泌尿科腹腔镜课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/2/2,#,1,欧洲和美国的发展,以后的几十年里，腹腔镜的发展集中在胃肠道及妇科领域。,1920,年芝加哥内科医师,Orndorf,把放射科检查与腹腔镜技术结合起来，以减少腹内脏器损伤。,1欧洲和美国的发展以后的几十年里，腹腔镜的发展集中在胃肠道及,2,气腹,气腹的运用时腹腔镜技术发展的关键问题之一。早年制造气腹的方法粗糙且有一定危险和易漏气。,2气腹 气腹的运用时腹腔镜技术发展的关键问题之一。早年制造,3,第一个里程碑：,柱状透镜系统和光导纤维,伦敦,Hopkins,教授是主要功臣。,3第一个里程碑：柱状透镜系统和光导纤维伦敦Hopkins教,4,第二个里程碑：,计算机处理电子显像系统,4第二个里程碑：计算机处理电子显像系统,随着腹腔镜技术的长足发展，几乎所有的泌尿外科手术都可以通过腹腔镜来完成。令人难以置信的是腹腔镜泌尿外科学的发展是近十年的事。,随着腹腔镜技术的长足发展，几乎所有的泌尿外科,腹腔镜在泌尿外科的应用,腹腔镜应用于泌尿外科不同于普通外科：,泌尿外科的手术区域几乎都在腹膜外，没有一个自然的腔隙。,泌尿外科的手术时，器官与周围的组织间需要分离，手术更为复杂。,泌尿外科的肾脏是一个体积较大的实质性器官，而且供血血管较大。,手术视野内，能够帮助解剖定位的器官少，不利于术中的定位。,腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜应用于泌尿外科不同于普通外科：,腹腔镜在泌尿外科的应用,腹腔镜泌尿外科的手术途径：,经腹途径：在腹部穿刺气腹后，打开侧腹膜，推开肠管，类似于开往手术。,腹膜后途径：首先于腋后线处相应位置穿刺，钝性分离至腹膜后间隙，置入气囊注入气体，于腹膜后人为扩张出一个手术空间。,腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜泌尿外科的手术途径：,泌尿外科的肾脏是一个体积较大的实质性器官，而且供血血管较大。,可完成诊断和下降固定术，诊断和腹腔镜下的隐睾下降固定术、无活力睾丸切除是可以同时进行。,泌尿外科腹腔镜技术的发展(2),第二个里程碑：计算机处理电子显像系统,UPJ成形术是由Schusessle等在1991年开展的，可以腹和腹膜后途径，修复后效果好，并发症少，恢复快。,虚拟系统已经在娱乐和航空业中得到应用，外科模拟系统有助于训练外科医生腹腔镜下的技能。,高清晰电视可提供极高分辨率的影像。,腹膜后纤维化可导致对输尿管外在的压迫而引起输尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能与药物、恶性和炎性肠道疾病有关。,腹腔镜下肾脏可完成以下手术：,泌尿外科腹腔镜手术并发症,第一个里程碑：柱状透镜系统和光导纤维,腹内脏器损伤：胃肠道、肝脾和结肠系膜等损伤；,术后积液不易扩散至腹腔；,腹腔镜在泌尿学领域的地位的建立是不容怀疑的，随着技术的进步，腹腔镜手术的适应范围会越来越广。,切除区域包括髂外静脉、主动脉未端和腹股沟韧带及髂静脉的分叉处，解剖非常清楚。,6%，腹腔镜下手术为80.,手术成功率高于开放手术。,1991年Bloom实施了第一例腹腔镜下睾丸固定术。,三维电视成像也在发展中。,三维电视成像也在发展中。,两种途径的优点,经腹,腹膜后,工作空间大，视野较清晰；,解剖标志明确、熟悉；,工作通道间距较大，相互干扰少；,直接进入手术区域；,不,/,少受既往腹腔疾病手术的影响；,肠道干扰小，减少内脏损伤之可能（不能消除）；,可防止腹腔内细菌、尿液污染；,术后积液不易扩散至腹腔；,更易鉴别肾动脉；,泌尿外科的肾脏是一个体积较大的实质性器官，而且供血血管较大。