O LINK,串行输入,/,输出信号接口,。,CD38T,：,以太网卡（为系统选择件）接口。,CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I,17,SYSTEM ALARM,隔离法是将某些控制回路断开，从而达到,(2)存储器用的后备电池电压偏低。,(2)伺服放大器的连接光缆故障.,两种方式：并行通信与串行通信。,OE1/OE2:机床的梯形图,定信号，用电池电压作信号，故障依旧。,1 常用数 控 系 统 简介,FANUC公司数控装置有F0、F10、F11、F12、F15、F16系列，由大板结构转向模块化结构，采用SMT、LSI、BAC、IOC等技术或 装置。,常值进行比较，可以分析和判断故障的原,（ 4）系统主板不良或存储板不良,系统I/O板、系统轴板、系统存储板。,F14的规格为A60L-0001-0046(5A)。,从PMC输出的信号有向NC的输出信号（循环启动，进给暂停信号等），向机床输出的信号（刀架回转，主轴停止等）。,当系统的CRT画面上出现ROM报警时，首先要检查一下CRT提示编号位置的ROM安装是否良好、灰尘过多、管脚是否氧化。,主板,I/O,板 提供主要功能,开关量输入,/,开关量输出,SYSTEM ALARM主板 I/O板 提供主要功能开,18,数控装置组成结构回顾,数控装置组成结构回顾,19,数控系统的维护和故障诊断ppt课件,20,FANUC,系统配置,计算机,显示装置和,MDI,键盘,机床操作面板,系列主轴模块,系列进给模块,系列主轴电动机,系列进给伺服电动机,CNC,装置,FANUC系统配置计算机显示装置和MDI键盘机床操作,21,FANUC,系统配置,显示装置和,MDI,键盘,机床操作面板,CNC,装置,系列伺服单元,C,系列伺服电动机,主轴电动机,变频器,计算机,FANUC 系统配置显示装置和MDI键盘机床操作面,22,2.,综合连线介绍,2. 综合连线介绍,23,24,2.,综合连线介绍,2.综合连线介绍,25,接口功能,接口功能,26,FANUC-Oi,系统实际接线,FANUC-Oi 系统实际接线,27,定信号，用电池电压作信号，故障依旧。,动作停留时间的长短、位移的距离、运动的速度等等。,检查CP15的直流DC+24V是否有电压，如果没有则为电源电源或连接的电缆故障。,系统伺服文件存储的RAM不良，进行伺服初始化。,(4)印刷电路板存储卡不良或系统主板故障。,第2步：系统CPU卡的DRAM不良，更换系统CPU卡。,出信号接口 。,第3步：更换系统主板。,具有与计算机联网组成柔性制造系统的能力。,闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。,FANUC公司数控装置有F0、F10、F11、F12、F15、F16系列，由大板结构转向模块化结构，采用SMT、LSI、BAC、IOC等技术或 装置。,PMC物理输入/输出的连接点是I/O板的接口CB104CB107,见图3-10 ,图3-11,RV表示接收电路。,(2)系统电源单元内部+24E电路故障。,PMC的物理输入/输出点的连接,电源单元的电压监控电路模块对输出的+24V、+5V及+/-15V进行监控，任何一路出现故障，电源停止工作并发出报警指示。,FANUC,系统连接图,定信号，用电池电压作信号，故障依旧。 FANUC,28,FANUC-Oi Mate TB,实际接线,FANUC-Oi Mate TB实际接线,29,数控装置电源介绍,数控装置电源介绍,30,数控系统的电源连接,(,配合图,3-2),数控系统的电源连接(配合图3-2),31,功能,:,主要提供,5V,、,15V,、,24V,、,24E,直流电源。,系统电源单元（,POWER,）,+24V :,显示器电源,扩展板电源。,+24E:,系统,24V,电源。,+5V:,CPU,、存储器电源及编码器电源。,15V :,位置模块电源。,功能:主要提供5V、15V、24V、24E直流电源。,32,AI,电源单元,B2,电源单元,AI电源单元B2电源单元,33,电源单元（,POWER,） 的功能连接,CP3,：机床面板的,NC,起动和,NC,停止开关,CP1,：电源单元输入电压（交流,200V,、,50Hz,）,CP15,：,CRT,直流电源接口,(DC24V),电源单元（POWER） 的功能连接CP3：机床面板的NC起动,34,图,3-2,系统连接图,图3-2 系统连接图,35,(1) .,系统与显示单元及,MDI,单元的连接,(1) .