TDCS体系结构与原理讲义全课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,卡斯柯信号有限公司,CASCO SIGNAL LTD.,-,94,-,TDCS,体系结构与原理,教材编号：,CASCO_*_000,版号：,3.01,TDCS体系结构与原理教材编号：CASCO_*_000,2,、,TDCS,系统体系结构,4,、,TDCS,的发展前景,1,、,TDCS,产品背景介绍,3,、,TDCS,各子系统详细介绍,内容纲要,2、TDCS 系统体系结构4、TDCS 的发展前景1、TDC,TDCS,产品背景介绍,第一部分,TDCS 产品背景介绍第一部分,相关背景,-,全路信息化规划方案,相关背景-全路信息化规划方案,相关背景,- TDCS,发展史,1990,年代：调度监督系统（,DSS,）,2000,2006,：,TDCS,逐步发展,2000,沪宁线,DMIS,南京模式,2004 DMIS,一期工程全面开通,2005 DMIS,改名为,TDCS,2006 TDCS,覆盖全路绝大多数车站,2006,年开始：,CTC,在繁忙干线得到应用,相关背景 - TDCS发展史1990年代：调度监督系统（DS,DSS,系统概述,DSS,Dispatching Supervision System,（调度监督系统）,功能,能够实时反映整个运营线路上进路开通、信号显示和列车走行的信息，为调度人员提供行车指挥的决策依据,特点,功能单一,实时性强,DSS系统概述DSS,从,DSS,到,TDCS,发展契机,铁路信息化的需求,计算机硬件与网络的大发展,发展过程,以高速数字通道取代低速音频通道,大幅度提升,DSS,系统功能，增加铁路调度管理信息的功能（阶段计划、调度命令等）,从 DSS 到 TDCS发展契机,TDCS,与,DMIS,DMIS,调度指挥管理信息系统,Dispatching Management Information System,TDCS,列车调度指挥系统,Train Dispatching Command System,TDCS,兼有两类系统的特点,管理信息系统：重点在于信息管理,控制系统：重点在于实时性,TMIS,铁路运输管理信息系统,TDCS 与 DMISDMIS 调度指挥管理信息系统,从,TDCS,到,CTC,CTC,调度集中控制系统,Centralized Traffic Control,发展契机,铁路集中控制的需求,分散自律概念的创造性新内涵,发展过程,传统调度集中遇到的困难,分散自律调度集中在繁忙干线得到应用,从 TDCS 到 CTCCTC 调度集中控制系统,TDCS,系统体系结构,第二部分,TDCS 系统体系结构第二部分,TDCS,系,统目标,实现铁路行车调度指挥管理现代化,提高运输效率,协调分界口交接工作,改善调度员及车站值班员工作条件,建立旅客服务信息系统，提高服务质量,为铁道部指挥中心提供决策依据,TDCS 系统目标实现铁路行车调度指挥管理现代化,TDCS,体系结构图,TDCS 体系结构图,TDCS,体系结构分解,中心逻辑处理子系统,调度终端子系统,车站子系统,网络子系统,外围接口子系统,TDCS 体系结构分解中心逻辑处理子系统,TDCS,系统结构图,调度终端,1,调度终端,2,调度终端,n,调度终端,子系统,网络子系统,中心网,中心逻辑,子系统,网络子系统,车站网,车站,子系统,车站,1,车站,2,车站,n,中心服务器系统,外围接口,TDCS,外部系统,通,信,接,口,通,信,接,口,TDCS 系统结构图调度终端1调度终端2调度终端n调度终端网,基础知识,硬件冗余体系结构,双机体系结构,双机冗余（车务终端、通信服务器）,双机热备（车站分机、应用服务器）,双机冷备,N,1,备份,调度终端通常采用此冗余结构,基础知识 硬件冗余体系结构双机体系结构,基础知识,客户服务体系结构,CSA,客户服务体系结构,Client Server