资源描述
Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master titl,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,测量系统分析,*,Click to edit Master titl,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,统计过程控制,*,Click to edit Master titl,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,统计过程控制,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,测量系统分析,Measurement Systems Analysis,测量系统分析,测量系统分析测量系统分析,1,目的,:,简要介绍测量系统分析的基本知识,目标:,掌握测量系统的概念,针对不同形式的测量,/,试验设备应用,MSA,方法,评价,MSA,结果,测量系统分析,目的:测量系统分析,2,目录:,1.,测量系统分析简介,2.,相关术语与定义,3.,测量系统的变差,4.,相关的统计概念,5.,测量系统研究准备,6.,测量系统的评估方法,7.,计量型测量系统的评估方法,稳定性,线性,量具的重复性和再现性,极差法,均值极差法,方差分析法,测量系统分析,目录:测量系统分析,3,目录(续),:,8.,计数型测量系统的评估方法,交叉表法,解析法,9.,复杂的和非重复的测量系统分析,10.,测量系统分析应用流程,测量系统分析,目录(续):测量系统分析,4,1.,测量系统分析简介,测量系统分析,1. 测量系统分析简介测量系统分析,5,理想的测量系统,只产生“正确”的测量结果,每次测量结果总应该与一个标准相一致,具有零变差、零偏倚和对所测的产品错误分类为零概率的统计特性,测量系统分析,理想的测量系统测量系统分析,6,测量与过程的类比,将测量过程看作产生数据的生产过程,这使我们可以使用统计过程控制中的所有概念、原理和工具,测量过程,质量特性,测量值,测量系统分析,测量与过程的类比测量过程质量特性测量值测量系统分析,7,变差来源,观察到的过程变差,实际的过程变差,测量变差,样本内变差,样本间变差,使用者变差,测量仪器变差,测量系统分析,变差来源观察到的过程变差实际的过程变差测量变差样本内变差样本,8,好的测量系统,足够的分辨率和灵敏度,测量分量应该小于相关的过程变差或工程规范,统计受控,变差仅来源于普通原因,测量系统变异与过程变异相比必须相对较小,用于过程控制,测量系统变异与工程规范相比必须相对较小,用于产品控制,测量系统分析,好的测量系统测量系统分析,9,2.,相关术语与定义,测量系统分析,2. 相关术语与定义测量系统分析,10,术语,量具:,任何用来获得测量结果的装置,包括判断通过,/,不通,过的装置;,测量:,赋值(或数)给具体事物以表示它们之间特定特性,的关系;,测量系统:,用来获得测量结果的整个过程,测量系统分析,术语测量系统分析,11,定义,标准:,根据普遍认同的意见使之作为比较的基础;是一个可接受的模型;,由某一权力机构确定和建立,可能是一件人工制品或总效果。,参考标准:,所进行的测量可追溯的“地方”标准;,可得到的最高计量质量标准。,测量系统分析,定义测量系统分析,12,定义,基准值:,一个人工制品或总效果值用作约定的比较参考,真值:,零件的“实际”测量值(是不知道并且不可知的),是测量过程的目标;,参考值被用作真值的最佳近似值。,测量系统分析,定义测量系统分析,13,定义,分辨力:,仪器的最小刻度值,如果测量系统不能探测变差,则其不可接受,至少是被测量范围的十分之一,分级数(,ndc,):,将零件变差与测量系统的宽度相比较,建议,ndc,5,测量系统分析,定义测量系统分析,14,3.,测量系统的变差,测量系统分析,3. 