自动扶梯机械故障的诊断与维修课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第,6,章 自动扶梯机械故障的诊断与维修,1,第6章 自动扶梯机械故障的诊断与维修1,主要内容,1.,自动扶梯机械故障排除的思路和方法,2.,各系统常见故障的分析与排除,3.,自动扶梯事故案例分析以及检验要求,4.,自动扶梯的逆转事故与防逆转保护,2,主要内容1.自动扶梯机械故障排除的思路和方法2,扶梯概貌,活动盖板,梳齿对中装置,扶手系统,梯级,内外盖板,围裙,驱动装置,主传动轴,导轨系统,金属骨架,外护壁,3,扶梯概貌活动盖板梳齿对中装置扶手系统梯级内外盖板围裙驱动装置,扶梯的保养项目,1.,出入口安全警示标志,2.,急停开关检查,3.,杂物和垃圾,4.,电子部件的检查,5.,梳齿板开关的检查,6.,大链开关的检查,7.,梯级或者踏板下陷开关的检查,8.,设备运行情况,9.,扶手带入口处保护开关,10.,扶手带的检查,11.,扶手带运行,12.,梯级、踏板与围裙板之间的间隙,4,扶梯的保养项目1.出入口安全警示标志4,扶梯保养的操作步骤,1,、首先跟客户沟通好，这台扶梯我们要进行保养，暂停使用；,2,、维修保养开始前，必须在上、下各设置一个“维修保养 禁止使用”的安全护栏，护栏能够有效的阻止人们进入现场。,3,、做好这些基本工作后，开始保养。,5,扶梯保养的操作步骤1、首先跟客户沟通好，这台扶梯我们要进行保,1.,出入口安全警示标志,警示标志应齐全、醒目，使人们认识到如何正确、安全地使用扶梯,6,1.出入口安全警示标志警示标志应齐全、醒目，使人们认识到如何,2.,急停开关的检查,急停开关应工作正常，按下开关时能够马上停止运行。急停开关的检查包括上、下急停开关,7,2.急停开关的检查急停开关应工作正常，按下开关时能够马上停止,3.,杂物和垃圾,将垃圾打扫干净，检查有没有灰尘，并用毛刷清洁除尘：保持设备、机器、电气、梯路、上下底坑的清洁。,8,3.杂物和垃圾将垃圾打扫干净，检查有没有灰尘，并用毛刷清洁除,用电笔测试各部件运行的情况，接线应该有效。,4.,电子部件的检查,9,用电笔测试各部件运行的情况，接线应该有效。4.电子部件的检,5.,梳齿板开关的检查,梳齿板开关应工作正常，打下梳齿板开关，应能够正常恢复。,10,5.梳齿板开关的检查梳齿板开关应工作正常，打下梳齿板开关，应,6.,大链开关的检查,同梳齿板开关一样，大链开关也应该可靠动作，并能够正常恢复。,11,6.大链开关的检查同梳齿板开关一样，大链开关也应该可靠动作，,7.,梯级或者踏板下陷开关的检查,拆除一个梯级，用检修盒控制电梯运行，当打下下陷开关时，是否能够正常复位。,12,7.梯级或者踏板下陷开关的检查拆除一个梯级，用检修盒控制电梯,8.,设备运行情况,当检查完上面的项目时，用检修盒控制电梯正常运行，听声音并仔细观察。如何扶梯没有异响和抖动，这说明电梯运行状况良好。,13,8.设备运行情况 13,9.,扶手带入口处保护开关,开关应灵活可靠，清除入口处的垃圾。,14,9.扶手带入口处保护开关 开关应灵活可靠，清除入口处,10.,扶手带的检查,扶手带表面应无毛刺，无机械损伤，出入口处居中，运行无摩擦。,15,10.扶手带的检查 扶手带表面应无毛刺，无机械损伤，出,11.,扶手带运行,运行时，扶手带的速度正常，运行时应没有摩擦和异响。,16,11.扶手带运行 运行时，扶手带的速度正常，运行时应没,12.,梯级、踏板与围裙板之间的间隙,梯级与围裙板之间，任一侧的水平间隙都应小于,4mm,。若不符合的话，要打开盖板就行调节，直到符合标准为止。,17,12.梯级、踏板与围裙板之间的间隙 梯级与围裙板之间，,6.1,自动扶梯机械故障排除的思路和方法,扶梯各系统的连接紧固件松脱、系统的润滑不畅、零部件的机械疲劳、长时间使用的自然磨损、安装精度的等级不高等是造成扶梯各系统零部件故障的主要原因。,18,6.1自动扶梯机械故障排除的思路和方法扶梯各系统的连接紧固,6.2,各系统常见故障的分析与排除,6.2.1,驱动装置常见故障,1.,蜗轮、蜗杆立式减速器常见故障,2.,电动机轴承常见故障,(1),轴承磨损,(2),轴承烧伤,3.,其他异常现象诊断,(1),制动器有发热现象,(2),机房内电动机和减速器有异响、主传动轴及扶手传动轴处有异响,(3),扶梯开不出,(4),乘客乘坐扶梯时感觉不舒适,有窜抖动等现象,19,6.2各系统常见故障的分析与排除6.2.1驱动装置常见故,6.2.2,运转系统常见故障,1.,扶梯运动中发现梯级上下有抖动、前后有窜动现象,2.,扶手带异常磨损,3.,扶手带运动慢、无力、发热,4.,扶手带圆弧端处发出沙沙声,5.,梯级碰梳齿板,6.,梯级本身疲劳、老化的故障