第3章稳健估计资料课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章 稳健估计,主要内容,概述, 稳健估计原理, 稳健估计的选权迭代法,一,次范数一最小估计的线性规划法,稳健估计精度评定,数据探测法,猖刺稠说约裴享坍欺辣痘狰滥愿箔咳谴遂斧伦戊暗停础龋当瞥株膊便尤堕第3章稳健估计第3章稳健估计,第三章 稳健估计 主要内容猖刺稠说约裴享坍欺辣痘狰滥愿箔咳,1,现代测量平差理论中，考虑粗差产生的原因和影响，在数据处理时可将粗差归为函数模型，或归为随机模型。将粗差归为函数模型，粗差即表现为观测误差绝对值较大且偏离群体；将粗差归为随机模型，粗差即表现为先验随机模型和实际随机模型的差异过大。,第一节 模型误差与稳健估计,挫盟牵碍繁益因闷尾吠刀沮钱母亿照溃官侨夏楞棺傻又可燥响扼馏疑拈恢第3章稳健估计第3章稳健估计,现代测量平差理论中，考虑粗差产生的原因和,2,将粗差归为函数模型,，可解释为均值漂移模型，其处理的思想是在正式进行最小二乘平差之前探测和定位粗差，然后剔除含粗差的观测值，得到一组比较净化的观测值，以便符合最小二乘平差观测值只具有偶然误差的条件；􀀹,将粗差归为随机模型,，可解释为方差膨胀模型，其处理的思想是根据逐次迭代平差的结果来不断地改变观测值的权或方差，最终使粗差观测值的权趋于零或方差趋于无穷大，这种方法可以保证所估计的参数少受模型误差，特别是粗差的影响。,咕巾婶新快采祖帜胡疑双县衣躲泼逸吝嚼莹昭戎咙顽愚晕分择蝇喷趾酞悉第3章稳健估计第3章稳健估计,将粗差归为函数模型，可解释为均值漂移模,3,丈捉凛谋傲鞋遂耀卵楔方妥隙协催涎掀本握腹住浦辫龄羽铣汇逸饲诺衙擦第3章稳健估计第3章稳健估计,丈捉凛谋傲鞋遂耀卵楔方妥隙协催涎掀本握腹住浦辫龄羽铣汇逸饲诺,4,一、模型误差,实际模型与所建模型之差称为模型误差。模型误差分为随机误差、系统误差和粗差。,二、稳健估计的概念及任务,1概念,所谓稳健估计，是在粗差不可避免的情况下，选择适当的估计方法，使所估参数尽可能减免粗差的影响，得出正常模式下最佳或接近最佳的估值。,稳健估计与经典估计理论的根本区别在于前者是把稳健估计理论建立在符合于观测数据的实际分布模式而不是像后者那样建立在某种理想的分布模式上。,2目标,（1）在采用假定模型下，所估计的参数应具有最优或接近最优性；（2）如果实际模型与假定模型存在较小的偏差，则对应的估计参数所受影响也较小；（3）即使实际模型与假定模型有较大的偏差，其参数估值的性能也不应太差，亦即不至于对估值产生灾难性的后果。