测量系统的变差测量系统分析,15,测量系统的变差,位置变差:,偏倚,稳定性,线性,宽度变差(分散):,重复性,再现性,量具,R&R,测量系统分析,测量系统的变差测量系统分析,16,偏倚,测量结果的平均值与真值,/,基准值的差值,对测量系统的系统性误差的测量,可能的原因包括:校准不当、仪器磨损、基准磨损或损坏,测量系统分析,偏倚测量系统分析,17,稳定性,测量系统在某一阶段时间内,测量同一基准或零件的单一特性时获得的测量变差,是测量随时间的变化,可能的原因包括:仪器老化、仪器需要校准、环境变化,测量系统分析,稳定性测量系统分析,18,线性,在设备的预期操作范围内偏倚的变化,可能的原因包括:仪器设计缺乏稳健性、应用错误的量具、仪器磨损,测量系统分析,线性测量系统分析,19,重复性,一个评价人,使用同一个测量仪器,多次测量用一零件的同一特性时获得的测量值变差,普通原因变差(随机误差)或系统内部变差,可能的原因包括:零件内部变差、设备内部变差、评价人内部变差,测量系统分析,重复性测量系统分析,20,重复性,测量系统分析,重复性测量系统分析,21,再现性,不同的评价人,使用相同的测量仪器,测量同一零件的同一特性时获得的测量值变差,系统之间的平均变差,手动仪器受操作者技能影响通常是实际情况,可能的原因包括:方法之间变差、评价人之间变差,测量系统分析,再现性测量系统分析,22,再现性,再现性,测量系统分析,再现性再现性测量系统分析,23,量具,R&R,评价重复性和再现性的合成变差,测量系统分析,量具R&R测量系统分析,24,4.,相关的统计概念,测量系统分析,4.相关的统计概念测量系统分析,25,主题,平均值和标准差,常用分布,区间估计,置信区间,置信水平,假设检验,临界值法,假设检验,P-value,法,方差分析,测量系统分析,主题测量系统分析,26,过程模式,变差存在于所有过程中,理解并减少变差是改进的关键,测量系统分析,过程模式测量系统分析,27,测量过程输出变差,测量系统分析,测量过程输出变差测量系统分析,28,过程输出可能如何变化,测量系统分析,过程输出可能如何变化测量系统分析,29,位置测量,平均值:,n:,数据总数量,宽度测量,标准差:,测量系统分析,位置测量平均值:n: 数据总数量宽度测量标准差:测量系统分析,30,一些常用分布,不同的概率分布用于模拟不同的数据类型,这使数据分,析变的更容易,分布类型,参数,一般应用,正态分布,,,大多数数据符合正态分布,T,分布,当数据服从正态分布,但总体变差未知并且样本容量较小时使用,F,分布,1,,,2,当比较,2,组服从正态分布的数据的变差时使用,测量系统分析,一些常用分布分布类型参数一般应用正态分布,大多数数据符合,31,正态分布,测量系统分析,正态分布测量系统分析,32,t,分布,测量系统分析,t分布测量系统分析,33,F,分布,测量系统分析,F分布测量系统分析,34,使用样本统计估计总体参数,测量系统分析,使用样本统计估计总体参数测量系统分析,35,哪一个样本均值是对总体均值的正确估计?,测量系统分析,哪一个样本均值是对总体均值的正确估计?测量系统分析,36,区间估计,测量系统分析,区间估计测量系统分析,37,置信区间,测量系统分析,置信区间测量系统分析,38,置信水平,测量系统分析,置信水平测量系统分析,39,置信区间公式,测量系统分析,置信区间公式测量系统分析,40,假设检验,测量系统分析,假设检验测量系统分析,41,测量系统分析,测量系统分析,42,假设检验步骤,临界值法,测量系统分析,假设检验步骤临界值法测量系统分析,43,测量系统分析,测量系统分析,44,测量系统分析,测量系统分析,45,测量系统分析,测量系统分析,46,测量系统分析,测量系统分析,47,测量系统分析,测量系统分析,48,测量系统分析,测量系统分析,49,5.,测量系统研究准备,测量系统分析,5. 测量系统研究准备测量系统分析,50,测量系统分析,测量系统研究的淮备,先计划将要使用的方法。例如,通过利用工程决策,直观观察或量具研究决定,是否评价人在校准或使用仪器中产生影响。有些测量系统的再现性,(,不同人之间,),影响可以忽略,例如按按钮,打印出一个数字;,评价人的数量,样品数量及重复读数次数应预先确定。在此选择中应考虑的因素如下:,尺寸的关键性,:关键尺寸需要更多的零件和或试验,原因是量具研究评价所需的置信度。,零件结构,:大或重的零件可规定较少样品和较多试验。,测量系统分析测量系统研究的淮备,51,测量系统分析,测量系统研究的淮备,由于其目的是评价整个测量系统,评价人的选择应,从日常操作该仪器的人中挑选,;,样品必须从过程中选取并,代表其整个工作范围,。有时每一天取一个样本,持续若干天。