自动控制原理课件_002

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,募四贞特,第二节典型环节与系统频率特性,频率特性法是一种图解分析法,因,而可避免繁杂的求解运算,、典型环节的频率特性,二、控制系统开环频率特性,根据伯得图确定传递函数,.自动控制原理（精品）募四贞特,第二节典型环节与系统频率特性,频率特性法是一种图解分析法,因,而可避免繁杂的求解运算,、典型环节的频率特性,二、控制系统开环频率特性,根据伯得图确定传递函数,第典型环节与系窥酌频平特,典型环节的频率特性,1.比例环节,传递函数和频率特性,比例环节的奈氏图,G(s=K Ggo)=K,幅频特性和相频特性,A(o)=K(o)=0,Re,1)奈氏图,奈氏图是实轴上的K点,(2)伯德图,比例环节的伯德图,对数幅频特性,L(w/dB,L(o)=201gA(o),20lgK,20lgK,对数相频特性,o()=tg p(o),第典型环节与系窥酌频平特,典型环节的频率特性,1.比例环节,传递函数和频率特性,比例环节的奈氏图,G(s=K Ggo)=K,幅频特性和相频特性,A(o)=K(o)=0,Re,1)奈氏图,奈氏图是实轴上的K点,(2)伯德图,比例环节的伯德图,对数幅频特性,L(w/dB,L(o)=201gA(o),20lgK,20lgK,对数相频特性,o()=tg p(o),第二节型环斧占系的频特性,2.积分环节,传递函数和频率特性积分环节奈氏图,G(ss G(gjO)=I,幅频特性和相频特性,A(o)=(o)=90,(1)奈氏图,O=0,第二节型环斧占系的频特性,(2)伯德图,积分环节的伯德图,对数幅频特性,4o)(B,L(O=201gA(o),:-20dB/dec,=201g0,对数相频特性,o(w),10,(0)=-90,第二节型环斧占系的频特性,3.微分环节,传递函数和频率特性微分环节奈氏图,G(s=s Ggo=jo,幅频特性和相频特性,A(o)=0q(o)=90,=0,Re,(1)奈氏图,第二节型环斧占系的频特性,(2)伯德图,微分环节的伯德图,对数幅频特性:,L(w)/dB,20,L(O=20lgA(o),20dB/dec,201go,o(w),对数相频特性,p(o)=900,第典型环节与系窥酌频平特,4.惯性环节惯性环节的奈氏图,(1)奈氏图,取特殊点,U0,W=0,45,=,A(O)=0.707Q,(o)=-45,可以证明:,惯性环节的奈氏图是以(12o),为圆心,以1/2为半径的半圆,第典型环节与系窥酌频平特,(2)伯德图,惯性环节的伯德图,相频特性曲线,L(w)/dB,20,渐近线转折频率,p(o)=0,0=1q(o)=-450,精确曲线,20dB/dec,渐近线,toP(O),00,(0)=-90,第典型环节与系窥酌频平特,5.一阶微分环节,)奈氏图,A(o)=1(0)=0,阶微分环节奈氏图,A(o)=q(o)=90,A(o)=/1+(o0)2,U=0,Re,PP(o=goT,