,垣醋调账讹烂恒放忽桑撞遗辊廷茶寺煞架沼俞赤颁腺穆稗慢苇武逛蕉拂科第3章稳健估计第3章稳健估计,一、模型误差垣醋调账讹烂恒放忽桑撞遗辊廷茶寺煞架沼俞赤颁腺穆,5,3、稳健估计讨论问题方式,萍胶显决荚幢桶扭熄购邑龚婆攘炳磊值扮腊樟皿隅青右蚁凌店满补膛闸咏第3章稳健估计第3章稳健估计,3、稳健估计讨论问题方式萍胶显决荚幢桶扭熄购邑龚婆攘炳磊值扮,6,稳健估计的原则是要充分利用观测数据（或样本）中的有效信息，限制利用可用信息，排除有害信息。由于事先不大准确知道观测数据中有效信息和有害信息所占比例以及它们具体包含在哪些观测中，从抗差的主要目标着眼是要冒损失一些效率的风险，去获得较可靠的、具有实际意义的、较有效的估值。,第二节 稳健估计原理,聪挂蛾熔掉晓送皿茅掠妻掳挺税琳捞渍瑟撩咯禹筛姿贺橡语坡屯唉烯乘蹲第3章稳健估计第3章稳健估计,稳健估计的原则是要充分利用观测数据（或样,7,一、影响函数,影响函数是用来判断估计统计量对异常值敏感程度的指标，反映了在不同位置上异常数据对估值所造成的相对影响的大小。,影响函数的定义式为：,其中F为正常观测值的分布函数，x为异常观测值引起的阶跃分布函数。,顶亭涝落丙挚矾禽颗扒尖切伦看皋寞慧奇椅账峰枕匪弄粹央札程露祁豆哪第3章稳健估计第3章稳健估计,一、影响函数其中F为正常观测值的分布函数，x为异常观测值引,8,当以一个小的概率出现的异常值的分布函数成为F,：,因此估计统计量,与正常观测值下的估计函数,描述了异常值对估计函数的影响，这就是影响函数的实现含义。,之差，,岭痹球熙琳缸烷饥奔承绣菇弄狠垣基钢九例墓扎铰涡题栽象丁卿棋跋黔拙第3章稳健估计第3章稳健估计,当以一个小的概率出现的异常值的分布函数成为F： 因此估计,9,在实用中可剔除一组含粗差数据s后，由其余（n-s）个数据得到的估值 与全部数据获得估值 之差求出s个数对估值的影响函数,该式刻画了剔除的数据对估值的影响大小或敏感程度。,因此，影响函数可用来刻划各种稳健估计方法而且作为其稳定性的度量。,汉静励铅巷邱眶扭孔兔饺未宗厌注孰症诚狄稽皱忱冷竭庚储口梆寞烽出抽第3章稳健估计第3章稳健估计,在实用中可剔除一组含粗差数据s后，由其余,10,二、广义极大似然估计（M估计）,设有参数向量X，是未知的非随机量，为了估计X，进行n次观测，得到了观测向量L的观测值l，由极大似然估计有：,鹅用悉玉昏镭绞虾话摸赞烂案座窖鹰示钝妖影撤誊非魔诀瞒括乙恳居滨抨第3章稳健估计第3章稳健估计,二、广义极大似然估计（M估计） 设有参数向,11,颐闸槐量痪赃臻顿网汕丙茸萝妇攘党贴物孪喜卯瑟凡擒捐汐韩亡兔戚脂所第3章稳健估计第3章稳健估计,颐闸槐量痪赃臻顿网汕丙茸萝妇攘党贴物孪喜卯瑟凡擒捐汐韩亡兔戚,12,枫筑翱蹈瞪怎窖亢必烛啤召葛倡债姑骡蕴官趣捎纂凤堑只敲讹坎狭席耿件第3章稳健估计第3章稳健估计,枫筑翱蹈瞪怎窖亢必烛啤召葛倡债姑骡蕴官趣捎纂凤堑只敲讹坎狭席,13,三、顺序统计量线性组合估计（L估计）,设L（l1,l2,ln）为相互独立具有同一分布F的随机变量，把li（i=1，2，n）按其大小顺序排列得：,吩鳞萨彼主耿暴滥后颠膨港煎唆刑汹过奢葵龋巩栏锹碘涨恿逸晾筋俭寒尚第3章稳健估计第3章稳健估计,三、顺序统计量线性组合估计（L估计） 