,7.,梯级跑偏,梯级在运行时碰擦围裙板,8.,梳齿前沿板齿断裂、梳齿杆损坏,9.,梯级碰擦围裙板,有刮擦的异响声,20,6.2.2运转系统常见故障20,6.3,自动扶梯,事故案例分析以及检验要求,近年各地自动扶梯事故呈上升趋势,近年我国各地扶梯事故为上升趋势,虽自动扶梯事故死亡率较电梯低,但造成的经济损失和对当事人产生的伤害非常严重,.,据香港消费者协会统计,2006,年发生扶梯事故,1092,宗,比,2003,年的,600,宗增长,82%,而同期香港机电服务署统计的在用自动扶梯台数只增长,17.9%(,由,5749,台增加到,6778,台,).,美国电梯事故率约为每年每千台,1,宗,如加利福尼亚有电梯,7,万台,每年事故约,50,100,宗,其中多数是扶梯小事故,.,6.3 自动扶梯事故案例分析以及检验要求,自动扶梯和电梯标准上存在的差异,电梯指令,是针对电梯这一单独的设备制定的技术法规，而,机械安全指南,并不是针对自动扶梯单一设备制定的技术法规，它适用于所有的机械设备的安全要求,.,由于缺乏针对性，使得它的安全等级较电梯低即存在的安全风险要高于电梯。而且由于自动扶梯使用环境复杂，向公众开放而不是向电梯一样有专用的空间，增加了发生使用事故的几率。,22,自动扶梯和电梯标准上存在的差异22,自动扶梯,电梯,设计不能确保本质安全，需要满足乘客头不能伸出扶手之外、手必须握住扶手、脚必须站在黄线以内等安全措施才能确保安全,设计能够保证本质安全,乘客在轿厢中不需要增加要求即可安全的乘坐,机房以及设备间空间狭小，工作时外人容易进入工作区域，需要设置防护装置,有独立满足安全空间要求的机房，工作时外人不能接近,安装在公众活动的场所，需要建筑设计采用一些安全设计,安装在封闭的井道中，不需要其它方面建筑安全设计,可见梯级设计不能限制超载，需要增加人员的管理才能确保不超载运行,轿厢的面积基本限制了电梯的超载，并且有电气超载保护，确保电梯不会超载运行,23,自动扶梯电梯设计不能确保本质安全，需要满足乘客头不能伸出扶手,事故类型分析以及典型案例,自动扶梯事故的伤害对象主要包括：对运行或维护期间的乘客和对保养期间、检验期间的人员。我们今天主要分析对乘客的伤害事故。,24,24,通过近年大量事故案例的分析,发生在乘客身上的自动扶梯事故类型主要分为以下六类,.,根据不完全统计,这六类事故的发生情况见下图,25,通过近年大量事故案例的分析,发生在乘客身上的自动扶梯事故类,坠落,事故,1,：,2005,年,10,月,3,日晚，上海市发生一起自动扶梯事故。,11,岁的彬彬随母亲李女士一起前往离家不远的博库书城购书。李女士在,3,楼买书时，彬彬独自一人上下自动扶梯，就在彬彬再次从,3,楼上至,4,楼时，突然意外地从自动扶梯上翻出，直坠至一楼，当时虽被火速送往医院仍无法挽救其生命。博库书城每个楼层与自动扶梯两侧之间均有,2,米宽的空隙，从一楼直通四楼，扶手两侧没有任何安全防护装置，彬彬正是从这个空隙中由三搂直坠至一楼死亡的。,26,26,坠落,事故,2,：,2004,年,5,月,19,日下午,1,点左右，,1,男童从杭州银泰百货商场,7,楼的,2,台并行自动扶梯之间的一条宽,23,公分的缝隙中摔到了地下室死亡。该商场自从开业至今，一直用一个花盆挡住扶梯缝隙，他们认为,花盆底座直径有,28,公分，植物高度和扶梯差不多，花盆很重，一般掉不下去，所以还是比较安全的。,27,坠落27,坠落事故原因分析,对于事故,1,，可以认为是由于死者鲁莽轻率行为导致，,GB16899,已经考虑到某些情况下使用者的鲁莽轻率行为，但不是全部的情况。,对于事故,2,，导致发生坠落事故的直接原因是两台扶梯之间存在的,230mm,间隙。,28,坠落事故原因分析 28,坠落的防护与检验要求,检验规程中对于坠落的防护条款为：,4.2,条，其目的是防止由于自动扶梯出入口空间不够大，致使乘客滞留在期间造成拥堵从而发生将人员挤掉到扶梯下或从扶梯四周跌落。,5.2,条，其目的是使乘客不能方便的站立在裙板上（标准采用的方法是,5.1.5.7/5.1.5.7.1/5.1.5.7.2,），从而能够阻止人员方便的翻越扶手。,12.2,条,其目的是告诫乘客必须遵守相关的要求以及正确使用自动扶梯的方法，才能保证安全不会从扶梯上坠落。,对于坠落的危险，,GB16899 7.6,条还规定了扶手装置的高度，其目的也是防止人员从扶梯梯级的两侧产生坠落。然而，我们从上述坠落事故中可以看到，扶梯常见的坠落事故主要发生在扶梯与扶梯、扶梯与建筑物栏杆的接合部，其安全不是由自动扶梯的本身制造、安装能够保证的，即使自动扶梯本体是安全的，但仍然不能排除由于乘坐扶梯引发的事故，它还依赖一些建筑物的栏杆、防护的挡板等一些安全保护装置。