带式腿部康复机的设计课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,带式腿部康复机设计,指导教师:宋义林,汇报人:曲晓威,学号:20193863,带式腿部康复机设计,1,、研究背景及意义,背景,现如今各种因为意外而导致的腿部受伤频繁发生,在治疗之后康复的过,程应该有一种机械来帮助康复。并且老年人越来越多,老年人的也需要,日常腿部的锻炼。所以要开发设计出一种适宜腿部残疾人或腿部受伤的,人的眼部康复运动装置。利用电动机的驱动并通过同步带的啮合实现两,腿的交互蹬踏动作。,意义,、设计采用电机带动机械机构,实现同步带自动慢速的带动腿部做踏步,运动。,2、本机构运动可以自动运行也可以自主蹬踏,适合于康复初期腿部无力,情况下的适应性康复。,3、机构采用带式同步传动,能精确的保证人体腿部的协调性。A,4、机构可以通过调整电机转来调整输出速度,适应各个阶段的康复需,、研究背景及意义,2,力参数的诜握,每个速比都有对应的转速,购买时请留言需更的抵速比联系吝服,实际转速将随负甄大小置化面比所示值误差220%左右如果另外配周器调速的话,调慢扭矩弱,长,阝)5,时间不能低速运行,4-46.5孔,90,力参数的诜握,3,传动方式的选择,由于机构实现的是人体的蹬踏运动,所以要保证人腿在运,动时的协调性,所选择的是同步带,由电机参数及相关运,动参数经过计算其参数如下,所选同步带:长度代号322的L型同步带,其节线长为,819.15m,齿数为86齿,节距为9.525mm,带宽为65m,所选带轮:两个节圆直径为54.57mm齿数为18齿的带轮其,中心距为300mm,A.、,传动方式的选择,4,传动方式的选择,要保证人体往复的蹬踏运动故而要选择一种直线往复运,动作为输出。所选的机构为齿轮导柱机构。,传动方式的选择,5,带式腿部康复机的设计课件,6,带式腿部康复机的设计课件,7,带式腿部康复机的设计课件,8,带式腿部康复机的设计课件,9,带式腿部康复机的设计课件,10,带式腿部康复机的设计课件,11,带式腿部康复机的设计课件,12,带式腿部康复机的设计课件,13,带式腿部康复机的设计课件,14,带式腿部康复机的设计课件,15,带式腿部康复机的设计课件,16,