,两种途径的缺点,经腹,腹膜后,对肠道干扰大；,内脏损伤机会大；,既往有腹部炎症或手术者受限；,工作空间狭小；,解剖标志欠缺、欠清晰；,脂肪量多，影响视野；,工作通道间距近，常相互干扰；,一旦腹膜漏气，常需转换手术方式；,使用氩气刀时可能强气流导致气胸。,两种途径的缺点经腹腹膜后对肠道干扰大；工作空间狭小；,评价,多数作者认为，腹膜后途径操作难度虽然大于以腹途径，但一以掌握，手术时间较短，术后恢复更快。,对于明显肥胖、操作复杂或双侧病变需同时处理的，宜选用经腹途径。,少数作者认为，腹膜后途径操作空间受限，止血不便，适用于腹腔因既往炎症,/,手术而造成广泛粘连者。,评价多数作者认为，腹膜后途径操作难度虽然大于以腹途径，但一以,腹腔镜在泌尿外科的应用,隐睾,精索静脉曲张,盆腔淋巴结切除术,前列腺,膀胱,输尿管,肾脏,肾上腺,肾盂,腹腔镜在泌尿外科的应用隐睾,隐睾,隐睾症是泌尿外科医生最早应用腹腔镜检查的适应症之一。,可完成诊断和下降固定术，诊断和腹腔镜下的隐睾下降固定术、无活力睾丸切除是可以同时进行。,1991,年,Bloom,实施了第一例腹腔镜下睾丸固定术。,手术成功率高于开放手术。主要得益于视野更清晰，分离更广泛，能分离出更高位的睾丸血管。,隐睾隐睾症是泌尿外科医生最早应用腹腔镜检查的适应症之一。,精索静脉曲张,精索静脉曲张被认为是男性不育的最常见的原因。传统的方法是经腹股沟和腹膜后行开放手术。,1992,年,Donavan,和,Winfield,开展了腹腔镜下曲张静脉结扎术。,目前腹腔镜下精索静脉结扎术已发展为常规手术。,精索静脉曲张精索静脉曲张被认为是男性不育的最常见的原因。传统,泌尿科腹腔镜课件,盆腔淋巴结切除术,90,年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿界的广泛兴趣。切除区域包括髂外静脉、主动脉未端和腹股沟韧带及髂静脉的分叉处，解剖非常清楚。,盆腔淋巴结切除术90年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿,前列腺,1991,年,Schuessler,等首先尝试了腹腔镜下根治性前列腺切除术，此后很多科研机构都进行了相关探索，并逐渐被大家认可。,术后疼痛、失血、住院时间、恢复期均明显少于开放手术。术后阴茎勃起率、控尿率均明显优于开放手术，而肿瘤控制与开放手术相似。,但报道均证实只要有足够的腹腔镜技术和操作经验，腹腔镜下前列腺癌根治术是安全和有效的。,前列腺1991年Schuessler等首先尝试了腹腔镜下根治,前列腺癌术后,前列腺癌术后,膀胱,1992,年第一例行腹腔镜下膀胱切除术是为位,27,岁的下身麻痹的女性尿潴留患者，手术持续,130,分钟，没有并发症，,5,天后出院。此后其他一些中心开展了浸润达肌层的膀胱肿瘤患者的膀胱全切术。,腹腔镜下膀胱全切术由于手术操作复杂，时间长，被认为是一种传奇，但术后疼痛少，住院时间短，恢复快。,膀胱1992年第一例行腹腔镜下膀胱切除术是为位27岁的下身麻,腹膜后纤维化可导致对输尿管外在的压迫而引起输尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能与药物、恶性和炎性肠道疾病有关。,腹腔镜泌尿外科的手术途径：,6%，腹腔镜下手术为80.,可防止腹腔内细菌、尿液污染；,早年制造气腹的方法粗糙且有一定危险和易漏气。,输尿管狭窄段切除吻合术,目前腹腔镜下精索静脉结扎术已发展为常规手术。,1981年调查显示并发症发生率为1.,1981年调查显示并发症发生率为1.,虚拟系统已经在娱乐和航空业中得到应用，外科模拟系统有助于训练外科医生腹腔镜下的技能。,腹腔镜在泌尿学领域的地位的建立是不容怀疑的，随着技术的进步，腹腔镜手术的适应范围会越来越广。,术前应作好充分的准备，术中最好先控制肾上腺静脉。