,29,坠落的防护与检验要求29,检验要求,虽然从上述坠落事故的原因分析，可以排除检验机构以及使用单位的责任，但是从保护人民生命财产安全的角度，我们应该在检验中注意到有可能引发坠落事故的情况，特别是目前相关法规没有对除扶梯本体以及标准规定的要求以外引发的安全事故责任作出明确的界定，有可能承担法律的责任，因此建议对扶梯四周的安全进行检查,。,30,检验要求30,运行中发生的逆转,事故,3,：,2003,年,9,月,8,日上海地铁莘店北广场东侧，提升高度,8m,的,5,号扶梯正在向上运行时突然发生故障，并逆转向下溜车，造成梯上,14,名乘客摔倒，其中,1,人轻伤。,事故,4,：,2005,年在武汉市宝丰路的易初莲花购物中心发生一起扶梯事故。由于大量人员为了抢购廉价商品涌入一楼通往二楼的扶梯上使向上运行的扶梯逆转向下运行，造成乘客在下出入口挤压，,14,人送往医院，,1,名,38,岁妇女因胸椎骨折被高位截瘫。,31,运行中发生的逆转 31,逆转事故原因分析,对于事故,3,，其调查公布的原因是扶梯驱动电机与减速箱之间的弹性联轴器中橡胶垫损坏，导致齿轮啮合失效，造成扶梯及主链下滑。而引起橡胶垫损坏的主要因素是莘庄站较大的客流量和上海百年未遇的高温天气，使得设备运行工况恶劣，加速橡胶垫的老化。,同时该台扶梯提升高度达到了,8,米，应该按照检验规程,9,条的要求设置附加制动器，由于没有设置从而导致了事故的发生。因此，事故的另一个原因是制造环节不符合要求。,32,逆转事故原因分析32,然而，目前各生产厂家使用的附加制动器型式并不一样，如果采用在电动机侧工作制动器旁再增加一套工作制动器,以此来实现附加制动器的,方式，,该方式也能满足,GB16899,的要求）,则仍然不能防止事故的发生,.,因为连轴器的失效已经使梯级驱动链轮与制动器分离。只有,采用附加,制动器才能防止事故的发生，其原因我们来共同的分析。,33,33,逆转事故原因分析,对于事故,4,，本人认为造成事故的直接原因是扶梯严重超载运行，电动机的功率不能提供满足负荷的力矩而产生逆转，即使,7.4,条要求的保护动作，制动器也无法将扶梯停止下来，从而导致溜车。次要责任应该是管理者的责任，没有采取措施防止扶梯超载。由于扶梯本质不能保证超载，其载重量是按人员正常规矩的站立在梯级设计的，如果发生不正常的滥用，安全是不能保证的，因此管理者有责任防止扶梯被滥用。,34,34,逆转的防护与检验要求,检验规程中对于逆转的防护条款为：,7.4,条，其目的是保证当扶梯发生逆转时制动器动作使运行的扶梯停止下来。,9,条，其目的是保证当电梯制动器失效或者驱动链断链时，通过附加制动器的动作将扶梯停止下来。,35,逆转的防护与检验要求35,检验要求,为了防止逆转事故的发生，应该进行下列检验：,对工作制动器进行满负荷状态下的制停距离测试，其制停距离应该在最大值的范围内，对于定期检验的扶梯，其在进行制动器制停距离测试时，测试的距离应该接近最小值，如果接近最大值，当扶梯满负荷运行时，制动器有可能不能可靠的制停。,对于应该设置附加制动器的，检查是否设置了附加制动器，并且对附加制动器进行满负荷状态下的动作试验。该项试验应认真进行。,36,检验要求36,与物体发生碰撞、剪切,事故,5,：,2007,年,8,月,1,日晚上,10,时多，上海市铜川路一大型卖场内，一名男孩不小心将脖子卡入自动扶梯，造成头部颈部严重受伤。据目击者说，当时，男孩正顺着车库通往卖场的自动扶梯往上前行，同行的伙伴在楼下大叫男孩的名字，于是男孩双手搭在电梯上伸出头向下张望。就在男孩身体向扶梯外倾斜时，脖子被卡在了运行中的扶梯与墙壁间，并随着扶梯的上升被向上拖带了几步。男孩的头颈被包裹在墙上的金属挡板划伤，当场血流不止。卖场工作人员见状，立即停运电梯，并迅速将男孩送往医院。,37,与物体发生碰撞、剪切37,与物体发生碰撞、剪切,事故,6,：,2002,年深圳宝安区一家商场发生一起顾客在搭乘扶梯的过程中耳朵受伤缝了,6,针的事故。据事故调查分析显示，该事故扶梯为上行运行，扶梯扶手带中心线与扶梯旁的钢架的水平间隙,0.3m,，没有装设防护挡板，该顾客乘坐时，头部伸出扶手外侧向下张望，造成右耳发生裂缝,30mm,的意外伤害。该钢架为验收完后商场增设的，未设防护装置。,38,与物体发生碰撞、剪切38,事故原因分析,事故,5,、事故,6,发生碰撞和剪切的主要原因是扶梯与旁边的墙壁存在障碍物或夹角，而且没有设置符合要求的防护装置。而且由于乘客没有遵守使用规则，将身体和头部伸出到扶手外，造成事故的发生。,39,事故原因分析39,与物体发生碰撞、剪切事故防护与检验要求,检验规程中对于碰撞、剪切的防护条款：,4.4,条，其目的是通过采取安全措施，防止乘客的头被扶手带与建筑物的障碍物之间的间隙挤压、被障碍物碰撞受伤。,4.5,条，其目的是防止乘客的手被扶手带与墙壁或其他障碍物之间的间隙夹伤。