系统与显示单元及MDI单元的连接,36,(1) .,系统与显示单元及,MDI,单元的连接,系统可以选配,LCD,液晶显示器,(,7.2,寸,. 8.4,寸,. 10.4,寸,),或,CRT,显示器,(,9,寸,),但两种的显示器和,MDI,接法不一样,。,(,图,3-2.,图,3-4),选用,LCD,时,LCD/MD,通过,光缆,与,COP20A,接口相连接,选用,CRT,时,CRT,和,MDI,分别与,JA1.,JA2,接口用电气相连接,(1) .系统与显示单元及MDI单元的连接 系统,37,FANUC0i,多种显示装置,FANUC0i多种显示装置,38,系统显示器,(CRT),系统显示器(CRT),39,用替换法进行系统主CPU（或用计算机的486CPU）更换，判别系统主CPU是否正常，否则更换系统主板。,(1)机床侧+24E电路对地短路。,系统断电再重新上电后，该故障消失,动作停留时间的长短、位移的距离、运动的速度等等。,系统使用的所有ROM在系统初始化过程中都要进行奇偶检验，当检验错误时，则发生报警，并指示错误ROM的编号（CRT屏幕显示上）。,系统的综合连线介绍,系统与I/O设备的连接,(2)伺服放大器的连接光缆故障.,(1)存储卡上的ROM错误或安装不当。,MITSUBISHI 公司有MELDAS300、500、50、64、600系列数控装置和MELDAS-MAGIC50、64系列数控装置。,表 9芯D型连接器信号名称与引脚分配,当F14熔断时,CRT上将显示950报警号,电源单元状态指示灯PIL亮，故障状态指示灯ALM不亮,系统主板故障指示灯L2亮。,更换系统主板或存储板,系统提供两种控制方式(见书78页图3-6),图,3-2,系统连接图,用替换法进行系统主CPU（或用计算机的486CPU）更换，判,40,MDI,键盘控制电路,系统显示电路,MDI键盘控制电路系统显示电路,41,(2) .,系统与,I/O,设备的连接,(2) .系统与I/O设备的连接,42,(2) .,系统与,I/O,设备的连接,系统主板的接口,JD5A.JD5B,用来连接串行通讯,RS-232C,接口的,。硬件一样,可通过选择系统参数来确定使用几个或哪一个。,(2) .系统与I/O设备的连接 系统主板的接,43,图,3-2,系统连接图,图3-2 系统连接图,44,参数的备份,1,RS232C,接口,2,接口的连接,3.,实验,参数的备份1RS232C接口2接口的连接3.实验,45,RS-232C,串行接口,RS-232C,是一种早期出现的,异步串行接口,美国电子工业协会标准,C,代表最新一次修改,接口共有,25,条线,(4,条数据线,11,条控制线,3,条定时线,7,条备用线和未定义线,),常用只有,9,根,。传输距离不超过,50,米。,RS-232C 串行接口,46,数控系统的维护和故障诊断ppt课件,47,数控系统的维护和故障诊断ppt课件,48,数控系统的维护和故障诊断ppt课件,49,串行通信、并行通信,计算机系统中两个功能模块之间的信息交换有,两种方式：并行通信与串行通信。,串行通信,是指数据通过,一根数据线,进行发送和接收，其特征是把各个二进制位连成串，,一位一位地,传送,。,并行通信,是指数据的各位通过,若干根,数据线,同时,进行发送和接收。,串行通信、并行通信 计算机系统中两个功能模块之间,50,并行通信及并行接口,并行通信,是指两个功能模块之间有多条数据信号传送线，这样两模块之间可以一次同时传送多位数据，,传送速度快,。,由于所需的数据传送线较多，,造价高,，因此并行通讯适用于,近距离、快速数据交换,的场合，如微机系统中,CPU,与存储器、,I/O,端口之间。,完成并行通信的接口电路称为,并行接口,。,并行通信及并行接口,51,串行通信及串行接口,串行通信,是指两个功能模块之间只通过一条或,两条数据线进行数据交换。,发送方需要将数据按二进制位进行分解，一位、一位地分时经过单条数据线传送。,接收方需要一位一位地从单条数据线上接收数据，并且将它们重新组装成一个数据。,串行通信所需数据线少，在远距离传送时比并行通信的造价低。但是一个数据只有经过若干次以后才可以传送完，速度较慢。