汽车用传感器传感器基础课件

汽车用传感器汽车用传感器第一章第一章 传感器概传感器概述述1.01.0传感器与检测技术的作用传感器与检测技术的作用 历史时代：历史时代：手工化手工化机械化机械化自动化自动化信息化信息化生产方式：生产方式：人与简人与简单工具单工具动力机动力机与机械与机械自动测自动测量控制量控制智能机智能机械装置械装置信息流信息流获取传输处理控制1.11.1传感器的定义传感器的定义 国家标准（GB7665-87）中传感器（Transducer/Sensor）的定义：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器是测量装置，能完成检测任务；传感器是测量装置，能完成检测任务；输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等；输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等；输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量；物理量，主要是电物理量；输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。传感器功用：一感二传,即感受被测信息,并传送出去。（是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用（是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。）的某种物理量的测量装置。）1.21.2传感器的组成传感器的组成 辅助电源敏感元件敏感元件转换元件转换元件基本转换电路被测量电量敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入量转换成电路参数量。基本转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。1.3 1.3 传感器的分类传感器的分类 分类法型式说明按基本效应分类物理型化学型生物型采用物理效应进行转换采用化学效应进行转换采用生物效应进行转换按构成原理分类结构型物性型以转换元件结构参数变化实现信号转换以转换元件物理特性变化实现信号转换按能量关系分类能量转换型能量控制型传感器输出量直接由被测量能量转换而来传感器输出量能量由外部能源提供，但受输入量控制按工作原理分电阻式电容式电感式压电式磁电式热电式光电式光纤式利用电阻参数变化实现信号转换利用电容参数变化实现信号转换利用电感参数变化实现信号转换利用压电效应实现信号转换利用电磁感应原理实现信号转换利用热电效应实现信号转换利用光电效应实现信号转换利用光纤特性参数变化实现信号转换按输入量分类长度、角度、振动、位移、压力、温度、流量、距离、速度等以被测量命名（即按用途分类）按输出量分类模拟式数字式输出量为模拟信号（电压、电流、）输出量为数字信号（脉冲、编码、）传感器特性主要是指输出与输入之间的关系输出与输入之间的关系。1.4 1.4 传感器的特性传感器的特性 当输入量随时间较快地变化时，这一关系称为当输入量随时间较快地变化时，这一关系称为动态特性动态特性。当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系称为静态特性静态特性；传感器的输出与输入具有确定的对应关系最好呈线性关系。但一般情况下，输出输入不会符合所要求的线性关系，同时由于存在迟滞、蠕变、摩擦、间隙和松动迟滞、蠕变、摩擦、间隙和松动等各种因素以及外界条件的影响，使输出输入对应关系的唯一确定性也不能实现。考虑了这些情况之后，传感器的输出输入作用图大致如图所示。稳定性(零漂)传感器传感器温度供电各种干扰稳定性温漂分辨力冲击与振动电磁场线性滞后重复性灵敏度输入误差因素外界影响传感器输入输出作用图输出取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来加以抑制，有时也可以对外界条件加以限制。衡量传感器特性的主要技术指标一、静态特性技术指标一、静态特性技术指标1 1线性度线性度 传感器的输出输出输入校准曲线输入校准曲线与理论拟合直线理论拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比,称为该传感器的“非线性误差”或称“线性度”,也称“非线性度”。通常用相对误差表示其大小:2 2迟滞迟滞0yxHmaxyFS迟滞特性传感器在正(输入量增大)反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。迟滞特性如图所示，它一般是由实验方法测得。迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示,即3重复性xy0Rmax2Rmax1重复性误差可用正反行程的最大偏差表示，即重复性是指传感器在输入按同一重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度线不一致的程度。Rmax1正行程的最大重复性偏差，Rmax2反行程的最大重复性偏差。4灵敏度与灵敏度误差s=(k/k)100%由于某种原因，会引起灵敏度变化，产生灵敏度误差。灵敏度误差用相对误差表示，即可见，传感器输出曲线的斜率斜率就是其灵敏度。对线性特性的传感器，其特性曲线的斜率处处相同，灵敏度k是一常数，与输入量大小无关。