,4.6,条，其目的是防止两台扶梯运行中相互产生的干扰与碰撞。,12.2,条,其目的是告诫乘客必须遵守相关的要求以及正确使用自动扶梯的方法，才能保证安全不会发生碰撞和剪切。,40,与物体发生碰撞、剪切事故防护与检验要求40,检验要求,测量,4.5,、,4.6,条要求的尺寸。,对于需要设置防护装置的夹角，检查是否设置了可靠的有效的防护装置。目前一些扶梯虽然设置了三角挡板，但设置的位置不对，没有将夹角封闭，而且一些挡板规格尺寸均达不到可靠的要求。我市在发生一例夹人事故后，制定了具体的规定，该规定完全符合规范的要求，建议大家采用,。,41,检验要求41,机械部件之间的间隙产生的挤压,事故,7,：,2006,年，在广州市发生一起扶梯裙板夹伤儿童脚部的事故。然而这次事件后经检验，该台扶梯裙板与梯级间的间隙正常，在标准规定的范围内。分析有可能是因为裤子下摆或鞋子等物件先进入间隙后卡在裙板对接部位引起脚部进入，从而发生了挤压事故。,42,机械部件之间的间隙产生的挤压42,机械部件之间的间隙产生的挤压,事故,8,：,2007,年,8,月,13,日下午，在重庆轻轨曾家岩车站,A,入口处，,2,岁大的女孩小丽（化名）和婆婆下自动扶梯时，右脚不慎卷入扶梯的挡板下。经过消防队,1,个小时的营救，虽然孩子的腿被取出，但经医生诊断，其伤势严重，可能需要截肢。当天下午,2,点，张老太抱着没有穿鞋的小丽，到曾家岩轻轨站的长通道里歇凉，上自动扶梯时，小丽很兴奋，非要下来自己站着。到扶梯末端，孩子没有抬脚，脚趾顺势滑进挡板与活动台阶的缝隙中。可扶梯并未停下，而是继续向下运动。当有人来将扶梯停止时，小丽的小腿几乎完全夹进缝隙中。过路群众发现情况，立刻打电话报警，仅四五分钟后，消防队便赶到了现场。,43,机械部件之间的间隙产生的挤压43,事故分析,事故,7,和事故,8,均发生在扶梯出口梳齿板与围裙板的相交处，而实际上是在出口梳齿板前一段距离内小孩的脚已经夹进梯级踏板与围裙板的间隙之间，并且随着梯级的运动至梳齿板处，由于梳齿板的阻碍使小孩的脚夹在梯级踏板与梳齿板和围裙板之间，而此时梯级仍然继续运行，其踏面的齿槽不断的伤害小孩的腿和脚，直至扶梯停止运行。其原因可能为以下几点：,围裙板的强度不够，受到挤压后与梯级之间的间隙变大，使脚夹入，而由于围裙板具有弹性，在将脚取出后，恢复到原来的间隙；,梯级下沉，使其与梳齿板的间隙增大；,梳齿断齿，使其与梯级踏面的间隙增大；,梯级驱动轮磨损，左右逛量增大，当与围裙板之间夹入异物时将梯级推向另一边，使其间隙更大，而当异物取出后其又回到原位运行。,44,事故分析44,挤压事故的防护与检验要求,检验规程中对于挤压的防护条款：,5.6,条，其目的是保证围裙板的强度不容易产生变形，使之与梯级之间的间隙不会由于受到外力而发生变化；保证围裙板表面不会由于摩擦系数大而将裤子、裙子等带入与梯级的间隙中或围裙板连接处的缝隙中。,5.7,条，其目的是防止围裙板与梯级之间的间隙将乘客的鞋、裤子、裙子等夹入，造成伤害。,6.1,条，其目的是防止梯级踏板表面与梳齿板之间的间隙夹入乘客的脚。,GB16899 8.3.2,还对梳齿板的结构作出了具体规定，其目的仍然是防止夹入乘客的脚。,45,挤压事故的防护与检验要求45,检验要求,用斜塞尺测量相关尺寸；,检查是梯级踏面是否有断损情况，检查梳齿是否有断齿情况；,观察梯级受力时左右方向的移动惯量，是否会超过与围裙板之间规定的间隙尺寸；,拿一工具用力顶围裙板，观察变形情况，当怀疑强度不够时，使用测力计测量。,46,检验要求46,跌倒,事故,9,：,2007,年,3,月，深圳市人民医院门诊大楼一台扶梯发生一起看病人摔倒的事件，未造成伤害。经调查，该名病人（女性年龄,60,岁）在乘扶梯上二楼时，站在梯级左侧，左手紧握扶手带，估计由于扶手带的运行速度滞后于梯级运行速度，而该病人感觉到身体向后时更加紧张的握紧扶手带不放，最后摔倒到梯级上，并被梯级倒拖着。,47,跌倒47,跌倒,事故,10,：,2006,年,4,月,20,日，一名,75,岁老人在重庆江北机场后机楼乘坐自动扶梯时摔倒，造成锁骨骨折、头皮撕裂的伤害。该自动扶梯设置了节点模式，自动起动后在很短的时间内加速到,0.65m/s,，又由于后机厅灯光只开了一半，自动扶梯进入区域光度不够从而造成事故的发生。,48,跌倒48,事故分析,事故,9,的主要原因是扶手带的运行速度与梯级运行的速度不一致，并且超过了标准要求的,0,2,，加上乘客年老体弱，心情慌张，造成了事故的发生。,事故,10,的主要原因是老者不了解扶梯的特性，对加速过程中的扶梯产生恐惧感，没有及时握住扶手带，造成事故的发生。规范对于自动加速运行的扶梯没有作出加速度的要求。