,完成串行通信的接口电路称为串行接口。,串行通信及串行接口,52,数控系统的维护和故障诊断ppt课件,53,引脚,信 号 名 称,信号方向,说 明,1,DCD(DataCarrier Detect),MODEM PC,数据载波检测,2,R,D#(Receive Data),MODEM PC,接收数据,3,T,D#(Transmit Data),MODEM PC,发送数据,4,DTR(DataTerminal Ready),MODEM PC,数据终端准备好，加电后有效,5,GND(Ground),MODEM PC,地,6,DSR(Data Set Ready),MODEM PC,数据设备准备好，加电后有效,7,RTS(Request to Send),MODEM PC,请求发送,8,CTS(Clear to Send),MODEM PC,清除待发,9,RI(Ring Indicator),MODEM PC,振铃指示,表,9,芯,D,型连接器信号名称与引脚分配,引脚信 号 名 称信号方向说 明1DCD(Da,54,RS-232C,接口的应用,RS-232C接口的应用,55,系统,RS-232,串行通信接口,系统RS-232串行通信接口,56,(3),数控系统与主轴单元的连接及控制信号,(3)数控系统与主轴单元的连接及控制信号,57,系统提供两种控制方式,(,见书,78,页图,3-6),）,串行主轴接口： 系统与主轴间采用串行电缆,通讯,）,模拟主轴接口： 系统向主轴单元提供指令电,压及其他控制指令,，,主轴单,元向系统输出其状态,(3),数控系统与主轴单元的连接及控制信号,系统提供两种控制方式(见书78页图3-6) ）串行主轴接口,58,主轴控制电路,主轴控制电路,59,图,3-7,串行主轴接口,:,系统与主轴间采用串行电缆通讯,图3-7 串行主轴接口:系统与主轴间采用串行电缆通讯,60,图,3-2,系统连接图,图3-2 系统连接图,61,图,3-8,系统与模拟主轴的接口连接及信号,图3-8 系统与模拟主轴的接口连接及信号,62,(4) .,数控伺服连接,(4) .数控伺服连接,63,(5) .,数控系统,PMC,的物理输入,/,输出连接,(5) .数控系统PMC的物理输入/输出连接,64,(5) .,数控系统,PMC,的物理输入,/,输出连接,PMC,物理输入,/,输出的连接点是,I/O,板的接口,CB104CB107,见图,3-10 ,图,3-11,RV,表示接收电路,。,DV,表示驱动电路,即输出电路,。,(5) .数控系统PMC的物理输入/输出连接,65,CB104,/,CB105,CB106,/,CB107,为系统内置,I/O,模块的输入,/,输出信号接口。,系统内置,I/O,模块上,PMC,接口,CB104/CB105系统内置I/O模块上PMC接口,66,图,4.2,接口信号图,接口地址的意义及分配,接口是连接,CNC,系统,-PLC-,机床本体的节点，节点是信息传递和控制的通道,向,PMC,输入的信号有从,NC,来的输入信号（,M,功能，,T,功能信号），从机床来的输入信号（循环启动，进给暂停信号等）。从,PMC,输出的信号有向,NC,的输出信号（循环启动，进给暂停信号等），向机床输出的信号（刀架回转，主轴停止等）。,字母,信号的种类,X,由机床向,PMC,的输入信号（,MT,PMC,）,Y,由,PMC,向机床的输出信号,(PMC,MT),F,由,NC,向,PMC,的输入信号,(NC,PMC),G,由,PMC,向,NC,的输出信号,(PMC,NC),R,内部继电器,D,保持型存储器的数据,图4.2 接口信号图接口地址的意义及分配接口是连接CN,67,(6) .I/O Link,串行接口介绍,(6) .I/O Link串行接口介绍,68,系统内置,I/O,模块,JA3,：,机床手摇脉冲发生器接口。,JD1A,：,系统,I/O Link,串行输入,/,输,出信号接口,。,系统内置I/O模块JA3： 机床手摇脉冲发生器接口。 J,69,2.2 SIEMENS,数控系统,SINUMERIK 840D,共设置有,10,个数控通道，具有同时处理,10,组加工数据的能力；最多可控制,24,个,NC,轴和,6,个主轴。标准配备的以太网接口具有很强的通信功能 。