Architecture,CSA,的优点,逻辑集中，数据统一，能够保证安全性和完整性,能够充分发挥服务器的高性能,CSA,的缺点,体系不够健壮，服务器是单点故障,基础知识 客户服务体系结构CSA 客户服务体系结构,基础知识 数据库系统,数据库系统组成,数据库,数据库管理系统,使用数据库的用户和应用程序,为什么使用数据库,能够对,TDCS,中的数据进行统一管理,使用成熟的数据库管理系统能够保证数据的安全性与一致性，而且能够节省开发成本,基础知识 数据库系统数据库系统组成,调度终端子系统,第三部分 第一节,调度终端子系统第三部分 第一节,调度终端子系统功能,站场图调监显示,运行图显示,阶段计划编制、调整,调度命令编制、查询、下达,阶段记事编制、下达,车站运用车信息查询,列车小编组查询,调度终端子系统功能站场图调监显示,调度终端类型,行调台,单调度区段管理,计划员台,编制基本图、调阅各区段运行图,值班主任台,查询各区段运行图、查看各区段调监显示,机调、货调台,查看相应区段的调监显示,调度终端类型行调台,TDCS,行调台,TDCS 行调台,调度终端系统组成,调监显示子系统,运行图子系统,调度命令管理子系统,车站信息管理子系统,打印子系统,调度终端系统组成调监显示子系统,调监显示系统功能,支持区段和单站两种模式显示各车站的实际站场情况,信号状态（进站、出站、调车、区间）,列车进路状态（股道、道岔）,区间状态,车次号输入、修改、删除,车次早晚点显示,站场图回放,调监显示系统功能支持区段和单站两种模式显示各车站的实际站场情,调监显示站场图界面,调监显示站场图界面,调监显示系统原理,信息来源,静态：站场元素组成以及各元素的位置、大小,动态：站场元素的状态编码,信息解析模块,根据静态与动态信息解析得到站场元素的实时状态,显示模块,将实时状态以直观的图形方式绘制在计算机屏幕上,本地存储,中心逻辑子系统,信息解析模块,显示模块,静态信息,动态信息,实时状态,调监显示系统原理信息来源本地存储中心逻辑子系统信息解析模块显,站场元素状态编码,编码,0,1,2,3,4,股道,无岔区段,空闲,占用,锁闭,区间轨道,空闲,占用,进站信号,灭灯,绿灯,白灯,红灯,引导,出站信号,灭灯,绿灯,白灯,调车信号,灭灯,白灯,道岔,空闲,定白,定红,反白,反红,站场元素状态编码编码01234股道空闲占用锁闭区间轨道空闲占,运行图系统功能,显示当前班次的实际运行图,阶段计划编制、下达,阶段计划调整（自动、人工）,修改编辑实际运行图,调阅基本图,绘制图形、文字注解,运行图系统功能显示当前班次的实际运行图,运行图界面,运行图界面,运行图系统原理,信息来源,静态：区段内车站的名称以及顺序列表,动态：车次以及该车次经过各车站的时间,信息解析模块,根据静态与动态信息运算得到一根经过各车站的实际运行线,显示模块,将实际运行线以直观的图形方式绘制在计算机屏幕上,本地存储,中心逻辑子系统,信息解析模块,显示模块,静态信息,动态信息,实时状态,运行图系统原理信息来源本地存储中心逻辑子系统信息解析模块显示,调度命令系统功能,调度命令编制、存储、下达,无线调度命令编制、存储、下达,接收调度命令的签收回执,历史调度命令查询,调度命令模板编辑,常用调度词汇管理,调度命令系统功能调度命令编制、存储、下达,调度命令管理界面,调度命令管理界面,调度命令系统原理,调度命令存储,使用高性能大容量的机器，保存所有调度终端的调度命令,调度命令编制、查询,与上述的存储机器交互调度命令数据,调度命令下达,通过中心逻辑子系统转发，最终下达到车站子系统,车站子系统的签收回执也通过转发回到调度命令管理系统,调度命令存储,中心逻辑子系统,调度终端,1,调度命令,调度终端,2,车站子系统,调度命令系统原理调度命令存储调度命令存储中心逻辑子系统调度终,车站信息管理系统功能与原理,车站站存车查询,站存车信息由车站值班员在车务终端上输入，并发送至应用服务器存储,调度终端从应用服务器中查询站存车信息,列车小编组查询,类似于站存车，由车站值班员输入,通过,TD,结合从,TMIS,查询,车站信息管理系统功能与原理车站站存车查询,站存车查询界面,站存车查询界面,小编组查询界面,小编组查询界面,打印子系统概述,打印设备：高性能绘图仪,打印内容：列车运行图（基本图，实际图）,打印中要解决的问题,真实性：保证每条运行线正确打印,美观可读：车次号和时间点等数字清晰可读，尽量避免数字重叠,打印子系统概述打印设备：高性能绘图仪,车站子系统,第三部分 