,49,事故分析49,跌倒的防护以及检验要求,检验规程中对于跌到的防护条款：,13.1,条，其目的是防止由于扶手带与梯级运行速度不一致，而使乘客握住扶手带的手和站立在踏板上的脚产生相对位移，如果乘客慌张有可能产生跌到。,50,跌倒的防护以及检验要求50,检验要求,使用转速表分别测量扶手带以及梯级的运行速度进行比较计算。,51,检验要求51,管理不善造成的其它事故,事故,11,：,2005,年在深圳宝安南路某酒楼装修，使用自动扶梯从,2F,向,1F,搬运一台大冰箱，前后各一人扶着冰箱，当冰箱运行出,2m,左右位置时，突然停止，前面的人支撑不及，冰箱向前翻滚下去，将前面的人腿部压伤，同时损坏十多个梯级。幸好当时扶梯下部并无其余乘客。,52,管理不善造成的其它事故52,管理不善造成的其它事故,事故,12,：据报道,2006,年郑州市人才交流招聘会期间发生一起因拥挤造成扶梯破坏的事故，扶梯扶手严重挤垮变形。当时来找工作的人流非常大，由于人员在出入口没有得到及时的疏散从而造成了该次事故。,对于管理不善造成得到事故，由于事故原因简单、性质清晰，这里不在进行分析。,53,管理不善造成的其它事故53,制造需要改进的建议,围裙板与梯级之间的间隙,从多次事故可得到，即使围裙板与梯级之间的间隙符合标准规范的要求，仍然存在夹入的风险，应该采取必要的措施或技术上进行改进。,、增加裙板毛刷以及梯级黄色标志；,、采用新技术，如,OTIS,发明的,nextstep,裙板随动扶梯。,54,制造需要改进的建议 54,对于安装在大流量、公众容易积聚的地方以及交通枢纽的自动扶梯，不管其是否符合公共交通型的条件，也不管是否提升高度高于,6,米，均应该设置附加制动器。,采用自动加速运行的扶梯，其加速度值应该作出规定。,55,对于安装在大流量、公众容易积聚的地方以及交通枢纽的自动扶梯，,自动扶梯存在较严重、需要关注的问题,附加制动器设计制造,目前，国内大多自动扶梯制造商设计制造的附加制动器不符合,GB16899,的要求，其主要表现在附加制动器的触发采用断链开关加光电传感器,/,磁开关测速的方式来触发附加制动器的动作。,其中需要特别指出的是，这种电气控制系统中附加制动器的电磁铁在正常运行时是不通电的，当常控制继电器常开触点闭合或者,PLC,输出点导通后，电磁铁才通电触发附加制动器动作。即附加制动器的工作机理是得电动作的。,56,自动扶梯存在较严重、需要关注的问题56,GB1689914.2.2,规定，所有停止运行装置应通过切断电流起作用，而不是通过一个继电器电路的接通来完成。附加制动器是停止运行装置的一,种，,因此按照标准的要求，附加制动器的作用应通过切断电流起作用而不是通过继电器电路的接通起作用。这表明，附加制动器应在自动扶梯正常运行时保持通电状态，而当需要附加制动器动作时，应通过切断其电流起作用,即要求失电动作。上述原理设计的附加制动器是得电动作型附加制动器,因此是不符合要求的。而且因接触不良导致导线松动以及因环境恶劣导致线圈绝缘损坏等都可能引起附加制动器的失效。而由于正常运行时电磁铁是不通电的，因此无法检测出回路的异常情况。,57,GB1689914.2.2规定，所有停止运行装置应通过切断电,电气安全回路不符合安全电路的要求,GB16899-1997,中,14.2.2.4.2,指明超速和防逆转的电气回路的装置应该采用安全保护装置，由于检测超速和防逆转使用的元件无法使用安全触点，因此需要采用安全电路的设计。目前很多厂家采用的光电开关,+PLC,（微机）检测超速和防逆转的电气回路不能达到安全电路设计的要求。,如果在安全电路的设计中需要引入软件（程序）来参与，应该采用双,CPU,的冗余设计和监控比较回路的设计，只是这样才能满足标准的要求。,58,电气安全回路不符合安全电路的要求 58,6.4,自动扶梯的逆转事故与防逆转保护,近期发生的深圳与北京地铁自动扶梯逆转事故，引发了社会舆论对电梯运行安全的关注，尤其是对自动扶梯运行安全的关注。本文从技术层面对自动扶梯发生逆转的相关问题进行讨论。,1,为什么会发生逆转,2,什么故障可能造成逆转,3,防逆转保护措施,4,典型事故案例及分析,5,防逆转检测检验,6.4 自动扶梯的逆转事故与防逆转保护 近期发生的深圳,60,1,为什么会发生逆转,自动扶梯的,“,逆转,”,是指自动扶梯在运行中非人为改变其运动方向的一种现象。自动扶梯无论是上行还是下行，都有可能发生逆转，满载上行工况发生逆转的概率较高，容易造成下跌、滚落、挤压、踩踏事件，是自动扶梯事故中危害最大的一种。,601 为什么会发生逆转 自动扶梯的“逆转,61,1,为什么会发生逆转,扶手带,扶手驱动,梯级,梯级链,驱动单元,内侧板,回转装置,桁架,回转装置,自动扶梯传动结构简图,611 为什么会发生逆转扶手带 扶手驱动梯级梯级链驱动单元内,62,1,为什么会发生逆转,自动扶梯工作原理,自动扶梯是依靠梯路和两旁的扶手组成的传输机械来输送人员。