,2.2 SIEMENS数控系统,70,2.3 MITSUBISHI,数控系统,MITSUBISHI,公司有,MELDAS300,、,500,、,50,、,64,、,600,系列数控装置和,MELDAS-MAGIC50,、,64,系列数控装置。允许机床制造厂家,MELDAS,硬件和基本软件开发数控系统。,2.3 MITSUBISHI数控系统,71,数控机床,PMC,PMC,概述,PMC,又称为数控机床内置式,PLC,，是对数控系统功能进行的二次开发。,NC,模块、,PMC,模块在数控系统中的关系如图,3.3,所示。,数控机床PMCPMC概述,72,图,3.3 NC,模块、,PMC,模块在数控系统中的关系,图3.3 NC模块、PMC模块在数控系统中的关系,73,2,数控机床,PMC,的动作要求, 具有加工中心的基本控制功能；, 具有刀库管理和自动换刀控制功能；, 具有双工作台交换功能；, 具有工作台定角度分度定位控制功能；, 具有故障诊断、显示和报警功能。,2 数控机床PMC的动作要求,74,在操作界面上加工中心的,PMC,功能可以分为两部分：报警功能部分和动作功能部分。,在拟定动作功能时，应尽可能多的考虑执行该动作的安全限制条件，使特定的动作能安全、高效、顺利进行，这些限制条件应覆盖包括国家安全、劳保等法规所规定的限制条件。,在操作界面上加工中心的PMC功能可以分为两部,75,3 PMC,程序总体结构,1,模块化的,PMC,软件开发思想,每一个模块完成特定的功能。,每一个子模块都可以在,NC,的人,机接口,PLC,参数设置栏中设置开关条件 。,3 PMC程序总体结构,76,2,PMC,软件的总体结构,（,1,）头文件,PMC,程序所需要的基本规范和数学定义等称为头文件,（,2,）变量声明,接口、变量等定义,定义,PMC,的输入点,定义,PMC,的输出点,2PMC软件的总体结构,77,动作停留时间的长短、位移的距离、运动的速度等等。,约定：如果参数用以表示时间，其单位时间为,1/512s,；如果参数用以表示长度，其单位长度为,1/1000mm,；如果参数用以表示速度，其单位为,mm/min,。,动作停留时间的长短、位移的距离、运动的速度等等。,78,（,4,）,PMC,软件组成,PMC,软件分为初始化、运行和关闭三个组成部分。,（4）PMC软件组成,79,3,加工中心的基本功能程序段,加工中心的基本功能包括轴运动控制、手轮、归零、各种工作方式转换、主轴准停、手动调整操作面板的管理等功能。,（,1,）工作方式转换程序段,（,2,）主轴速度修调,3加工中心的基本功能程序段,80,4 PMC,典型子模块举例,Z,轴去换刀位；,主轴准停；,刀库前进；,Y,轴去换刀位；,X,轴去换刀位；,松刀吹气；,4 PMC典型子模块举例,81,主轴还刀后刀库退回；,计算最短选刀路径；,启动刀盘旋转；,刀库前进；,主轴抓刀；,X,轴去刀库安全返回位；,主轴抓刀后刀库退回；,解除主轴准停。,主轴还刀后刀库退回；,82,2.2,数控系统常用故障诊断方法,一、自诊断法,二、其它常用诊断方法,1.,功能程序测试法,当数控机床加工造成废品而无法确定是编,程、操作不当还是数控系统故障时，或是,闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。,将,G,、,M,、,S,、,T,、,F,功能的全部指令编写一个,试验程序并运行在这台机床，可快速判断,哪个功能不良或丧失。,2.2数控系统常用故障诊断方法一、自诊断法,83,2.2,数控系统常用故障诊断方法,2.,参数检查,数控机床的机床参数是经一系列的试验和,调整而获得的重要参数，是机床正常运行,的保证。包括有增益、加速度、轮廓监控,及各种补偿值等。当机床长期闲置不用或,受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混,乱，机床将不能正常工作。,可调出机床参数进行检查、修改或传送。,2.2数控系统常用故障诊断方法2.参数检查,84,二、常用故障诊断方法,3,、交换法,将功能相同的模板或单元相互交换，,观察故障的转移情况，就能快速判断故障,的部位。,系统,X,驱动,Y,驱动,X,电机,Y,电机,二、常用故障诊断方法3、交换法系统X驱动Y驱动X电机Y电机,85,二、常用故障诊断方法,4.,备板置换法（替代法）,用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模,板。