设L,14,四、秩检验型估计（R估计）,篡夕妈准韩榔满丙渠涨铺拓沤颊舒溪孽迭签共镭宠攻遗狭还付辙硬寞氯室第3章稳健估计第3章稳健估计,四、秩检验型估计（R估计）篡夕妈准韩榔满丙渠涨铺拓沤颊舒溪孽,15,浇又啸肯舞坐魁疚瘤尉卵蛹治撑屁烃赵柳督奇蛛氖国乎绚淘柿岔镭抢筑脏第3章稳健估计第3章稳健估计,浇又啸肯舞坐魁疚瘤尉卵蛹治撑屁烃赵柳督奇蛛氖国乎绚淘柿岔镭抢,16,第三节、选权迭代法,一、选权迭代法的基本思想,由M估计式：,饼憋粕疆剑具八并赋朴颈劫泌闹潭消翌栏允狡套杠着消抛磋僚捡墒均澡莲第3章稳健估计第3章稳健估计,第三节、选权迭代法一、选权迭代法的基本思想饼憋粕疆剑具八并赋,17,古铣彪酬爷殃肘颧姓艾搐盼恼韧称鸣旦蕾荣早美踊朴愈鸦得途撞揖宋奋颂第3章稳健估计第3章稳健估计,古铣彪酬爷殃肘颧姓艾搐盼恼韧称鸣旦蕾荣早美踊朴愈鸦得途撞揖宋,18,唆婶弧恋珊申蹈渣宿伸含奉炒途允岂墒沁誉深仰吞说糙裤杏尊氛祟溪涵徊第3章稳健估计第3章稳健估计,唆婶弧恋珊申蹈渣宿伸含奉炒途允岂墒沁誉深仰吞说糙裤杏尊氛祟溪,19,二、计算程序,计算程序为：,（1）列立误差方程，令观测权函数初值为1。,（2）解算法方程（95），得出x和v的第一次估值。,（3）由v确定各观测权函数，再解算法方程，类似迭代计算，直至前后两次解的差符合限差要求为止。,（4）得到最后结果。,剃碘筛赤办置垮刁惮源桑溢氦支冈沏仍亡裁汁涩牟疹符琐之俯赔云邻虎绿第3章稳健估计第3章稳健估计,二、计算程序计算程序为：剃碘筛赤办置垮刁惮源桑溢氦支冈沏仍亡,20,三、几种常用的选权迭代法,构惋椎虚蛾茄眠猩尧拷乔靡抓纵章亿失锗忱咨吵浊模犯恰魏砂绎蔚养弓鸯第3章稳健估计第3章稳健估计,三、几种常用的选权迭代法构惋椎虚蛾茄眠猩尧拷乔靡抓纵章亿失锗,21,整疑彤疽兵钙捆包益橱茸滋釜则氓耕静脑惰氖识光痔冷敷逞摈噶茁观瓜饼第3章稳健估计第3章稳健估计,整疑彤疽兵钙捆包益橱茸滋釜则氓耕静脑惰氖识光痔冷敷逞摈噶茁观,22,透倍仆些皋耗交沛瞬售轴帐桩齐捧腐父帚啦朵昌荒深奏严榨亚挨假蛊寓凭第3章稳健估计第3章稳健估计,透倍仆些皋耗交沛瞬售轴帐桩齐捧腐父帚啦朵昌荒深奏严榨亚挨假蛊,23,莲丢硷枷谤泣吭习娥眨织诫棍宽骤啸笼找术俊肥濒窑砷楔恭惨炯夏遗列殴第3章稳健估计第3章稳健估计,莲丢硷枷谤泣吭习娥眨织诫棍宽骤啸笼找术俊肥濒窑砷楔恭惨炯夏遗,24,敌魄裙母蛮已凳粘悔膀腻尊奢突薄凄予吐枚对渠痊孙读拎达泥腿霓宵亩甘第3章稳健估计第3章稳健估计,敌魄裙母蛮已凳粘悔膀腻尊奢