梯路是特殊的板式输送机，扶手是特殊的带式输送机。,若干梯级与牵引链联接组成梯路。梯级的结构属于一种特殊形式的四轮小车，有两只主轮和两只辅轮。通过牵引链条与主轮的轮轴铰接而带动梯级沿设置的轨道运行，而辅轮支承梯级上的乘客，也沿着设置的轨道运行。,驱动装置以牵引链条为牵引件，又称链条式自动扶梯。这种驱动装置安装在自动扶梯的端部，称作机房。端部驱动结构形式最为普遍，工艺成熟，维修方便。对于一些大提升高度或者有特殊要求时，驱动装置安装在自动扶梯中部的称作中间驱动装置，该驱动装置不需要设置机房。中间驱动结构形式紧凑，能耗低，特别是大提升高度时，可以进行多级驱动。,621 为什么会发生逆转,63,1,为什么会发生逆转,从自动扶梯传动结构简图与工作原理可知，运送人员的梯级通常是依靠链条牵引而运行的。,无论任何原因，当牵引链条的牵引力丧失，或牵引力方向改变时，自动扶梯就可能造成与设定的运行方向改变，也就是通常所说的自动扶梯非操纵“逆转”。,631 为什么会发生逆转从自动扶梯传动结构简图与工作原理可知,64,1,为什么会发生逆转,自动扶梯事故统计：,（,1,）坠落，占事故的,15%,；,（,2,）运行中发生的逆转，占事故的,9%,；,（,3,）与物体发生碰撞、剪切占事故的,15%,；,（,4,）机械部件之间的间隙产生的挤压，占事故,43%,；,（,5,）跌倒，占事故的,9%,；,641 为什么会发生逆转自动扶梯事故统计：,65,2,什么故障可能造成逆转,652 什么故障可能造成逆转,66,2,什么故障可能造成逆转,（,1,）驱动装置与梯级链轮之间的驱动链断链造成逆转；,（,2,）驱动梯级的链条发生断链而造成逆转；,（,3,）自动扶梯或自动人行道严重超载，造成电动机力矩不,足而导致逆转；,（,4,）驱动装置与梯级链轮之间的驱动使用皮带，而皮带发,生打滑造成逆转；,（,5,）自动扶梯和自动人行道在运行中突然发生故障导致急,停，而工作制动器不能提供足够的制动力距而导致逆,转。,662 什么故障可能造成逆转（1）驱动装置与梯级链轮之间的驱,67,3,防逆转保护措施,GB 168992011,标准对可能发生的逆转风险，提出的要求及防护措施：,a),无电压；,b),电压降低；,c),导线,(,体,),中断；,d),对地或对金属构件的绝缘损坏；,e),电气元件的短路或断路以及参数或功能的改变，如电阻器、电容器、晶体管、灯等；,f),接触器或继电器的可动衔铁不吸合或吸合不完全；,g),接触器或继电器的可动衔铁不释；,h),触点不断开；,i),触点不闭合。,673 防逆转保护措施 GB 168992011标准对可,68,3,防逆转保护措施,683 防逆转保护措施,69,3,防逆转保护措施,693 防逆转保护措施,70,3,防逆转保护措施,703 防逆转保护措施,71,3,防逆转保护措施,713 防逆转保护措施,72,3,防逆转保护措施,723 防逆转保护措施,73,3,防逆转保护措施,733 防逆转保护措施,74,3,防逆转保护措施,理论输送能力,名义宽度,m,额 定 速 度，,m/s,0.50,0.65,0.75,人,/h,0.6,4 500,人,/h,5 850,人,/h,6 750,人,/h,0.8,6 750,人,/h,8 775,人,/h,10 125,人,/h,1.0,9 000,人,/h,11 700,人,/h,13 500,人,/h,743 防逆转保护措施理论输送能力额 定 速 度，m/s0.,75,3,防逆转保护措施,防逆转保护措施研讨,（,1,）标准要求,GB 16899,2011,的,5.4.2.3.2,自动扶梯和,6,的倾斜式自动人行道应设置一个装置，使其在梯级、踏板或胶带改变规定运行方向时自动停止运行。,（,2,）防逆转保护装置构成,a),逆转检测装置,b),制动装置,753 防逆转保护措施防逆转保护措施研讨,76,3,防逆转保护措施,(3),逆转检测装置的形式与位置,763 防逆转保护措施(3)逆转检测装置的形式与位置,77,3,防逆转保护措施,梯级监控装置，安装于自动扶梯主轨,(30,自动扶梯,),或返轨,(35,自动扶梯,),上，每台自动扶梯装有两对，对梯级的肋条进行扫描检查，产生两个与自动扶梯运行速度成正比的互相独立的脉冲信号。有多种监控功能，可实施下列检查：,),起动检查、梯级丢失检查、超速检查、欠速检查、运行方向逆转检查,773 防逆转保护措施梯级监控装置，安装于自动扶梯主轨(30,78,3,防逆转保护措施,783 防逆转保护措施,79,3,防逆转保护措施,是否符合要求,?,检测位置没有明确规定,因为标准对梯级速度监控装置进行了规定，因此采用的监控装置应该满足安全触点或者安全电路的要求,。