（故障被排除或范围缩小）,注意：断电状态下,/,选择开关,/,跨线一致,二、常用故障诊断方法,86,二、常用故障诊断方法,5.,隔离法,隔离法是将某些控制回路断开，从而达到,缩小查找故障区域的目的。,例：某加工中心，在,JOG,方式下，进给平,稳，但自动则不正常。首先要确定是,NC,故,障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给,定信号，用电池电压作信号，故障依旧。,说明,NC,系统没有问题。进一步检查是,Y,轴,夹紧装置出故障。,二、常用故障诊断方法5.隔离法,87,二、常用故障诊断方法,6.,直观法,利用人的直观感觉来查找故障。,利用手、眼、耳、鼻等感觉器官，通过望闻嗅摸由内向外逐一检查。,二、常用故障诊断方法6.直观法,88,二、常用故障诊断方法,7.,升降温法,设备运行较长时间或环境温度较高时，机,床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照,射可疑的元件或组件。确定故障点。,8.,敲击法,数控系统是由各种电路板组成，电路板上、,接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会,引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，,若出现，则敲击处很可能就是故障部位。,二、常用故障诊断方法7.升降温法,89,二、常用故障诊断方法,9.,测量比较法,为了检测方便，在模板或单元上设有检测,端子，用万用表、示波器等仪器对这些端,子的电平或波形进行测试，将测试值与正,常值进行比较，可以分析和判断故障的原,因和及故障的部位。,各种故障诊断方法各有特点，要根据故障,现象的特点灵活的组合应用。,二、常用故障诊断方法9.测量比较法,90,#000 #299,为,P/S,报警：,000,：系统输入了需要断电再上电确认的参数。,001,、,002,：输入,/,输出数据的字符,TH,、,TV,报警。,100,：参数写保护（,PWE=1,）打开，,CAN+RESET,同时按下可以解除该报警。,101,：系统在编辑程序时，系统掉电。,PROGAM+DELET,同时，系统上电。,85,、,86,、,87,：有关串行通信报警。,90,：绝对编码器的绝对位置丢失后需要返回参考点操作。,3#,：,为系统检测装置报警。,4#,：,为系统伺服报警。,5#,：,为系统超程报警。,9#,：,为系统报警。,FANUCOC/OD,系统报警号及维修技术,#000 #299为P/S报警：3#：为系,91,系统通电,D0462 10,NOT READY,D0462 10,NOT READY,SERV 9046,PMC 8000,现在位置,X 0.000,Z 0.000,SYSTEM ALARM,#910#998,SERVO ALARM,#4,启动系统主板的系统引导文件,从存储板,ROM,中装载系统控制软件,(5,个,),系统通电 D0462 10NOT READY,92,1.RAM,奇偶校验报警,(ALM 910 Low/911 High),系统检查原理,:,在,FANUC,的系统中,存储卡中,RAM,的数据在读写过程中,都具有奇偶校验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的数据的检验位不符时,就会发生奇偶校验报警。,故障的原因及处理方法：,(2),存储器用的后备电池电压偏低。,(1),由于外界的干扰引起的数据报警。,系统断电再重新上电（间隔,8,分钟）故障消失则为系统干扰故障,(3),系统,RAM,内软件不良故障。,该故障出现的次数与机床停机时间长短有关,。,(4),印刷电路板存储卡不良或系统主板故障。,清除系统,RAM,的全部数据，（系统上电的同时按下,RESET+DEDLE,）,1.RAM奇偶校验报警(ALM 910 Low/911 Hi,93,伺服公共,RAM,奇偶检验报警,(ALM 912 Low/913 High),故障产生的原因及处理方法,:,（）由于外界的干扰引起的数据报警,系统断电再重新上电后，该故障消失,（）系统伺服参数据文件不良,系统伺服软件初始化，该故障消失,注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份,（,3,）系统伺服轴卡的故障。