这样做是有必要的,因为分析中这些,零件被认为生产过程中产品变差的全部范围,。由于每一零件将被测量若干次,必须对每一零件编号以便识别;,测量系统分析测量系统研究的淮备,52,测量系统分析,取样的代表性,1,不具代表性的取法,测量系统分析取样的代表性 1不具代表性的取法,53,测量系统分析,具代表性的取法,取样的代表性,2,测量系统分析具代表性的取法取样的代表性 2,54,测量系统分析,测量系统研究的淮备,仪器的分辨力应允许至少,直接读取,特性的预期过程变差的十分之一,例如特性的变差为,0.001,,仪器应能读取,0.0001,的变化;,确保测量方法,(,即评价人和仪器,),在按照规定的测量步骤测量特征尺寸。,测量系统分析测量系统研究的淮备,55,测量系统分析,测量系统分析执行注意点,测量应按照,随机,顺序,以确保整个研究过程中产生的任何漂移或变化将随机分布。评价人,不应知道,正在检查零件的编号,以避免可能的偏倚。但是进行研究的人应知道正在检查那一零件,并记下数据;,在设备读数中,读数应估计到可得到的最接近的数字。如果可能,读数应取至,最小刻度的一半,。例如,如果最小刻度为,0.0001,,则每个读数的估计应圆整为,0.00005,;,研究工作,应由知其重要性且仔细认真的人员进行;,每一位评价人,应采用相同方法,,包括所有步骤来获得读数。,测量系统分析测量系统分析执行注意点,56,6.,测量系统的评估方法,测量系统分析,6. 测量系统的评估方法测量系统分析,57,MSA,方法分类,测量系统分析,MSA,计量型,计数型,破坏型,MSA方法分类测量系统分析MSA计量型计数型破坏型,58,计量型,MSA,测量系统分析,计量型,位置分析,宽度分析,GR&R,稳定性分析,偏倚分析,线性分析,重复性分析,再现性分析,稳定性分析,计量型MSA测量系统分析计量型位置分析宽度分析稳定性分析偏倚,59,计数型,MSA,测量系统分析,计数型,交叉表,法,解析,法,计数型MSA测量系统分析计数型交叉表法解析法,60,7.,计量型测量系统的评估方法,测量系统分析,7. 计量型测量系统的评估方法测量系统分析,61,稳定性,取一个样本并建立其基准值,定期(天、周)测量样本,35,次,将数据画在,Xbar/R,或,Xbar/S,控制图上,建立控制限并评价失控或不稳定状态,当没有出现明显的特殊原因时,测量系统是稳定的。,测量系统分析,稳定性当没有出现明显的特殊原因时,测量系统是稳定的。测量系统,62,稳定性,-,示例,测量系统分析,为了确定某一新测量仪器的稳,定性是否可接受,选取了接近,中间值得一个零件。经测量该,零件参考值为,6.01,,每班测量,该零件,5,次,共测了四周(共,20,个子组),控制图表明没有出现明显的特殊原因时,该测量系统是稳定的。,稳定性-示例测量系统分析为了确定某一新测量仪器的稳控制图表明,63,线性,选择,g5,个零件,这些零件测量值覆盖量具的操作范围;,用全尺寸检验测量每个零件以确定其基准值;,由一名操作者测量每个零件,m 10,次(随机地);,计算每次测量的零件偏倚以及零件偏倚均值,测量系统分析,线性测量系统分析,64,线性,画出偏倚均值和相关基准值,并确定置信带,测量系统分析,线性测量系统分析,65,线性,用,R,2,检查置信带的可接受性。一般的准则是:,测量系统分析,线性测量系统分析,66,线性,进行有关线性的假设检验,:,测量系统分析,线性测量系统分析,67,线性,进行有关偏倚的假设检验,:,测量系统分析,线性测量系统分析,68,线性,示例,在测量系统操作量程内选择,5,个零件,并且已经确定其基准值,;,由领班分别测量每个零件,12,次,并且计算它们的偏倚,测量系统分析,线性示例测量系统分析,69,线性,示例,测量系统分析,线性示例测量系统分析,70,线性,示例,测量系统分析,线性示例测量系统分析,71,线性,示例,测量系统分析,线性示例测量系统分析,72,线性,示例,测量系统分析,线性示例测量系统分析,73,量具重复性和再现性,极差法,快速提供测量变异的近似值,但是不能分解为重复性和再现性,均值极差法,提供测量系统的重复性和再现性两个特性,但不是它们的交互作用,方差分析法,测量系统分析,量具重复性和再现性测量系统分析,74,量具重复性和再现性,GRR,应依据过程的应用范围来进行,测量系统分析,量具重复性和再现性测量系统分析,75,极差法,要求:,1,、评价人数,m2,(典型的是,2,);,2,、零件数,g2,(典型的是,5,);,3,、测量次数,=1,;,4,、标记每个零件,评价人按随机顺序测量零件;,5,、清楚地显示测量结果是如何得到的。