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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,5/03/07,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,ppt课件,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,ppt课件,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,ppt课件,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,ppt课件,1,ppt课件,1ppt课件,Interface with CV,上件区：,HTC,将工件信息通过,DP/DP COUPLER,传送给机器人,PLC,，主要包括滑撬号、车型代码（字符数组）、颜色代码（字符数组）、是否喷涂信号等等。,下件区：机器人将工件信息反馈给,HTC,，主要包括滑撬号，车型代码（字符数组）、颜色代码（字符数组）、喷涂完成信号等等。,2,ppt课件,Interface with CV 2ppt课件,由于与,HTC,之间的车型、颜色信息均为字符数组，而机器人不支持字符，因此,PLC,需要将字符数组转化为整型后传输给机器人。,HMI,上“车型设置”界面（如图,1.1,），即为车型代码（字符数组）与车型号（整型）的对应关系列表，颜色代码（字符数组）与颜色号（整型）的对应关系参见“颜色设置”界面。,3,ppt课件,由于与HTC之间的车型、颜色信息均为字符,4,ppt课件,4ppt课件,机器人,PLC,将在上件区从,HTC,处接收到的工件信息存储到数据库中。,每个站的入口处，,PLC,通过读写头读取滑撬上载码体中的滑撬号，再从数据库中调用相应的工件信息，发送给机器人。,每个站的出口处，,PLC,将喷涂情况再根据滑撬号保存到相应的数据库中。,工艺逻辑关系：机器人,PLC,将根据数据库中保存的各站的喷涂情况，判断下一站是否执行喷涂。,5,ppt课件,机器人PLC将在上件区从HTC处接收到的工件信息存储到数据库,6,ppt课件,6ppt课件,2.,节距控制,节距可以根据不同车型的程序运行时间、换色时间以及频次清洗时间由,PLC,自动调节节距。,最终节距时间,（,PLC,会自动转化为节距脉冲）,=,程序循环时间,+,换色时间,（不换色为,0,）,+,频次清洗时间,（不清洗为,0,）,HMI,上“车型设置”界面（如图,2.1,），列“程序时间”中即可设置不同车型的不同节距时间。,HMI,上“颜色设置”界面（如图,2.2,），列“换色时间”中即可设置换色的滑撬节距时间。,HMI,上“频次清洗设置”界面（如图,2.3,），行“清洗频次时间”中即可 设置频次清洗的滑撬节距时间。,7,ppt课件,2.节距控制 7ppt课件,8,ppt课件,8ppt课件,9,ppt课件,9ppt课件,10,ppt课件,10ppt课件,3.,频次清洗,用户能够根据小车数量、不同车型或者不同颜色来选择频次清洗方式。因为机器人中只能设置小车数量频次清洗，所以该功能由,PLC,来实现。,在喷房入口，,PLC,收到需要喷涂的小车工件信息后，会根据,HMI,上所选择的频次清洗方式来标记该小车是否需要清洗。,需要清洗的小车进入喷房后，,PLC,会发送,manual enable,信号给机器人，使机器人处于伪自动模式，并且发送,start applicator clean cycle,指令给机器人，机器人执行频次清洗。,11,ppt课件,3.频次清洗11ppt课件,HMI,上“频次清洗设置”界面（如图,3.1,）中即可选择不同的频次清洗方式。,图,3.1,12,ppt课件,HMI上“频次清洗设置”界面（如图3.1,HMI,上“车型设置”界面（如图,3.2,），列“清洗频次”中即可设置不同车 型的不同清洗频次。,13,ppt课件,HMI上“车型设置”界面（如图3.2），列,HMI,上“颜色设置”界面（如图,3.3,），列“清洗频次”中即可设置不同颜色的不同清洗频次。,14,ppt课件,HMI上“颜色设置”界面（如图3.3），列“,注：当换色和频次清洗同时置位时，换色优先，频次清洗复位。,因此，不会出现小车既需要换色，又需要 频次清洗的情况。