第二节,车站子系统第三部分 第二节,车站子系统功能,接收调度员下发的阶段计划、调度命令,向调度台上报列车运行实际点,采集站场设备状态,显示本站与邻站站场调监画面,接收无线车次号信息,发送无线调度命令,发送列控临时限速命令,车站子系统功能接收调度员下发的阶段计划、调度命令,车站子系统的组成,车务终端子系统,车站分机子系统,站场设备状态采集系统,外围接口,无线调度命令接口,无线车次号接口,微机监测接口,列控中心接口,车站子系统的组成车务终端子系统,车站子系统结构图,车站分机采用专用计算机，双机热备结构,车务终端采用工控机，双机冗余结构,站场设备采集设备采用专用单板机系统，双套独立工作,A,B,A,B,车务终端,车站分机,采集系统,无线车次,接口,列控接口,中心逻辑子系统,无线调度,命令接口,车站子系统结构图车站分机采用专用计算机，双机热备结构ABAB,车务终端的功能,站间透明功能,显示本站与邻站站场调监画面,显示本站与邻站车次跟踪情况,调度应用功能,接收、签收阶段计划、调度命令、阶段记事,行车日志自动生成、人工编辑,编辑车站站存车信息，并发送至调度中心,编辑与查询列车小编组信息,车务终端的功能站间透明功能,车务终端实景,车务终端实景,车务终端站间透明画面,车务终端站间透明画面,站间透明实现一 分散模式,本站车务终端与本站分机以及所有邻站分机分别建立连接,站间透明功能所需的站场设备状态分别从各站的车站分机获取,车务终端中有独立的调监表示处理模块,本站分机,上行邻站分机,下行邻站分机,调监表示处理,本站车务终端,调监表示处理,中心逻辑子系统,站场设备状态,站场设备状态,站间透明实现一 分散模式本站车务终端与本站分机以及所有邻,站间透明实现二 集中模式,车务终端仅与中心通信服务器建立连接,站间透明功能所需的站场设备状态均从中心逻辑子系统获取,车务终端只有显示模块，没有独立的调监表示处理模块,本站分机,上行邻站分机,下行邻站分机,本站车务终端,调监表示处理,中心逻辑子系统,站场设备状态,站场表示信息,站间透明实现二 集中模式车务终端仅与中心通信服务器建立连,站间透明实现方式的比较,集中模式,优点：结构简单，逻辑集中，对通道要求低,缺点：故障点单一，中心逻辑子系统的故障会导致全线的车站站间透明功能失效,分散模式,优点：结构健壮，每个独立的故障不会影响其他车站的功能,缺点：结构负责，对通道要求高,站间透明实现方式的比较集中模式,车务终端行车日志界面,车务终端行车日志界面,中心逻辑子系统,行车日志实现原理,行车日志主要内容,阶段计划中列车的图定点、计划点,列车实际运行点,行车日志自动生成,根据阶段计划填写图定点、计划点,列车运行中，根据系统自动报点将计划点更新为实际点,行车日志人工管理,值班员可人工编辑行车日志,本站车务终端,自动报点,阶段计划,调度终端,车站值班员,人工报点,中心逻辑子系统行车日志实现原理行车日志主要内容本站车务终端自,车务终端调度命令界面,车务终端调度命令界面,车务终端现车管理界面,车务终端现车管理界面,车务终端编组查询,车务终端编组查询,车站分机功能,站场设备状态采集,6502,车站：采集信号联锁设备的状态,微机联锁车站：接收联锁系统发来的设备状态信息,接收并转发无线车次号信息,转发无线调度命令，处理命令回执,列控中心通信,检索列控中心设备状态,发送列控临时限速命令至列控中心,检索列控中心的实时限速状态,车站分机功能站场设备状态采集,站场设备状态采集原理,采集目标：码位,码位：站场设备状态的二进制编码,每个站场设备通常对应于多个码位,码位管理原理,分机保存采集到的所有码位，根据设备状态变化实时更新,接收请求，实时发送全体码位信息和码位变化信息,码位管理,车,站,分,机,状态采集,联锁通信机,采集板,信号设备,微机联锁车站,6502,车站,中心逻辑,子系统,车务终端,微机监测,站场设备状态采集原理采集目标：码位码位管理车状态采集联锁通信,无线车次号接收与转发,车站分机通过串口通信，从无线车次地面转接器接收无线车次信息。