,测量系统分析,极差法测量系统分析,76,极差法,程序:,1,、将测量结果记录在一表格中;,2,、计算每一零件测量结果的极差;,3,、将极差求和得到总极差;,4,、将总极差除以零件数得到平均极差;,测量系统分析,极差法测量系统分析,77,极差法,程序:,5,、计算,GRR,;,6,、计算,%GRR,;,测量系统分析,极差法测量系统分析,78,接受准则(指南),测量系统分析,接受准则(指南)测量系统分析,79,极差法,举例,测量系统分析,极差法举例测量系统分析,80,均值极差法,评价人数、测量次数和零件数可能改变,但分析应,按如下步骤进行。步骤,1,到,4,参见表,1,1,、指定评价人,A,、,B,和,C,,将零件按,1,至,10,编号,评,价人不能看到编号;,2,、分析之前校准量具;,3,、让评价人,A,以随机的顺序测量,10,个零件,并将结,果记录在第,1,行。让评价人,B,和,C,重复相同的过程,并互相不看对方的数据,然后将结果分别记录在第,6,行和第,11,行;,4,、用不同的随机测量顺序重复该循环,将数据记录在第,2,、,7,和,12,行;,测量系统分析,均值极差法测量系统分析,81,均值极差法,测量系统分析,表,1,均值极差法测量系统分析表1,82,测量系统分析,表,1,测量系统分析表1,83,测量系统分析,均值极差法,表格样式,实际例子,测量系统分析均值极差法表格样式实际例子,84,方差分析法(,ANOVA,),这种方法的原理与前面介绍的单因子,ANOVA,类似;,将总变差分解成,4,部分:零件、评价人、零件与评价人之间的交互作用以及设备的重复误差;,因为涉及两个因素:零件和评价人,所以需要使用双因子,ANOVA,;,较之均值极差法,它的优点是:,具有处理任何实验室装置的能力,可以更精确的估计方差,评价了料件和人的交互作用影响,在应用计算机的情况下,推荐使用,测量系统分析,方差分析法(ANOVA)测量系统分析,85,方差分析法(,ANOVA,),测量系统分析,收集数据:选取,10,个零件,,,3,个评价人,;实验以随机的顺序使评价人和每个零件结合,3,次,(与均值极差法相似)。,(即测量后,共产生,90,个数据),表格样式,实际例子,方差分析法(ANOVA)测量系统分析收集数据:选取10个零件,86,GRR,分析,测量系统分析,GRR分析测量系统分析,87,GRR,分析(接受标准),测量系统分析,%GRR10%,:,测量系统可接受,10%GRR30%,;,测量系统不能接受,须予以改进,.,必要时更换量具或对量具重新进行调整,并对以前所测量的库存品再抽查检验,如发现库存品已超出规格应立即追踪出货通知客户,协调处理对策,.,Ndc 5,GRR分析(接受标准)测量系统分析%GRR10%:,88,8.,计数型测量系统的评估方法,测量系统分析,8. 计数型测量系统的评估方法测量系统分析,89,计数型测量系统,测量系统分析,计数型测量系统测量系统分析,90,交叉表法,测量系统分析,程序:,从过程中收集至少,五十个零件,来进行;,根据其基准值将每一零件分为“接受或”拒绝“。方针,45%”,接受“,,45%,拒绝”,,10%,在边缘;,选取,三位评价人,以一种能防止评价人偏倚的方式,三次测量,所有零件;,每一个评价人随机地测量所有的样本,并记录结果,交叉表法测量系统分析程序:,91,交叉表法,测量系统分析,一个典型的用于计数型量具研究风险分析法的表格如下:,表格样式,实际例子,交叉表法测量系统分析一个典型的用于计数型量具研究风险分析法的,92,交叉表法,测量系统分析,系统评定指南:,1,、,Kappa,系数 ,75%,2,、满足下表,测量系统评定,匹配率(有效性),漏报比例,误报比例,评价人可以接受,90,2,5,处于可接受的边缘,,可能需改进,80,5,10,评价人不可接受,80,5,10,交叉表法测量系统分析系统评定指南:测量系统评定匹配率(有效性,93,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,94,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,95,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,96,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,97,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,98,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,99,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,100,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,101,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,102,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,103,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,104,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,105,解析法,测量系统分析,解析法测量系统分析,106,9.,复杂的和非重复的测量系统分析,测量系统分析,9. 复杂的和非重复的测量系统分析测量系统分析,107,关于复杂的和非重复的测量系统,测量系统分析,MSA,参考手册的重点是针对能重复读值的测量体统;,但并不是所有的测量系统都有这种特性,如:破坏性测试、零件随使用,/,试验而变化的系统等。,下面介绍两种评定方法,1,、破坏性测量系统;,2,、稳定性研究(简单介绍),关于复杂的和非重复的测量系统测量系统分析MSA参考手册的重点,108,破坏性测量系统分析,测量系统分析,程序:,破坏性测量系统分析测量系统分析 程序:,109,破坏性测量系统分析,测量系统分析,破坏性测量系统分析测量系统分析,110,示例,测量系统分析,示例测量系统分析,111,示例,测量系统分析,示例测量系统分析,112,示例,测量系统分析,示例测量系统分析,113,示例,测量系统分析,示例测量系统分析,114,示例,测量系统分析,示例测量系统分析,115,测量系统分析,测量系统分析,116,测量系统分析,测量系统分析,117,10.,测量系统分析应用流程,测量系统分析,10. 测量系统分析应用流程测量系统分析,118,测量系统分析,测量系统分析应用流程,测量系统分析测量系统分析应用流程,119,测量系统分析,测量系统分析应用流程,测量系统分析测量系统分析应用流程,120,测量系统分析,测量系统分析应用流程,测量系统分析测量系统分析应用流程,121,测量系统分析,测量系统分析应用流程,测量系统分析测量系统分析应用流程,122,有哪些问题?,统计过程控制,有哪些问题? 统计过程控制,123,THANKS,!,统计过程控制,THANKS! 统计过程控制,124,11,、人生的某些障碍,你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去,不如勇敢地攀登,或许这会铸就你人生的高点。,12,、有些压力总是得自己扛过去,说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事,还徒增了别人的烦恼。,13,、认识到我们的所见所闻都是假象,认识到此生都是虚幻,我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你,你承受得了吗,?,带,带不走,放,放不下。时时刻刻发悲心,饶益众生为他人。,14,、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们,为了那一瞬间的同步,这就是动人的生命奇迹。,15,、懒惰不会让你一下子跌倒,但会在不知不觉中减少你的收获,;,勤奋也不会让你一夜成功,但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战,更需要坚持和勤奋,!,16,、人生在世:可以缺钱,但不能缺德,;,可以失言,但不能失信,;,可以倒下,但不能跪下,;,可以求名,但不能盗名,;,可以低落,但不能堕落,;,可以放松,但不能放纵,;,可以虚荣,但不能虚伪,;,可以平凡,但不能平庸,;,可以浪漫,但不能浪荡,;,可以生气,但不能生事。