,“如果某一故障与第二个故障组合可能导致危险状态，那么最迟应在该故障元件参与的下一个操作程序时使自动扶梯或自动人行道停止运行。,在自动扶梯或自动人行道按照上述程序停止运行之前，第二个故障导致危险状态的可能性不予考虑。,如果在状态变化下不能检测出导致第一故障的元件失效，则应有适当的措施确保该故障被检测出，并最迟在按照,5.12.2.4,重新启动时防止自动扶梯和自动人行道运行”,793 防逆转保护措施是否符合要求?,80,3,防逆转保护措施,（,4,）关于附加制动器,在,下列任何一种情况下，自动扶梯应设置一个或多个附加制动器：,工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间不是用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接的；,工作制动器不是符合,5.4.2.1.2,规定的机电式制动器；,提升高度,h13,大于,6m,。,附加制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间应用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接。不允许采用摩擦传动元件（例如：离合器）构成的,连接附加,制动器应能使具有制动载荷向下运行的自动扶梯和自动人行道有效地减速停止，并使其保持静止状态。减速度不应超过,1m/s2,。附加制动器动作时，不必保证对工作制动器所要求的制停距离（见,5.4.2.1.3,）。附加制动器应为机械式的（利用摩擦原理）,。附加,制动器在下列任何一种情况下都应起作用：在速度超过名义速度,1.4,倍之前；,在,梯级、踏板或胶带改变其规定运行方向时。附加制动器在动作开始时应强制地切断控制电路。如果电源发生故障或安全回路失电，允许附加制动器和工作制动器同时动作，此时制停条件应符合,5.4.2.1.3.2,和,5.4.2.1.3.4,的规定。否则，附加制动器和工作制动器只允许在,5.4.2.2.4,规定的情况下同步动作。,803 防逆转保护措施（4）关于附加制动器在下列任何一种情况,81,3,防逆转保护措施,双主机型式：一些大提升高度的自动扶梯采用两套驱动主机进行驱动，且将两套驱动主机的工作制动器互为附加制动器,813 防逆转保护措施双主机型式：一些大提升高度的自动扶梯采,82,3,防逆转保护措施,工作制动器型式：自动扶梯的制动系统采用两套工作制动器进行制动，互为附加制动器。,823 防逆转保护措施工作制动器型式：自动扶梯的制动系统采用,83,3,防逆转保护措施,“,日立”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。执行机构是一个带有开口槽的楔块,。,833 防逆转保护措施“日立”品牌采用的一种型式：其设置有,84,3,防逆转保护措施,“,三菱”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。执行机构是一个楔块将与链轮同时旋转的棘轮卡住，或是在断链情况下，一个止档杆将与链轮同时旋转的棘轮卡住，棘轮的静止使其与链轮之间的摩擦元件发生摩擦，直至链轮停止运转。,843 防逆转保护措施“三菱”品牌采用的一种型式：其设置有,85,3,防逆转保护措施,“,迅达”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。执行元件是一个楔块，楔块卡入制动盘后造成制动盘运转的停止，使制动盘与链轮之间产生摩擦，制动盘与运动链轮之间有摩擦元件，当两个轮子产生摩擦后，摩擦元件产生的摩擦力最终使链轮停止运转。,853 防逆转保护措施“迅达”品牌采用的一种型式：其设置有电,86,3,防逆转保护措施,“OITS”,品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。执行机构是一个制动靴，正常时被一个锁紧挂钩扣在正常的位置并压缩制动靴下部的弹簧，当触发装置动作后，制动靴的锁紧挂钩脱扣，下部的弹簧释放将制动靴顶升至链轮并使其与链轮之间产生摩擦力，摩擦力带动制动靴继续上升一直到止档位置，此时制动靴与链轮之间产生最大的摩擦力，最终摩擦力使运转的链轮逐渐停止下来,863 防逆转保护措施“OITS”品牌采用的一种型式：其设,87,4,典型事故案例及分析,事故,1,：上海地铁一台提升高度,8m,的扶梯正在向上运行时突然发生故障，并逆转向下溜车，造成梯上,14,名乘客摔倒，其中,1,人轻伤。,事故的直接原因，是自动扶梯驱动电机与减速箱之间的弹性联轴器中橡胶垫损坏，导致齿轮啮合失效，造成自动扶梯及主链下滑。