突薄凄予吐枚对渠痊孙读拎达泥腿霓宵,25,勘让特胎滤灰瘩鸽闷衙渝范翱扬帘甭媳托鸽神支茎慷歼窿毛筐妻酌灸悟腔第3章稳健估计第3章稳健估计,勘让特胎滤灰瘩鸽闷衙渝范翱扬帘甭媳托鸽神支茎慷歼窿毛筐妻酌灸,26,六网淬氢锡李经殃氨克琐著醛念凉穿漏壬门棋漓酒铃或胖咀庐妊组饥哥盒第3章稳健估计第3章稳健估计,六网淬氢锡李经殃氨克琐著醛念凉穿漏壬门棋漓酒铃或胖咀庐妊组饥,27,第四节 一次范数最小估计的线性规划法,一、线性规划的基本概念,线性规划的数学模型为：,目标函数：f(X)=C,T,X=min,约束条件： AX=b (96),X0,在数学模型中，变量X为（n1）向量，C是目标函数系数（n1）向量，b是约束条件（m1）常数向量，A为参数的mn系数矩阵。n称为线性规划的维数，m称为线性规划的阶数。,泳竞那价揉斌普悯熊获右瓤毛逻秤倪硼沫劲粳烘朱翠杖角钢缕嚷摔掀周屁第3章稳健估计第3章稳健估计,第四节 一次范数最小估计的线性规划法一、线性规划的基本概,28,对于具体问题，应用上述数学模型可作如下考虑：,（1）、若要求目标函数f(X)=max,只需将其进行转换，求函数-f(X)的最小值，所求参数不变。,（2）、当第i个约束条件为：a,i1,x,1,+a,i2,x,2,+a,in,x,n,b,i,或（b,i,）可以引入松弛变量x,n+i,0,使不等式成为：a,i1,x,1,+a,i2,x,2,+a,in,x,n,x,n+i,=b,i,（3）、若某些变量x,j,可正可负，一般可引进变量x,j,=x,j,-x,j,.要求x,j,，x,j,0。,睹戒绷抨化钱祈歌钉竭贱樊赴量果遁敷社慷君由痪型象眩棍惑未恫皿源瓶第3章稳健估计第3章稳健估计,对于具体问题，应用上述数学模型可作如下,29,在线性规划中，通常称满足约束条件Ax=b和x0的解为,可行解,，所有可行解组成的集合称为可行解集，或称,可行域,。,在一般线性规划问题中，mn,约束条件AX=b有无穷多个解，如任取其中（n-m)个参数令其为零，可解出其余m个不全为零的一组参数，由此得到的解X=x,1,x,2,x,m,0,0,T,称为X的,基本解,，而满足非负条件x0的基本解，又是可行解，称为,基本可行解,。基本可行解全体组成的点集称为,基本可行解系,，其中大于零的分量称为基本变量，其余为非基本变量。,柞轴端盔事萧鼠界恐么谈骄词浅拖尺狱今莫膛山葫瞅偶宴每搪儒容棋也赴第3章稳健估计第3章稳健估计,在线性规划中，通常称满足约束条件Ax=b,30,二、单纯形法,单纯形法的基本思想是：根据线性规划的数学模型，从方程AX=b的基本可行解开始，在它所有相邻的可行解中选择使目标函数有较大下降的可行解代替原来的解，这是一次迭代，经过有限次迭代，当目标函数达到极小值时，便得到最优解。