,通过更换系统轴板的方法来判别该故障,（,4,）系统主板不良或存储板不良,更换系统主板或存储板,伺服公共RAM奇偶检验报警(ALM 912 Low/91,94,3.,系统监控报警,(ALM 920),系统检查原理,:,系统监控定时器是对主,CPU,的运行进行监控的定时器,每隔恒定时间段,CPU,便将定时器复位。检测的主要电路为,RS,触发器,由系统的时钟使其置位,正常时由,CPU,进行复位。当,CPU,以及外围电路发生故障时,CPU,不能将其复位,系统发生此类报警。,产生故障的原因及处理方法：,3.系统监控报警(ALM 920)系统检查原理:产生故障的原,95,(1),系统伺服控制单元不良,系统伺服文件存储的,RAM,不良，进行伺服初始化。,伺服驱动放大器不良，用相同放大器更换法进行判别。,伺服电动机检测装置不良，用同等元件替换法进行故障判别。,(2),系统轴控制卡不良,因为系统监控电路在系统的轴板上，可以通过更换相同系统的轴板进行判别。,(3),系统伺服软件或存储伺服软件的,ROM,不良,更换系统存储板。,(4),系统主板不良,(,系统主,CPU,及主板,),用替换法进行系统主,CPU,（或用计算机的,486CPU,）更换，判别系统主,CPU,是否正常，否则更换系统主板。,(1) 系统伺服控制单元不良,96,4.,主,CPU,异常报警,(ALM 930),（）系统的外界干扰,当系统断电后再送电时，故障消失，为此类故障原因导致的。,（）系统备份电池故障,故障出现的次数与机床停机时间长短有关，更换系统电池。,（）主,CPU,及外围电路故障,用替换法进行系统主,CPU,（或用计算机的,486CPU,）更换，判别系统主,CPU,是否正常，否则更换系统主板。,（）更换系统主板,系统,CPU,出错（出现异常中断）,系统的主,CPU,4.主CPU异常报警(ALM 930)（）系统的外界干扰系,97,5.,电源单元内,+24E,熔断器（,F14,）熔断报警（,ALM 950,）,熔断器,F14,用来实现系统内部,(,各印刷电路板单元,)+24E,电路短路保护的。当,F14,熔断时,CRT,上将显示,950,报警号,电源单元状态指示灯,PIL,亮，故障状态指示灯,ALM,不亮,系统主板故障指示灯,L2,亮。产生故障原因可能是,:,(1),机床侧,+24E,电路对地短路。,拔下系统,I/O,板的所有,I/O,接口插头，如果故障消失则为该故障。,(2),系统电源单元内部,+24E,电路故障。,把系统电源单元从系统拆下，单独通电看,F14,是否熔断。,(3),系统各功能板故障。,系统,I/O,板、系统轴板、系统存储板。,(4),系统主板,F14,的规格为,A60L-0001-0046(5A),。,I/O,插头,5.电源单元内+24E熔断器（F14）熔断报警（ALM 95,98,系统检查原理：,系统使用的所有,ROM,在系统初始化过程中都要进行奇偶检验，当检验错误时，则发生报警，并指示错误,ROM,的编号（,CRT,屏幕显示上）。,故障产生的原因及处理方法：,(1),存储卡上的,ROM,错误或安装不当。,当系统的,CRT,画面上出现,ROM,报警时，首先要检查一下,CRT,提示编号位置的,ROM,安装是否良好、灰尘过多、管脚是否氧化。如确认无误时，就要更换此,ROM,。,(2),存储卡电路板异常,当,CRT,上显示多个,ROM,报警编号时，极有可能因为存储卡的电路故障引起，此时要更换存储板。,更换存储板前作好机床及系统数据的备份。,6.ROM,奇偶检验报警（,ALM 998,）,系统检查原理：6.ROM奇偶检验报警（ALM 998）,99,系统,#998,报警的故障判别,系统#998报警的故障判别,100,OE1/OE2:,机床的梯形图,H16/H14:,高速远程通信软件,G16/G14:,图形软件,OB1:,数字伺服软件,201/F81/FA1/FC1/FE1:,系统控制软件,OE1/OE2:机床的梯形图,101,报警指示灯,7.,系统电源单元报警亮（绿色指示等也亮）故障,电源报警灯的检测原理：,电源单元的电压监控电路模块对输出的,+24V,、,+5V,及,+/-15V,进行监控，任何一路出现故障，电源停止工作并发出报警指示,。,报警的故障原因及处理方法：,（,1,）电源单元本身内部电路出现短路故障,将电源单元从系统拔出，再给电源单元通电，如果电源单元报警指示灯还亮则为该报警。