,17,、人生没有笔直路,当你感到迷茫、失落时,找几部这种充满正能量的电影,坐下来静静欣赏,去发现生命中真正重要的东西。,18,、在人生的舞台上,当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时,你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。,19,、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会,而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败,只找理由成功。,20,、每一个成就和长进,都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持,而是坚持了才能看到希望。,1,、有时候,我们活得累,并非生活过于刻薄,而是我们太容易被外界的氛围所感染,被他人的情绪所左右。,2,、身材不好就去锻炼,没钱就努力去赚。别把窘境迁怒于别人,唯一可以抱怨的,只是不够努力的自己。,3,、大概是没有了当初那种毫无顾虑的勇气,才变成现在所谓成熟稳重的样子。,4,、世界上只有想不通的人,没有走不通的路。将帅的坚强意志,就像城市主要街道汇集点上的方尖碑一样,在军事艺术中占有十分突出的地位。,5,、世上最美好的事是:我已经长大,父母还未老,;,我有能力报答,父母仍然健康。,6,、没什么可怕的,大家都一样,在试探中不断前行。,7,、时间就像一张网,你撒在哪里,你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了,可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的,可只有到最后才不得不承认。,8,、世上的事,只要肯用心去学,没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心,对阳光,对美,对痛楚。,9,、别再去抱怨身边人善变,多懂一些道理,明白一些事理,毕竟每个人都是越活越现实。,10,、山有封顶,还有彼岸,慢慢长途,终有回转,余味苦涩,终有回甘。,11,、失败不可怕,可怕的是从来没有努力过,还怡然自得地安慰自己,连一点点的懊悔都被麻木所掩盖下去。不能怕,没什么比自己背叛自己更可怕。,12,、跌倒了,一定要爬起来。不爬起来,别人会看不起你,你自己也会失去机会。在人前微笑,在人后落泪,可这是每个人都要学会的成长。,13,、要相信,这个世界上永远能够依靠的只有你自己。所以,管别人怎么看,坚持自己的坚持,直到坚持不下去为止。,14,、也许你想要的未来在别人眼里不值一提,也许你已经很努力了可还是有人不满意,也许你的理想离你的距离从来没有拉近过,.,但请你继续向前走,因为别人看不到你的努力,你却始终看得见自己。,15,、所有的辉煌和伟大,一定伴随着挫折和跌倒;所有的风光背后,一定都是一串串揉和着泪水和汗水的脚印。,16,、成功的反义词不是失败,而是从未行动。有一天你总会明白,遗憾比失败更让你难以面对。,17,、没有一件事情可以一下子把你打垮,也不会有一件事情可以让你一步登天,慢慢走,慢慢看,生命是一个慢慢累积的过程。,18,、努力也许不等于成功,可是那段追逐梦想的努力,会让你找到一个更好的自己,一个沉默努力充实安静的自己。,19,、你相信梦想,梦想才会相信你。有一种落差是,你配不上自己的野心,也辜负了所受的苦难。,20,、生活不会按你想要的方式进行,它会给你一段时间,让你孤独、迷茫又沉默忧郁。但如果靠这段时间跟自己独处,多看一本书,去做可以做的事,放下过去的人,等你度过低潮,那些独处的时光必定能照亮你的路,也是这些不堪陪你成熟。所以,现在没那么糟,看似生活对你的亏欠,其实都是祝愿。,11、人生的某些障碍,你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去,,125,
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