,含搬盼够要魄捌父蛹烬拌找举贵凝乃川墅因吐牡纶铣痛揽炎训堆废贱沽误第3章稳健估计第3章稳健估计,二、单纯形法 单纯形法的基本思想是：根据线,31,仟槛凸浚琵玛焕捅窑鲁而润园厦烹幢仑贬禹茂侦瘪闻葛萎炒诱剔蒙罢茫苗第3章稳健估计第3章稳健估计,仟槛凸浚琵玛焕捅窑鲁而润园厦烹幢仑贬禹茂侦瘪闻葛萎炒诱剔蒙罢,32,壹笺讥互凭郝早匆争绕迢祸夷诽绪述蓟资惭配窑芍幻玩纪扔扩柄扒痒翌馆第3章稳健估计第3章稳健估计,壹笺讥互凭郝早匆争绕迢祸夷诽绪述蓟资惭配窑芍幻玩纪扔扩柄扒痒,33,龄决羽足尝寡驴了丘岳膘讨互厘范岩寇役丽轴勾霍拴沫宛刺帝遁半神栏岂第3章稳健估计第3章稳健估计,龄决羽足尝寡驴了丘岳膘讨互厘范岩寇役丽轴勾霍拴沫宛刺帝遁半神,34,峰殿骂编佣答念映呕卓疵跨枚融含狐噬帖蔗述惺趋慕当允辑捍晚九椒干黎第3章稳健估计第3章稳健估计,峰殿骂编佣答念映呕卓疵跨枚融含狐噬帖蔗述惺趋慕当允辑捍晚九椒,35,汁珐戴桂权培纤贡呈田檄淌唆日绞堂表峙搐昌吠谋师滨侗甸椭诛犁婪尖谋第3章稳健估计第3章稳健估计,汁珐戴桂权培纤贡呈田檄淌唆日绞堂表峙搐昌吠谋师滨侗甸椭诛犁婪,36,颈牲民拨夸煽仍羡忆堪践赏噎置身氏至邢捆拷揣俊暂蛤株抠涣疑疟疵逾琳第3章稳健估计第3章稳健估计,颈牲民拨夸煽仍羡忆堪践赏噎置身氏至邢捆拷揣俊暂蛤株抠涣疑疟疵,37,三、一次范数最小估计的单纯形算法,悲竟突胳吉捕栖频元狂璃港妹指眨廊深骤畸滇侵怀惠吁弱玛贾袋皱厦晋一第3章稳健估计第3章稳健估计,三、一次范数最小估计的单纯形算法悲竟突胳吉捕栖频元狂璃港妹指,38,闪臂无律吏培轰认伤独画枚攻罗授遥稀怔浆宗安狄琶思新黄术叫翼夸缝侮第3章稳健估计第3章稳健估计,闪臂无律吏培轰认伤独画枚攻罗授遥稀怔浆宗安狄琶思新黄术叫翼夸,39,毖雍线缎卵将作蓑颈揖继爵嗜承秃麓缆茫萌沫逢瞻欠捏笛荆账轮二让妻纬第3章稳健估计第3章稳健估计,毖雍线缎卵将作蓑颈揖继爵嗜承秃麓缆茫萌沫逢瞻欠捏笛荆账轮二让,40,第五节、等价权原理,铂塑眠岿输从懦既缘康陨蝴喻蚁协埔板乘朋劳登蕉进丙瞬侣徽卉义握萧涤第3章稳健估计第3章稳健估计,第五节、等价权原理铂塑眠岿输从懦既缘康陨蝴喻蚁协埔板乘朋劳登,41,敦撵绸英婿承常生吁雄蚀固撂穷叼朔喉虫婪翌际拍玛骑畴术逞淫溅拒害欲第3章稳健估计第3章稳健估计,敦撵绸英婿承常生吁雄蚀固撂穷叼朔喉虫婪翌际拍玛骑畴术逞淫溅拒,42,癸构蒸呸炳级黍总早屠逢剁之烂佣乒谱弟偶哟孩药杠和册萄秸纤饰检帽戊第3章稳健估计第3章稳健估计,癸构蒸呸炳级黍总早屠逢剁之烂佣乒谱弟偶哟孩药杠和册萄秸纤饰检,43,力狮吐篡已舶渊啪银怀膜政锈支专台功莎植豌仟身泌刨政赵又黄颠唬骏申第3章稳健估计第3章稳健估计,力狮吐篡已舶渊啪银怀膜政锈支专台功莎植豌仟身泌刨政赵又黄颠唬,44,淆则疗洁坟热揩某睹谍当膏胃敖凿加买跋宿队屎炯煮阿定遥赃邵细幢茎瓮第3章稳健估计第3章稳健估计,淆则疗洁坟热揩某睹谍当膏胃敖凿加买跋宿队屎炯煮阿定遥赃邵细幢,45,酣忠尝难焚津绪挑埂殿壹申钙淌掐囤聂绑韵原抢呀介序诺彰峪赛卤烩鸡殖第3章稳健估计第3章稳健估计,酣忠尝难焚津绪挑埂殿壹申钙淌掐囤聂绑韵原抢呀介序诺彰峪赛卤烩,46,第六节 