,（,2,）系统,CRT,显示装置（,+24V,）短路故障,将电源单元的,CP15,拔出（断开,CRT,），如果电源单元报警指示灯不亮则为该故障。,报警指示灯 7.系统电源单元报警亮（绿色指示等也亮）故障电源,102,（,3,）伺服电动机内装编码器,+5V,短路故障,通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头（,M184/M187/M194/M197,），观察电源报警指示灯的亮灭情况进行故障具体部分的判别。,（,4,）系统伺服放大器内部短路故障（,+/-15V,）,通过替换或封锁各轴放大器进行故障的判别。,（,5,）系统各功能板短路故障,用短路排除法分别拔掉各功能板，观察电源单元报警指示灯亮灭情况进行故障的判别，如系统轴板、,I/O,板、存储板。,（,6,）系统主板短路,更换系统主板,（3）伺服电动机内装编码器+5V短路故障,103,8.,系统显示器,(CRT),黑屏的故障诊断,首先要查看系统显示器装置的灯丝是否亮,是否有红光,8.系统显示器(CRT)黑屏的故障诊断首先要查看系统显示器装,104,如果系统上电显示器（,CRT,）灯丝不亮：,（,1,）显示器供电电源故障,检查,CP15,的直流,DC+24V,是否有电压，如果没有则为电源电源或连接的电缆故障。,（,2,）显示控制电路故障,检查,CRT,的控制电路板并进行修复。,（,3,）,CRT,显示装置本身故障,更换系统显示器。,如果系统上电显示器（CRT）灯丝不亮：,105,如果系统上电显示器（,CRT,）灯丝亮：,（,1,）系统显卡故障,更换系统的存储板（系统显卡和存储板集成一体）,注意,:,更换存储板时一定要进行数据的备份,（,2,）系统主板故障,更换系统主板,如果系统上电显示器（CRT）灯丝亮：,106,FANUC16i/18i/21i/OiB/OiC,系统报警处理方法,1,系统,ROM,奇偶校验错误报警,#900,故障诊断及处理方法,第,1,步：,利用系统存储卡恢复或重新安装系统软件程序及,PMC,顺序程序，如果故障解除则判定故障原因为系统软件故障。,第,2,步：,更换系统,FROM/SRAM,模块并重新输入系统参数如果系统恢复正常，故障原因为系统硬件,FROM/SRAM,模块故障,第,3,步：,更换系统主板（有时需更换系统,CPU,卡因为安装系统,ROOT,的,FROM,不良）。,FROM/SRAM,模块,FANUC16i/18i/21i/OiB/OiC系统报警处,107,2,系统动态存储器,DRAM,奇偶校验错误报警,#912919,第,1,步：,系统在电源断开再接通后运行正常，则故障原因可能是外部干扰引起的。,第,2,步：,系统,CPU,卡的,DRAM,不良，更换系统,CPU,卡。,第,3,步：,更换系统主板。,系统,CPU,卡,2系统动态存储器DRAM奇偶校验错误报警#912919第,108,3,。静态存储器,SRAM,发生了,ECC,错误报警,#935,以前为,#910#911,第,2,步：,系统电池电压（标准为,3V,）如果低于,2.6V,就会产生电池报警,更换电池 。,第,1,步：,全部清除系统,SRAM,的数据后故障消失，则故障为系统的,SRAM,数据不良。,第,3,步：,如果全部清除存储器并恢复数据后还不能解决问题，就更换,FROM/SRAM,模块。,第,4,步：,更换系统主板或系统主,CPU,。,3。静态存储器SRAM发生了ECC错误报警#935 以前为#,109,数控系统的维护和故障诊断ppt课件,110,4.,系统,926(,伺服串行总线报警,),4.系统926(伺服串行总线报警),111,故障原因分析,:,(1),伺服放大器的控制电路电源,DC24V,故障或伺服电动机编码器,+5V,电路短路故障,.,(2),伺服放大器的连接光缆故障,.,(3),伺服放大器本身故障,.,(4)FSSB,初始化（自动设定）,(5),系统轴板故障,.,(6),系统主板不良,.,系统轴卡,故障原因分析:系统轴卡,112,920 SERVO ALARM(1-4 AXIS),在轴卡内的第,1,4,轴上，检测到监视器,(CNC-CPU,监视用,),报警，或,RAM,奇偶错误,.,1.,当参数存储区的数据乱时，偶尔也会发生本报警,系统数据全清后回装系统备份的数据,2.,系统轴卡不良,用替换的方法来判别故障,3.,系统主,CPU,不良,用替换法来判别,CPU,卡的故障,4.,更换系统主板,920 