,TDCS,车站分机本身不涉及无线通信,车站分机本身通常不对无线车次信息进行逻辑处理，而是直接转发给中心逻辑子系统统一处理,车站分机,地面转接器,中心逻辑,子系统,串口,串口,无线电波,无线电台,机车,无线车次号接收与转发车站分机通过串口通信，从无线车次地面转接,无线调度命令发送与接收,信息发送,从调度终端或车务终端接收各类调度命令，发送至地面转接器,信息接收：,从地面转接器接收各种命令的回执,发送逻辑,自动重发（接收不到命令回执时分机自动重发命令）,自动分包（将超长命令自动分包，使每包长度满足通信要求）,车站分机,地面转接器,调度终端,串口,串口,无线电波,无线电台,机车,车务终端,无线调度命令发送与接收信息发送发送逻辑车站分机地面转接器调度,列控中心接口通信,车站分机,列控中心,调度终端,临时限速命令,车务终端,限速实时状态、列控设备状态,车站分机在调度终端、车务终端和列控中心之间起信息中转作用,串口通信,列控中心接口通信车站分机列控中心调度终端临时限速命令车务终端,中心逻辑处理子系统,第三部分 第三节,中心逻辑处理子系统第三部分 第三节,中心逻辑处理子系统功能,管理与所有车站子系统和调度终端子系统的通信,阶段计划存储管理与调整,调度命令、车站信息存储管理与转发,调监表示处理逻辑,车次自动跟踪与无线车次自动校核,自动采集列车运行到发、通过点,中心逻辑处理子系统功能管理与所有车站子系统和调度终端子系统的,中心逻辑处理系统结构,A,B,A,B,数据库服务器,应用服务器,B,A,通信服务器,共享磁盘阵列,调度终端,1,调度终端,2,调度终端,n,车站子系统,1,车站子系统,1,车站子系统,1,中心逻辑处理子系统,中心逻辑处理系统结构ABAB数据库服务器应用服务器BA通信服,中心的硬件设备,中心逻辑子系统的应用需求,强大的数据处理能力,724,小时不间断运行,硬件设备性能要求,强运算能力,大存储容量,高稳定性,应用服务器,2,台,IBM X3650,服务器，双机热备结构,1.6G Inter,至强处理器，,2G,内存、,73.4G,硬盘,数据库服务器,2,台,IBM P570,服务器，双机热备结构,1,套,DS4300,磁盘阵列,通信服务器,2,台,IBM X3650,服务器，双机热备或双机冗余结构,中心的硬件设备中心逻辑子系统的应用需求应用服务器,中心机房实景,中心机房实景,中心子系统中的数据库,数据库存储的内容,基本图,各调度台的实际运行图,调度命令、车站信息,数据库管理系统,使用成熟高效的商用数据库管理系统，如,IBM DB2,、,Oracle,等,数据库用户,应用服务器是数据库的唯一用户,使用规范的,SQL,数据库接口进行数据库管理,中心子系统中的数据库数据库存储的内容,通信服务,通信服务的对象,通信服务器为车站子系统提供通信服务,应用服务器为各调度终端提供通信服务,通信服务流程,为每一个服务终端管理一个通信任务,根据消息中的目的地，由相应通信任务发送,接收发往,车站的消息,分析消息,中的目的车站,根据目的车站,找到通信任务,将消息在,通信任务中,发往车站,通信服务通信服务的对象接收发往分析消息根据目的车站将消息在,通信服务器界面,通信服务器界面,阶段计划管理与调整,阶段计划,计划调整模块,应用服务器,数据库服务器,基本图,实际图,调度终端,车务终端,自动采点模块,调整计划,人工报点,自动采点,阶段计划