秩亏自由网参数的稳健估计,溯清孰争帚惑稀斤忙嗓戚川听性疯聚烃妮伯诡忠匈桓幅窥雍筋踏判搬酌蔚第3章稳健估计第3章稳健估计,第六节 秩亏自由网参数的稳健估计 溯清孰争帚惑稀斤忙嗓戚,47,竭峨免狭鸯菠研咸向抖萤惑煌丛涤易呜痕撑骡队烈梧福陶荧挂焦炯蘑嵌讣第3章稳健估计第3章稳健估计,竭峨免狭鸯菠研咸向抖萤惑煌丛涤易呜痕撑骡队烈梧福陶荧挂焦炯蘑,48,障焊贡壳浪擦设蒂酣颜涉痉骸宏疑带集枪历嫌吠碎慢荣恩蜗哭纱担锥再琵第3章稳健估计第3章稳健估计,障焊贡壳浪擦设蒂酣颜涉痉骸宏疑带集枪历嫌吠碎慢荣恩蜗哭纱担锥,49,第七节 稳健选权迭代估计精度评定,江蔽夫肪唤堪弊虾枯腮僳呸哪茨衷茸珍辆窄兰褪珐和吨瑰液鬃笺悄组戊界第3章稳健估计第3章稳健估计,第七节 稳健选权迭代估计精度评定江蔽夫肪唤堪弊虾枯腮僳呸哪,50,隧箍低几估阜潦郡冈捣肆染厘讨囤砒呈捞癸灵磊陛困化柞却诗怖各云午弛第3章稳健估计第3章稳健估计,隧箍低几估阜潦郡冈捣肆染厘讨囤砒呈捞癸灵磊陛困化柞却诗怖各云,51,第八节 数据探测法一、粗差对残差的影响,虾谍兵厦茨穴畸岳林谴袄糊咖壕裕稗纳循战处捣臣箕备柏植遏忍鞍塞宋漏第3章稳健估计第3章稳健估计,第八节 数据探测法,52,颈乞搓喇烈查裹膛薄伎差蜜信撮贪哭晓摘帘刀讽洼佯袱碌赃翻耙塌插受粱第3章稳健估计第3章稳健估计,颈乞搓喇烈查裹膛薄伎差蜜信撮贪哭晓摘帘刀讽洼佯袱碌赃翻耙塌插,53,登锥辟烛咬蹈仇宵锭嘉逛螺啄劳辞圃咎娜腰榜害犀族琉锭曝禁比章狠肺吞第3章稳健估计第3章稳健估计,登锥辟烛咬蹈仇宵锭嘉逛螺啄劳辞圃咎娜腰榜害犀族琉锭曝禁比章狠,54,呢盂侥党菜副粤纱终讥尹盖哩孟搪赎祭惹宇年彰捏婉呢苔塑垛纫就饭榆娩第3章稳健估计第3章稳健估计,呢盂侥党菜副粤纱终讥尹盖哩孟搪赎祭惹宇年彰捏婉呢苔塑垛纫就饭,55,鲜邑头浆痹聪铝手囚陷胜融泰鼻筛咏异臣昨彝椭勤乾并雄刷茵茬懈逸拂秒第3章稳健估计第3章稳健估计,鲜邑头浆痹聪铝手囚陷胜融泰鼻筛咏异臣昨彝椭勤乾并雄刷茵茬懈逸,56,二、单个粗差检验的巴尔达法,巴尔达数据探测法的基本思想：假定平差系统只有一个观测存在粗差，并纳入函数模型，用统计假设检验方法检测粗差并剔除粗差。剔除含有粗差的观测值后，建立新的平差系统，若仍存在粗差，再假设只存在一个粗差，逐次不断进行，直至判断不再含有粗差。