SERVO ALARM(1-4 AXIS)在轴卡内的,113,950,PMC SYSTEM ALARM,系统,CNC,与,I/O,装置在,Link,通信中出现异常报警,1.,系统,I/O,装置的,24V,电源故障,2.I/O Link,连接电缆不良或连接错误,3.,系统,PMC,在,I/O Link,地址分配与实际连接不符,4.,更换系统主板,950 PMC SYSTEM ALARM 系统CNC与I/,114,1.1,数控系统的计算机功能,1,是数控系统的基础，存储介质,2,具有与计算机网络进行通信和联网的功能,3,实现远程控制的功能,1.,数控系统的功能,1.1 数控系统的计算机功能1. 数控系统的功能,115,CB104,/,CB105,、,CB106,/,CB107,：,为系统内置,I/O,模块的输入,/,输出信号接口。,系统内置,I/O,模块,JA3,：,机床手摇脉冲发生器接口。,JD1A,：,系统,I/O LINK,串行输入,/,输出信号接口,。,CD38T,：,以太网卡（为系统选择件）接口。,CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I,116,接口功能,接口功能,117,15V :位置模块电源。,静态存储器SRAM发生了ECC错误报警#935 以前为#910#911,试验程序并运行在这台机床，可快速判断,FANUC-0iB 系统的硬件,从PMC输出的信号有向NC的输出信号（循环启动，进给暂停信号等），向机床输出的信号（刀架回转，主轴停止等）。,显示装置与操作面板,2PMC软件的总体结构,TD#(Transmit Data),数控机床的机床参数是经一系列的试验和,FANUC系统I/O模块,用短路排除法分别拔掉各功能板，观察电源单元报警指示灯亮灭情况进行故障的判别，如系统轴板、I/O板、存储板。,但是一个数据只有经过若干次以后才可以传送完，速度较慢。,3 PMC程序总体结构,CTS(Clear to Send),CB104/CB105,参数的备份,1,RS232C,接口,2,接口的连接,3.,实验,15V :位置模块电源。参数的备份1RS232C接口2接,118,引脚,信 号 名 称,信号方向,说 明,1,DCD(DataCarrier Detect),MODEM PC,数据载波检测,2,R,D#(Receive Data),MODEM PC,接收数据,3,T,D#(Transmit Data),MODEM PC,发送数据,4,DTR(DataTerminal Ready),MODEM PC,数据终端准备好，加电后有效,5,GND(Ground),MODEM PC,地,6,DSR(Data Set Ready),MODEM PC,数据设备准备好，加电后有效,7,RTS(Request to Send),MODEM PC,请求发送,8,CTS(Clear to Send),MODEM PC,清除待发,9,RI(Ring Indicator),MODEM PC,振铃指示,表,9,芯,D,型连接器信号名称与引脚分配,引脚信 号 名 称信号方向说 明1DCD(Da,119,(5) .,数控系统,PMC,的物理输入,/,输出连接,PMC,物理输入,/,输出的连接点是,I/O,板的接口,CB104CB107,见图,3-10 ,图,3-11,RV,表示接收电路,。,DV,表示驱动电路,即输出电路,。,(5) .数控系统PMC的物理输入/输出连接,120,4 PMC,典型子模块举例,Z,轴去换刀位；,主轴准停；,刀库前进；,Y,轴去换刀位；,X,轴去换刀位；,松刀吹气；,4 PMC典型子模块举例,121,二、常用故障诊断方法,5.,隔离法,隔离法是将某些控制回路断开，从而达到,缩小查找故障区域的目的。,例：某加工中心，在,JOG,方式下，进给平,稳，但自动则不正常。首先要确定是,NC,故,障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给,定信号，用电池电压作信号，故障依旧。,说明,NC,系统没有问题。进一步检查是,Y,轴,夹紧装置出故障。,二、常用故障诊断方法5.隔离法,122,