管理与调整阶段计划计划调整模块应用服务器数据库服务器,阶段计划调整模块的功能,根据基本图生成初始阶段计划,根据调度终端的指令对阶段计划进行人工和自动调整,根据自动采点和人工报点将计划中的计划点转化为实际运行点,生成实际运行图存入数据库服务器,阶段计划调整模块的功能根据基本图生成初始阶段计划,阶段计划整体流程,调度终端,显示阶段计划、实际图,发送调整计划指令,应用服务器,生成、调整、发送计划,处理自动,/,人工报点,数据库服务器,存储基本图、实际图,通信服务器,转发阶段计划、签收消息,车务终端,接收、签收阶段计划,人工报点,调度终端,应用服务器,数据库服务器,通信服务器,车务终端,阶段计划,签收,数据存储,报点,调整命令,实际图,阶段计划整体流程调度终端调度终端应用服务器数据库服务器通信服,调度命令存储与管理,待发箱：存储尚未发送的调度命令,发令箱：存储已发送未签收的调度命令,储令箱：存储已全部签收的调度命令,待发箱,发令箱,储令箱,新建,/,编辑调度命令,发送调度命令,存储已签收的调度命令,调度终端,车务终端,编辑命令,签收命令,调度命令存储与管理待发箱：存储尚未发送的调度命令待发箱发令箱,调度命令整体流程,调度终端,新建、编辑、发送、存储调度命令,应用服务器,/,通信服务器,转发调度命令消息,转发命令签收消息,数据库服务器,提供调度命令存储服务,车务终端,接收、签收调度命令,调度终端,应用服务器,数据库服务器,通信服务器,车务终端,调度命令消息,签收消息,调度命令存储,调度命令整体流程调度终端调度终端应用服务器数据库服务器通信服,调监表示处理逻辑,核心功能,将车站分机采集的码位转化为设备的状态编码,转化处理逻辑,根据车站数据中的设备码位表，和当前码位值（,0,或,1,），将各设备置为相应的状态,设备码位表举例,股道,IG,占用：,100,锁闭：,101,信号机,X,绿灯：,200,红灯：,201,引导：,202,道岔,1,定位：,1,反位：,2,占用：,10,锁闭：,11,调监表示处理逻辑核心功能股道IG占用：100 锁闭：,调监表示整体流程,车站,分机,车站子系统,调监表示,处理逻辑,中心逻辑,子系统,微机,联锁,采集板,调监显示,模块,调度终端,子系统,设备,码位表,站场静态,数据,码位,码位,设备状态,编码,可视化,调监画面,调监表示整体流程车站车站子系统调监表示中心逻辑微机采集板调监,车次跟踪逻辑,车次跟踪的作用,保证车次号在调监画面中跟随列车实际运行的红光带而移动,车次窗：车次号在调监画面中停留的位置,股道车次窗,区间车次窗,站内跟踪,车次移动时机：信号机内第一个轨道区段占用,车次移动逻辑：沿进路搜索前方车次窗,区间跟踪,车次移动时机：区间占用,车次移动逻辑：沿区间方向搜索前方车次窗,车次跟踪逻辑车次跟踪的作用,无线车次号校核逻辑,无线车次校核的作用,纠正假车次号,与真车次号校核,无线车次包含的内容,车次号、机车号,进、出站、通过标志,公里标,车次校核逻辑,关键：如何与站场图中正在运行的各列车车次进行匹配,匹配成功后，如果原车次是假车次号，则直接更改,如果原车次是真车次号且不一致，则根据预定逻辑替换或报警,无线车次号校核逻辑无线车次校核的作用车次校核逻辑,自动采点逻辑,自动采点目标,列车到达点、出发点、通过点,自动采点的依据,列车完全进入股道的时间点,T1,列车越过出站信号机的时间点,T2,计算公式,到达点,T1,调整时分,出发点,T2,调整时分,通过点（,T1,T2,）,/ 2,自动采点逻辑自动采点目标,网络子系统,第三部分 第四节,网络子系统第三部分 第四节,网络子系统概述,功能,提供,TDCS,各子系统间的信息传输通道,调度中心网络,为各调度终端和中心应用服务器、通信服务器提供高速通信通道,一般使用千兆以太网，双网结构,车站广域网络,为各车站子系统之间，以及车站与中心间提供高速通道,基于光纤，采用高性能路由器构建广域网络,网络子系统概述功能,网络子系统中的设备,路由器,协议转换器,Cable