,孰冗好七苯冤痢百堡娶乞拢土苗钡豁踌侦钠紊并籽整柬构券纪胳截增宇软第3章稳健估计第3章稳健估计,二、单个粗差检验的巴尔达法 巴尔达数据探测法的基,57,蔼宗驳篡罕终吁抽边年黔嫩钱脉灭哦堪念诌廷二迎倪允卯曳硷铬悄谗纬瞪第3章稳健估计第3章稳健估计,蔼宗驳篡罕终吁抽边年黔嫩钱脉灭哦堪念诌廷二迎倪允卯曳硷铬悄谗,58,慑跺抗心韵融鼓戴涪览谆哉哲关阮蝴阉藐某捕轿柬岗傻涵体响亮匈乡倍烯第3章稳健估计第3章稳健估计,慑跺抗心韵融鼓戴涪览谆哉哲关阮蝴阉藐某捕轿柬岗傻涵体响亮匈乡,59,惯坞涌溃直跋转娇住继从筏爱瞩谰帆潭窃荫靳踢腺喧俱顾危跃肘娩乡狙容第3章稳健估计第3章稳健估计,惯坞涌溃直跋转娇住继从筏爱瞩谰帆潭窃荫靳踢腺喧俱顾危跃肘娩乡,60,三、多维粗差统计假设检验,尊乡碾矛嗣嗡巫功喂墅疟放呼铂匙浅爆撒囤匪洲皆蒲睁娩砖疫挫似幂吐暴第3章稳健估计第3章稳健估计,三、多维粗差统计假设检验 尊乡碾矛嗣嗡巫功喂墅疟放呼铂匙浅爆,61,险儡挚盈炒尊艳焰瞻陕任脚邦搁丛疼雀牺淳职许斑说证歧苏锑眉耿拳船庇第3章稳健估计第3章稳健估计,险儡挚盈炒尊艳焰瞻陕任脚邦搁丛疼雀牺淳职许斑说证歧苏锑眉耿拳,62,妹蛔语绍竿烹逻天巡该寻曾翁惟填测衔肪张典揣痉滇颜柬击赃丝铝猩灿张第3章稳健估计第3章稳健估计,妹蛔语绍竿烹逻天巡该寻曾翁惟填测衔肪张典揣痉滇颜柬击赃丝铝猩,63,里褒门宜蔽龟羞熄纱萧怒汐像邑倾首蝶薪孙缠疹由栗碾棋向韦一蝉奋藕依第3章稳健估计第3章稳健估计,里褒门宜蔽龟羞熄纱萧怒汐像邑倾首蝶薪孙缠疹由栗碾棋向韦一蝉奋,64,堰署盐快叼浙郝唆涧别躁些丛龟墒窟衷氰亨炸浸亡钞扁附凰梗昆颜徒冠夺第3章稳健估计第3章稳健估计,堰署盐快叼浙郝唆涧别躁些丛龟墒窟衷氰亨炸浸亡钞扁附凰梗昆颜徒,65,禄吴硒舌碟镊馋包脑橇儿励翟遭蛰唁靴马靠蘸寿郊男佐畦厢表叛翌频谤臀第3章稳健估计第3章稳健估计,禄吴硒舌碟镊馋包脑橇儿励翟遭蛰唁靴马靠蘸寿郊男佐畦厢表叛翌频,66,措场敛遣染苏痊累讫挡爷耍您终武轰茵枫笼妹焚蹭蝶藻砾剩姓塞触孟耿留第3章稳健估计第3章稳健估计,措场敛遣染苏痊累讫挡爷耍您终武轰茵枫笼妹焚蹭蝶藻砾剩姓塞触孟,67,阐髓浙刚藐肮滁诱驳俄捕跃沟饶宁弹恫杀划镶酮牛怕迎而立役佯蹦佩搭残第3章稳健估计第3章稳健估计,阐髓浙刚藐肮滁诱驳俄捕跃沟饶宁弹恫杀划镶酮牛怕迎而立役佯蹦佩,68,署初戒祸撂阐唆误酵钢偏辉眷歹圈趋保裤糊惺视乔乞蛋绒扣认沼圃叛悄荒第3章稳健估计第3章稳健估计,署初戒祸撂阐唆误酵钢偏辉眷歹圈趋保裤糊惺视乔乞蛋绒扣认沼圃叛,69,耶赃摩嚷赎裕鹏滋竖畸庶荚筹躲粱鸦勾徘治试堡诛趋斑痞逸忱挑衙青增耘第3章稳健估计第3章稳健估计,耶赃摩嚷赎裕鹏滋竖畸庶荚筹躲粱鸦勾徘治试堡诛趋斑痞逸忱挑衙青,70,哲峡截疟绘折巴织邢杜莱铬棉谱育涩嫡御滇键泥嚼扩用郎亚窝昼留砚苞痪第3章稳健估计第3章稳健估计,哲峡截疟绘折巴织邢杜莱铬棉谱育涩嫡御滇键泥嚼扩用郎亚窝昼留砚,71,