,方法：可采用经腹或腹膜后途径，先放置输尿管支架以利定位，其他手术方法同开放手术。,早年制造气腹的方法粗糙且有一定危险和易漏气。,三维电视成像也在发展中。,第二个里程碑：计算机处理电子显像系统,切除肾上腺时必须考虑的两个重要因素：,乳糜尿肾蒂淋巴管结扎术,腹腔镜下输尿管切开取石术的适应症同于开放手术，随着ESWL和腔镜技术的发展，这些适应证逐渐减少。,肠道干扰小，减少内脏损伤之可能（不能消除）；,隐睾症是泌尿外科医生最早应用腹腔镜检查的适应症之一。,膀胱,膀胱憩室切除术,膀胱部分切除术,肠道膀胱扩大术,膀胱阴道瘘修补术,膀胱颈悬吊术,腹膜后纤维化可导致对输尿管外在的压迫而引起输尿管梗阻，日前病,输尿管,腹腔镜下输尿管松解术,腹腔镜下输尿管切开取石术,输尿管狭窄段切开，内支架置入术,输尿管狭窄段切除吻合术,输尿管腹腔镜下输尿管松解术,腹腔镜下输尿管松解术,腹膜后纤维化可导致对输尿管外在的压迫而引起输尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能与药物、恶性和炎性肠道疾病有关。,方法：手术是经腹途径，置入输尿管支架以定位，用电刀进行钝性分离，保留足够的输尿管外组织以保证输尿管的血运。将分离边缘的腹膜组织固定于输尿管周围。,1992,年,Kavoussi,及其同仁为一位,15,岁女孩完成了腹腔镜下手术，手术持续,5,小时，术后,6,天出院，,2,周上学，,3,月后复查恢复正常。,腹腔镜下输尿管松解术腹膜后纤维化可导致对输尿管外在的压迫而引,腹腔镜下输尿管切开取石术,腹腔镜下输尿管切开取石术的适应症同于开放手术，随着,ESWL,和腔镜技术的发展，这些适应证逐渐减少。而对于一些输尿管结石，特别是输尿管上 段的大而致密的结石或位于肾盂边长期嵌顿的磷酸钙、草酸钙或胱氨酸结石，在其他方法不成功的情况下，最后需要腹腔镜下手术或开放手术。,方法：可采用经腹或腹膜后途径，先放置输尿管支架以利定位，其他手术方法同开放手术。,腹腔镜下输尿管切开取石术腹腔镜下输尿管切开取石术的适应症同于,输尿管,结石,输尿管结石,后腹腔镜输尿管切开取石术,后腹腔镜输尿管切开取石术,肾脏,上个世纪,80,年代，腹腔镜泌尿外科因为将肾脏这样的实质性大器官从直径,12mm,的套针中取出困难被阻碍，以及难以控制供应这些器官的大血管等，因此被认为适用于小的实质性器官。,1991,年,Clayman,完成了第一例腹腔镜下肾切除。,肾脏上个世纪80年代，腹腔镜泌尿外科因为将肾脏这样的实质性大,肾脏,腹腔镜下肾脏可完成以下手术：,良性肾脏疾病肾切除术（,TB,、萎缩肾、肾积水、肾结石、黄色肉芽肿性肾盂肾炎等）。,肾部分切除术（肾肿瘤）,肾癌根治术,活体供肾采摘术,肾囊肿去顶减压术,肾下垂复位固定术,乳糜尿肾蒂淋巴管结扎术,肾脏腹腔镜下肾脏可完成以下手术：,肾上腺,肾上腺的腹腔镜手术是,1992,年由,Gagner,等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。,由于其部位深，组织易碎，使手术变得困难。,经腹和经腹膜后途径均有报道，腹膜后途径被认为易于操作和更安全，但于操作腔小而需要较好的器械配合。,肾上腺肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展,肾脏及肾上腺手术体位及穿刺点,（以腹膜后途径为例）,健侧卧位，垫高腰部,A,点：腋后线肋缘下,B,点：腋中线髂棘上,C,点：腋前线肋缘下,D,点：腋后线髂棘上,肾脏及肾上腺手术体位及穿刺点健侧卧位，垫高腰部,血管损伤：腹壁血管损伤、大血管损伤、其他血管损伤；,这将有利于手术和缝合的速度和精确度。,1991年Bloom实施了第一例腹腔镜下睾丸固定术。