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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第五章刚体的转动,教学基本要求,理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌,握角量与线量的关系,二理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕,定轴转动的转动定理,理解角动量概念,掌握质点在平面内运,动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题,四理解刚体定轴转动的转动动能概念,能,在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能,守恒定律,能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体,的简单系统的力学问题,55.1刚体转动的描述,一刚体,1定义:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的,物体,note:1)理想化模型。,2)刚体运动时,各质点之间的相对距离不发生,变化,3)视为内力无穷大的特殊质点系,2刚体的运动形式:平动、转动,1)平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相,同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们,的初始位置间的连线,刚体平动一质点运动,2)转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动,转动又分定轴转动和非定轴转动,A,刚体的平面运动,3)刚体的一般运动质心的平动+绕质心的转动,刚体转动的角速度和角加速度,角坐标日=0(),约定,(t),广沿逆时针方向转动0,广沿顺时针方向转动O0,定轴转动的特点,1)每一质点均作圆周运动,圆面为转动平面;,2)任一质点运动,a均相同,但O,a不同;,3)运动描述仅需一个坐标,三匀变速转动公式,当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时,刚体做,匀变速转动,刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比,质点匀变速直线运动刚体绕定轴作匀变速转动,v=U+at,a=a+at,x=x+乙+1a120=n+am2,2=0b+2a(x-x0)a32=2+2a(0-0),四角量与线量的关系,de,dt,do de,C,dt dt,a,roe,rae.t ro,
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