,15,ppt课件,注：当换色和频次清洗同时置位时，换色优先,4.,手动功能,4.1,特殊位置移动,图,4.1,16,ppt课件,4.手动功能图4.116ppt课件,4.,手动功能,4.2,手动测试,在手动模式下，,PLC,不发送,manual enable,信号给机器人，使机器人处于伪手动模式。,HMI,中不同的测试按钮，对应不同的,Job,号，点击即可发送工作号给机器人。,图,4.2,17,ppt课件,4.手动功能图4.217ppt课件,4.,手动功能,4.3,手动清洗,图,4.3,1K,2K,18,ppt课件,4.手动功能图4.31K2K18ppt课件,4.,手动功能,4.4,手动装漆,在手动模式下，单独发送,HMI,上输入的颜色号给机器人，发送步骤与自动模式下相同。机器人接收到颜色号后，发送,start fill cycle,指令给机器人，机器人会按照指定的颜色号进行装漆。,图,4.4,19,ppt课件,4.手动功能图4.419ppt课件,4.,手动功能,4.5,流量测试,操作方法：,1.,将机器人移动至流量,测试位置，此时扇形气,及旋杯旋转被禁止；,（如图,4.5,）,2.,选择流量测试，进入,流量测试界面；,（如图,4.6,）,20,ppt课件,4.手动功能20ppt课件,4.,手动功能,3.,在,PWIII,中设置需要测试,流量；,4.,双组份需要选择齿轮泵；,（机器人,DI233,和,DI234,为,齿轮泵选择信号）,5.,输入测试时间；,6.,点击开始即可。,图,4.6,21,ppt课件,4.手动功能图4.621ppt课件,5.,同一工件色漆两台机器人喷不同颜色设置,例如：,某种工件机器人,BC1,喷蓝色,BC23,，,色漆机器人,BC3,喷红色,BC25,；,在,HMI,中重新定义一种颜色代码：,BC34,，在对应的“,BC1,颜色”列,和“,BC3,颜色”列中输入,BC23,和,BC25,；,列“换色时间”中输入,BC23,和,BC25,中换色所需较长颜色的换色,时间；,列“清洗频次”中输入,BC23,和,BC25,中清洗较频繁的颜色的频次。,图,5.1,22,ppt课件,5.同一工件色漆两台机器人喷不同颜色设置图5.122ppt,6.,不同色漆喷同一种清漆，清漆实现不同膜厚,例如：,在,HMI,中重新定义两种清漆颜,色代码：,CC06,和,CC07,；,在,PWIII,中，将这两种颜色对,应同一清漆阀；,不同膜厚可以通过这两种颜色,的不同,presets,来实现。,由于机器人换色根据颜色阀,来判断，因此,CC06,换,CC07,时，,机器人不换色。,注,:,清漆颜色上限为,16,种。,图,5.1,23,ppt课件,6.不同色漆喷同一种清漆，清漆实现不同膜厚图5.123pp,7.,双组分混合超时,通过齿轮泵转与不转（,DO333,）及混合管状态（机器人,DO345,），,来判断双组份是否混合超时。,当双组份混合超时，,PLC,通过红色警示灯及蜂鸣器来提示。,1.,当机器人处于自动状态且生产模式时，双组份超时，,PLC,发,送颜色号,0,给机器人，机器人自动清洗混合管。清洗结束后，警,示灯及蜂鸣器自动复位；,2.,当机器人不处于在自动状态且生产模式时，需要将系统切换到,手动模式，手动执行清洗。清洗结束后，警示灯及蜂鸣器自动复,位；,注：双组份混合超时时间设定为,15,分钟。,24,ppt课件,7.双组分混合超时24ppt课件,8.,火焰机器人,火焰信号的点火、高低档切换、自动熄火和恢复等操作全部由,PLC,来控制。,点火,火焰控制柜自动模式，机器人自动模式，机器人正常，火焰枪不旁路的状,态下，按下,SCC,柜“进入生产模式”，即可正常点火。,高低档切换,待机状态下，火焰为低档。,机器人收到工作号后，火焰切换为中档。,机器人工作时，火焰为中档,自动熄火和恢复,机器人待机状态或工作状态时，输送链停止运行超过,2,分钟，火焰自动熄,灭；输送链发送“输送链即将恢复”信号，此时,PLC,点火，输送链会在火,焰点着后恢复运行。,25,ppt课件,8.火焰机器人25ppt课件,9.skiddata,查询修改功能,用户能够在,HMI,上通过输入滑撬号来查询该滑撬上的工件信息。,输入密码后，可以在工件还未喷涂时，修改工件信息。（比如，工件还在火焰站时，可以修改底漆、色漆、清漆的颜色）。,26,ppt课件,9.skiddata查询修改功能26ppt课件,谢谢！,27,ppt课件,27ppt课件,
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