,不/少受既往腹腔疾病手术的影响；,肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。,腹腔镜应用于泌尿外科不同于普通外科：,方法：可采用经腹或腹膜后途径，先放置输尿管支架以利定位，其他手术方法同开放手术。,术前应作好充分的准备，术中最好先控制肾上腺静脉。,腹腔镜手术的常见并发症,手助式腹腔镜、针工腹腔针等新的手术方式不断出现，有利于不同类型病人的处理。,精索静脉曲张被认为是男性不育的最常见的原因。,腹腔镜下输尿管切开取石术的适应症同于开放手术，随着ESWL和腔镜技术的发展，这些适应证逐渐减少。,腹腔镜在泌尿外科的应用,90年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿界的广泛兴趣。,1991年Bloom实施了第一例腹腔镜下睾丸固定术。,虽然它们的侵入性小，金标准仍是传统的开放的肾盂成形术。,三维电视成像也在发展中。,UPJ成形术是由Schusessle等在1991年开展的，可以腹和腹膜后途径，修复后效果好，并发症少，恢复快。,腹腔镜在泌尿学领域的地位的建立是不容怀疑的，随着技术的进步，腹腔镜手术的适应范围会越来越广。,腹腔镜手术的常见并发症,1981年调查显示并发症发生率为1.,1992年第一例行腹腔镜下膀胱切除术是为位27岁的下身麻痹的女性尿潴留患者，手术持续130分钟，没有并发症，5天后出院。,手助式腹腔镜、针工腹腔针等新的手术方式不断出现，有利于不同类型病人的处理。,隐睾症是泌尿外科医生最早应用腹腔镜检查的适应症之一。,腹腔镜泌尿外科的手术途径：,伦敦Hopkins教授是主要功臣。,此后其他一些中心开展了浸润达肌层的膀胱肿瘤患者的膀胱全切术。,泌尿外科的肾脏是一个体积较大的实质性器官，而且供血血管较大。,多为热损伤、穿刺损伤、和机械损伤引起。,上个世纪80年代，腹腔镜泌尿外科因为将肾脏这样的实质性大器官从直径12mm的套针中取出困难被阻碍，以及难以控制供应这些器官的大血管等，因此被认为适用于小的实质性器官。,虚拟系统已经在娱乐和航空业中得到应用，外科模拟系统有助于训练外科医生腹腔镜下的技能。,1981年调查显示并发症发生率为1.,虽然它们的侵入性小，金标准仍是传统的开放的肾盂成形术。,虚拟系统已经在娱乐和航空业中得到应用，外科模拟系统有助于训练外科医生腹腔镜下的技能。,解剖标志欠缺、欠清晰；,1992年Donavan和Winfield开展了腹腔镜下曲张静脉结扎术。,第二个里程碑：计算机处理电子显像系统,腹腔镜在泌尿学领域的地位的建立是不容怀疑的，随着技术的进步，腹腔镜手术的适应范围会越来越广。,术前应作好充分的准备，术中最好先控制肾上腺静脉。,泌尿外科的肾脏是一个体积较大的实质性器官，而且供血血管较大。,这将有利于手术和缝合的速度和精确度。,1991年Bloom实施了第一例腹腔镜下睾丸固定术。,腹腔镜肾上腺切除术,显露肾上腺,切除肿瘤,将标本放入塑料袋中,标本展示,血管损伤：腹壁血管损伤、大血管损伤、其他血管损伤；1992年,切除肾上腺时必须考虑的两个重要因素：,肿瘤的大小和病理情况：肾上腺自然易碎的特性在手术中容易碎裂，这就面临一个肿瘤细胞不能残留的问题。小于,6cm,的适合腹腔镜手术，大于,6cm,最好开放手术。,内分泌的变化：肾上腺肿瘤中很多有内分泌功能，如醛固酮增多症、柯兴氏病，嗜铬细胞瘤等。术前应作好充分的准备，术中最好先控制肾上腺静脉。,切除肾上腺时必须考虑的两个重要因素：肿瘤的大小和病理情况：肾,肾盂,UPJ,有多种手术方式，有顺行和逆行的内腔镜切开和球囊成形术。虽然它们的侵入性小，金标准仍是传统的开放的肾盂成形术。开放手术的成功率为,92.6%,，腹腔镜下手术为,80.5,，对于有明显扩大 的肾盂和有迷走血管者，开放手术更适合。