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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单片机驱动电动机,单片机驱动电动机,共发射极三极管开关电路,电动机驱动原理,电动机驱动电路及程序设计,步进电机驱动原理,步进电机驱动电路及程序设计,从共发射极电路到开关电路的演变,NPN,NPN共发射极电路,直流耦合不需要偏置,R2保证没限制输入电流,有输入时基极接地,PNP,PNP共发射极电路,直流耦合不需要偏置,R1保证没限制输入电流,有输入时基极接高电平,釆用发射极开路的开关三极管电路,作电流驱动:,NPN,PNP,负载,负载,电动机驱动原理,电动机是电流驱动的元件,需要大电,流通过;,电动机的电气特性相当于线圈,因此,电动机内阻很小。,因为电动机的电气特性相当于线圈,因此可以向电动机,输入脉冲信号,相当于向电动机输入等于脉冲信号平均,值的直流信号,几.+口,电动机驱动电路及程序设计,驱动电动机单向转动,驱动电动机双向转动,Vt,Ct,ABC D,作用,0101正向旋转,1010反向旋转,1100,刹车,A D-,B,极管可以防止方向电动势损坏三极管。加上74LS06反向缓冲器,可以,提高|O口对电动机的驱动能力。,在这个电路图中,当A=1、B=0,电动机正向转动;当A=0、B=1,电动,机逆向转动,当A=0、B=0,电动机停转。,
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