而引起橡胶垫损坏的主要因素是莘庄站较大的客流量和上海百年未遇的高温天气，使得设备运行工况恶劣，加速橡胶垫的老化。这种情况是非常罕见的，,GB16899,对于连轴器的失效是不考虑的，因为它相当于电动机与制动器之间采用的是直接连接的方式，所以认为本质是安全的。,因为该台扶梯提升高度达到了,8,米，按照标准的要求应该设置附加制动器，而该台自动扶梯并没有设置附加制动器，从而在主制动器功能失效的情况下导致了事故的发生。因此，事故的另一个直接原因是制造环节不符合要求。,对于上述事故，为了防止重复发生，应该对其它在用同类型式的自动扶梯进行检查，而且对于提升高度超过,6m,的自动扶梯应该加装附加制动器。,874 典型事故案例及分析 事故1：上海地铁一台提升,88,4,典型事故案例及分析,事故,2,：武汉市宝丰路的易初莲花购物中心由于大量人员为了抢购廉价商品涌入一楼通往二楼的扶梯上使向上运行的扶梯逆转向下运行，造成乘客在下出入口挤压，,14,人送往医院，,1,名,38,岁妇女因胸椎骨折被高位截瘫,事故 的直接原因是自动扶梯严重超载运行，电动机的功率不能提供满足负荷的力矩而产生逆转，即使自动扶梯超速、逆转保护动作，制动器也无法将自动扶梯停止下来，从而导致溜车。间接原因是管理者没有采取措施防止自动扶梯超载。由于自动扶梯本质不能保证超载，其载重量是按人员正常规矩的站立在梯级设计的，如果发生不正常的滥用，安全是不能保证的，因此管理者有责任防止自动扶梯被滥用。,为了防止事故重复出现，应该加强自动扶梯使用管理的监督检查与宣传，对一些特殊时段自动扶梯的使用制定相应的管理措施并予以实施。,884 典型事故案例及分析 事故2：武汉,89,4,典型事故案例及分析,事故,3,：,2010,年,12,月,14,日上午约,8,时,50,分，深圳市地铁,1,号线国贸站的,1,台从站台至地铁服务大厅的自动扶梯发生逆转故障，导致多名乘客受伤。,原因分析,1,驱动主机移位,，,已上跳至机仓底板上用于固,定主机底板的支撑梁上，并,且往梯级下行方向前移。,894 典型事故案例及分析 事故3：2010年12月1,90,4,典型事故案例及分析,固定主机所使用的,T,型螺栓、垫片和螺母,904 典型事故案例及分析固定主机所使用的T型螺栓、垫片和螺,91,4,典型事故案例及分析,驱动主机螺栓固定示意图,a,：,914 典型事故案例及分析驱动主机螺栓固定示意图a：,92,4,典型事故案例及分析,1,号螺栓并未与主机固定支撑梁相连，而是直接紧 固在主机底板上。,924 典型事故案例及分析1号螺栓并未与主机固定支撑梁相连，,93,4,典型事故案例及分析,6,号螺栓,T,型头出现疲劳断裂，导致,T,型头部与螺杆脱离，见下图。,934 典型事故案例及分析6号螺栓T型头出现疲劳断裂，导致T,94,4,典型事故案例及分析,原因分析,2,辅助制动器失效,944 典型事故案例及分析原因分析2辅助制动器失效,95,4,典型事故案例及分析,根据堪查推测，事件发生的过程如下：,该扶梯在事件发生时，固定主机的,6,号螺栓发生断裂，加上之前,1,、,2,号螺栓由于松动早已失去固定作用，最终使靠近驱动链侧的主机底板随,6,号螺栓的失效而向上移位，产生的冲击力又将对面压板的固定螺栓崩掉，压板也失去作用，而其它,3,根螺栓无法承受冲击载荷和阻止主机底板移位，导致主机底板在扶梯梯极链的作用力上台且向下前倾移位。主机前倾移位所产生的震动使主机机罩上的手动盘车轮开关动作，该开关的动作切断了控制电路以及制动器的供电，制动器闭合，电动机停止运行，此时，扶梯有瞬间的停止，在此数秒的过程中，随着驱动链轮和梯级链轮之间的距离缩短而使驱动链从张紧到逐步与齿轮啮合以致完全的松脱，进而使断链开关动作。此时载人的扶梯失去动力而发生逆转，断链开关的动作触发辅助制动继电器，使该扶梯的两组辅助制动器动作。但辅助制动器都未能产生有效制动力，使梯级在乘客的自重下继续下溜。,954 典型事故案例及分析根据堪查推测，事件发生的过程如下：,96,4,典型事故案例及分析,鉴定机构提出的改进建议,改进主机固定方式的设计,更换不符合国家标准的固定螺栓,解决螺栓在紧固时，存在的不能判定,T,型头是否已经放 置在开口槽内，且已经旋转,90,的风险,增加螺栓防松装置,在维修工艺文件中，明确主机螺栓的检查、调整要求和方法,对已经安装的同类产品进行检查,对卧式辅助制动器设计的改进,针对容易产生油泥堆积的风险采取相应的防护措施设计,对已经安装使用的同类产品进行改进。,对维修保养人员进行相关培训。,964 典型事故案例及分析鉴定机构提出的改进建议,97,5,防逆转检测检验,975 防逆转检测检验,98,5,防逆转检测检验,985 防逆转检测检验,99,5,防逆转检测检验,995 防逆转检测检验,100,5,防逆转检测检验,1005 防逆转检测检验,