,肾盂 UPJ有多种手术方式，有顺行和逆行的内腔镜切,腹腔镜肾盂成形术,UPJ,成形术是由,Schusessle,等在,1991,年开展的，可以腹和腹膜后途径，修复后效果好，并发症少，恢复快。术中肾盂,-,输尿管吻合是最郁闷和困难的，因而相继发明了很多的吻合器、钛夹和粘胶等。,腹腔镜肾盂成形术UPJ成形术是由Schusessle等在19,泌尿外科腹腔镜手术并发症,美国腹腔镜协会,1972,年报告,12,例，发生率为,0.68,，死亡率为,25.0/10,万。,1981,年调查显示并发症发生率为,1.5,。,目前统计并发症发生率为,1.79,3.0,。,泌尿外科腹腔镜手术并发症美国腹腔镜协会1972年报告12例，,腹腔镜手术的常见并发症,腹内脏器损伤：胃肠道、肝脾和结肠系膜等损伤；多为热损伤、穿刺损伤、和机械损伤引起。,血管损伤：腹壁血管损伤、大血管损伤、其他血管损伤；多为穿刺及机械损伤。,神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。,尿路损伤：肾脏、膀胱、输尿管；多为穿刺及机械损伤。,腹腔镜手术的常见并发症腹内脏器损伤：胃肠道、肝脾和结肠系膜等,泌尿外科腹腔镜技术的发展,(1),腹腔镜在泌尿学领域的地位的建立是不容怀疑的，随着技术的进步，腹腔镜手术的适应范围会越来越广。,成像技术的进步包括电压耦全元件薄片照相机或将眼睛的影像转换成电子格式，提高了捕获的信息量，提高了影像质量。,高清晰电视可提供极高分辨率的影像。,三维电视成像也在发展中。这将有利于手术和缝合的速度和精确度。,虚拟系统已经在娱乐和航空业中得到应用，外科模拟系统有助于训练外科医生腹腔镜下的技能,。,泌尿外科腹腔镜技术的发展(1) 腹腔镜在泌尿学领域,泌尿外科腹腔镜技术的发展,(2),机械手（机器人系统）的发展使医生的手能精确和稳定的运动。,手助式腹腔镜、针工腹腔针等新的手术方式不断出现，有利于不同类型病人的处理。,新的吻合技术不断出现，如：自动缝合装置、激光电凝、纤维蛋白胶,各种新技术的应用：微波剥离术、微波探针技术、冷冻探针技术等。,泌尿外科腹腔镜技术的发展(2)机械手（机器人系统）的发展使医,微型胶囊内窥镜,微型胶囊内窥镜,泌尿科腹腔镜课件,泌尿科腹腔镜课件,泌尿科腹腔镜课件,双塔式,集成手术室,双塔式集成手术室,应用,ZEUS,系统的远程腹腔镜手术,应用ZEUS系统的远程腹腔镜手术,纽约的,Marescaux J,教授远程遥控,操作机器人进行手术,纽约的Marescaux J教授远程遥控,68，死亡率为25.,1992年Donavan和Winfield开展了腹腔镜下曲张静脉结扎术。,90年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿界的广泛兴趣。,泌尿外科腹腔镜手术并发症,术前应作好充分的准备，术中最好先控制肾上腺静脉。,三维电视成像也在发展中。,纽约的Marescaux J教授远程遥控,上个世纪80年代，腹腔镜泌尿外科因为将肾脏这样的实质性大器官从直径12mm的套针中取出困难被阻碍，以及难以控制供应这些器官的大血管等，因此被认为适用于小的实质性器官。,泌尿外科的手术区域几乎都在腹膜外，没有一个自然的腔隙。,神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。,腹腔镜在泌尿外科的应用,1981年调查显示并发症发生率为1.,经腹途径：在腹部穿刺气腹后，打开侧腹膜，推开肠管，类似于开往手术。,术后疼痛、失血、住院时间、恢复期均明显少于开放手术。,目前腹腔镜下精索静脉结扎术已发展为常规手术。,经腹途径：在腹部穿刺气腹后，打开侧腹膜，推开肠管，类似于开往手术。,工作通道间距近，常相互干扰；,术前应作好充分的准备，术中最好先控制肾上腺静脉。,输尿管狭窄段切除吻合术,虽然它们的侵入性小，金标准仍是传统的开放的肾盂成形术。