Modem,（基带猫）,交换机,Hub,（集线器）,网络子系统中的设备路由器,网络拓扑结构 车站广域网,结构：环状结构,要点：环的两端必须接入不同的路由器,优点：任何单点故障不会造成网络瘫痪,网络拓扑结构 车站广域网结构：环状结构,网管软件界面 车站广域网,网管软件界面 车站广域网,网络拓扑结构 中心局域网,结构：双以太网结构,要点：每台机器的两块网卡必须接入不同的交换机,优点：避免单交换机故障引起网络瘫痪,网络拓扑结构 中心局域网结构：双以太网结构,网管软件界面 中心局域网,网管软件界面 中心局域网,外围接口,第三部分 第五节,外围接口第三部分 第五节,外围接口分类,车站串口通信接口,微机联锁接口,无线车次号接口,无线调度命令接口,微机监测接口,列控接口,GSM-R,通信接口,TD,结合,分界口通信接口,铁道部通信接口,外围接口分类车站串口通信接口GSM-R通信接口,串口通信接口,串口通信概念,在单根导线上将二进制数据一位一位顺序传送,适用于远距传输（几米到几公里）,常用串口类型：,RS232,、,RS422,9,芯串口管脚图,RS232,Tx(3) - Rx(2),Rx(2) - Tx(3),GND(5) - GND(5),RS422,T+(2) - R+(3),T-(1) - R-(4),R+(3) - T+(2),R-(4) - T-(1),串口通信接口串口通信概念RS232RS422,GSM-R,通信接口,GSM-R,：铁路综合数字移动通信网,GSM-R,的优点,提供比传统无线电波更稳定高速的无线传输通道,传输更多的信息，尤其适用于无线调度命令传输,GSM-R,接口方式,GSM-R,接口服务器,TDCS,通信服务器,TDCS,调度终端,TDCS,车务终端,GSM-R,通信服务器,GSM-R,无线网络,TDCS,系统,GSM-R,传输系统,GSM-R 通信接口GSM-R：铁路综合数字移动通信网GSM,TD,结合,TD,结合：,DMIS,（,TDCS,）与,TMIS,系统的数据库之间互相传递信息,TMIS,传递给,TDCS,的信息,基本图、日班计划、确报,TDCS,传递给,TMIS,的信息,阶段计划、调度命令、实际运行图,TD 结合TD结合：DMIS（TDCS）与TMIS系统的数据,TD,接口方式图解,TDCS,数据库,接口,通信机,接口,通信机,TD,结合,数据库,TMIS,入库代理,TMIS,数据库,TDCS,系统,TD,接口系统,TMIS,系统,高速串行口,TD 接口方式图解TDCS接口接口TD结合TMISTMIST,TDCS,发展前景,第四部分,TDCS 发展前景第四部分,TDCS,发展前景,开发拓展功能,防错办系统,紧跟踪报警,旅客向导系统,适应不同的需求,适应高速城际铁路,适应客运专线,向,CTC,迈进,TDCS 发展前景开发拓展功能,TDCS,拓展功能,防错办系统,需求的提出,在多方向车站，需防止列车发车进路往错误的方向办理,对电力、超限等列车，需防止列车接车进路办往不能接车的线路,系统功能与实现原理,TDCS,系统以阶段计划为依据，对系统中当前的列车进路判断其合理性,当发现不合理的进路时，及时进行语音报警,TDCS拓展功能 防错办系统需求的提出,TDCS,拓展功能,紧跟踪报警,需求的提出,防止列车区间追尾事故,系统功能,检查区间中列车运行追踪情况,发现列车紧跟踪时（相邻的两个区间被同方向不同的列车占用），立即以语音与图示等方式进行报警,TDCS拓展功能 紧跟踪报警需求的提出,TDCS,拓展功能,旅客向导系统,需求的提出,发挥,TDCS,系统的信息优势，为旅客提供更直观的向导系统,系统功能,为旅客提供列车运行位置信息,为旅客提供列车到达出发时间的信息,为旅客提供列车接入股道和站台信息,TDCS拓展功能 旅客向导系统需求的提出,谢谢大家！,谢谢大家！,选择=结果,汇报结束,谢谢观看,！,欢迎提出您的宝贵意见！,选择=结果汇报结束 谢谢观看！,