,肾脏及肾上腺手术体位及穿刺点,手术成功率高于开放手术。,法国斯塔斯堡的手术室,68，死亡率为25.法国斯塔斯堡的手术室,未来的手术室,未来的手术室,谢谢！,谢谢！,隐睾,隐睾症是泌尿外科医生最早应用腹腔镜检查的适应症之一。,可完成诊断和下降固定术，诊断和腹腔镜下的隐睾下降固定术、无活力睾丸切除是可以同时进行。,1991,年,Bloom,实施了第一例腹腔镜下睾丸固定术。,手术成功率高于开放手术。主要得益于视野更清晰，分离更广泛，能分离出更高位的睾丸血管。,隐睾隐睾症是泌尿外科医生最早应用腹腔镜检查的适应症之一。,泌尿科腹腔镜课件,盆腔淋巴结切除术,90,年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿界的广泛兴趣。切除区域包括髂外静脉、主动脉未端和腹股沟韧带及髂静脉的分叉处，解剖非常清楚。,盆腔淋巴结切除术90年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿,腹腔镜下输尿管切开取石术,腹腔镜下输尿管切开取石术的适应症同于开放手术，随着,ESWL,和腔镜技术的发展，这些适应证逐渐减少。而对于一些输尿管结石，特别是输尿管上 段的大而致密的结石或位于肾盂边长期嵌顿的磷酸钙、草酸钙或胱氨酸结石，在其他方法不成功的情况下，最后需要腹腔镜下手术或开放手术。,方法：可采用经腹或腹膜后途径，先放置输尿管支架以利定位，其他手术方法同开放手术。,腹腔镜下输尿管切开取石术腹腔镜下输尿管切开取石术的适应症同于,肾盂,UPJ,有多种手术方式，有顺行和逆行的内腔镜切开和球囊成形术。虽然它们的侵入性小，金标准仍是传统的开放的肾盂成形术。开放手术的成功率为,92.6%,，腹腔镜下手术为,80.5,，对于有明显扩大 的肾盂和有迷走血管者，开放手术更适合。,肾盂 UPJ有多种手术方式，有顺行和逆行的内腔镜切,腹腔镜手术的常见并发症,腹内脏器损伤：胃肠道、肝脾和结肠系膜等损伤；多为热损伤、穿刺损伤、和机械损伤引起。,血管损伤：腹壁血管损伤、大血管损伤、其他血管损伤；多为穿刺及机械损伤。,神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。,尿路损伤：肾脏、膀胱、输尿管；多为穿刺及机械损伤。,腹腔镜手术的常见并发症腹内脏器损伤：胃肠道、肝脾和结肠系膜等,应用,ZEUS,系统的远程腹腔镜手术,应用ZEUS系统的远程腹腔镜手术,乳糜尿肾蒂淋巴管结扎术,68，死亡率为25.,1992年Donavan和Winfield开展了腹腔镜下曲张静脉结扎术。,三维电视成像也在发展中。,隐睾症是泌尿外科医生最早应用腹腔镜检查的适应症之一。,1991年Bloom实施了第一例腹腔镜下睾丸固定术。,1981年调查显示并发症发生率为1.,腹腔镜下输尿管切开取石术的适应症同于开放手术，随着ESWL和腔镜技术的发展，这些适应证逐渐减少。,传统的方法是经腹股沟和腹膜后行开放手术。,腹腔镜手术的常见并发症,腹腔镜应用于泌尿外科不同于普通外科：,三维电视成像也在发展中。,腹腔镜在泌尿外科的应用,输尿管狭窄段切除吻合术,术前应作好充分的准备，术中最好先控制肾上腺静脉。,术后疼痛、失血、住院时间、恢复期均明显少于开放手术。,而对于一些输尿管结石，特别是输尿管上 段的大而致密的结石或位于肾盂边长期嵌顿的磷酸钙、草酸钙或胱氨酸结石，在其他方法不成功的情况下，最后需要腹腔镜下手术或开放手术。,经腹途径：在腹部穿刺气腹后，打开侧腹膜，推开肠管，类似于开往手术。,1981年调查显示并发症发生率为1.,各种新技术的应用：微波剥离术、微波探针技术、冷冻探针技术等。,将分离边缘的腹膜组织固定于输尿管周围。,法国斯塔斯堡的手术室,乳糜尿肾蒂淋巴管结扎术法国斯塔斯堡的手术室,