K=y/x传感器输出的变化量传感器输出的变化量y与引起该变化量的输入变化量与引起该变化量的输入变化量x之比即之比即为其静态灵敏度，其表达式为为其静态灵敏度，其表达式为xminyminyx05分辨力与阈值分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。有些传感器,当输入量连续变化时,输出量只作阶梯变化,则分辨力就是输出量的每个“阶梯”所代表的输入量的大小。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值阈值。6稳定性稳定性稳定性是指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化，是指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化，有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。有两个指标：稳定度：传感器测量输出值在一段时间中的变化；影响量：传感器外部环境和工作条件变化引起输出值的不稳定。7 7静态误差静态误差取2和3值即为传感器的静态误差。静态误差也可用相对误差来表示，即静态误差的求取方法如下：把全部输出数据与拟合直线上对应值的残差,看成是随机分布,求出其标准偏差,即静态误差是指传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论值的静态误差是指传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论值的偏离程度。偏离程度。yi各测试点的残差；n一测试点数。与精确度有关指标：精密度、准确度和精确度(精度)8、精确度准确度准确度：说明传感器输出值与真值的偏离程度。如说明传感器输出值与真值的偏离程度。如,某流量传感某流量传感器的准确度为器的准确度为0.3m3/s，表示该传感器的输出值与真值偏离，表示该传感器的输出值与真值偏离0.3m3/s。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统误差小。同样，准确度高不一定精密度高。误差小。同样，准确度高不一定精密度高。精密度精密度：说明测量传感器输出值的分散性，即对某一稳定的被说明测量传感器输出值的分散性，即对某一稳定的被测量，由同一个测量者，用同一个传感器，在相当短的时间内测量，由同一个测量者，用同一个传感器，在相当短的时间内连续重复测量多次，其测量结果的分散程度。例如，某测温传连续重复测量多次，其测量结果的分散程度。例如，某测温传感器的精密度为感器的精密度为0.5。精密度是随即误差大小的标志，精密。精密度是随即误差大小的标志，精密度高，意味着随机误差小。度高，意味着随机误差小。注意：精密度高不一定准确度高。注意：精密度高不一定准确度高。精确度精确度：是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下，可取两者的代数和。（a）准确度高而精密度低（b）准确度低而精密度高（c）精确度高被测量随时间变化的形式可能是各种各样的，只要输入量是时间的函数，则其输出量也将是时间的函数。通常研究动态特性是根据标准输入特性来考虑传感器的响应特性。二、传感器的动态特性二、传感器的动态特性动态特性指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。动态特性指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。标准输入有三种：u正弦变化的输入u阶跃变化的输入u线性输入作业：作业：1 1、简述什么是传感器及传感器的作用和组成。、简述什么是传感器及传感器的作用和组成。2 2、传感器的性能指标有哪些？、传感器的性能指标有哪些？传感技术的发展分为两个方面：提高与改善传感器的技术性能提高与改善传感器的技术性能；寻找新原理、新材料、新工艺及新功能等。寻找新原理、新材料、新工艺及新功能等。一、改善传感器的性能的技术途径一、改善传感器的性能的技术途径1 1差动技术差动技术差动技术是传感器中普遍采用的技术。它的应用可显著地减小温温度度变变化化、电电源源波波动动、外外界界干干扰扰等对传感器精度的影响，抵消了共共模模误误差差，减小非非线线性性误误差差等。不少传感器由于采用了差动技术，还可使灵敏度增大灵敏度增大。1.5 1.5 传感器的发展趋势传感器的发展趋势 2 2平均技术平均技术在传感器中普遍采用平均技术可产生平均效应，其其原原理理是是利利用用若若干干个个传传感感单单元元同同时时感感受受被被测测量量，其其输输出出则则是是这这些些单单元元输输出出的的平平均均值值，若将每个单元可能带来的误差均可看作随机误差且服从正态分布，根据误差理论，总的误差将减小为=/n式中n传感单元数。可见，在传感器中利用平均技术不仅可使传感器误差减小，且可增大信号量，即增大传感器灵敏度。3 3补偿与修正技术补偿与修正技术补偿与修正技术的运用大致针对两种情况：针对传感器本身特性针对传感器本身特性针对传感器的工作条件或外界环境针对传感器的工作条件或外界环境对于传传感感器器特特性性，找出误差的变化规律，或者测出其大小和方向，采用适当的方法加以补偿或修正。针对传感器工作条件或外界环境传感器工作条件或外界环境进行误差补偿，也是提高传感器精度的有力技术措施。不少传感器对温度敏感，由于温度变化引起的误差十分可观。为了解决这个问题，必要时可以控制温度，搞恒温装置，但往往费用太高，或使用现场不允许。而在传感器内引入温度误差补偿又常常是可行的。这时应找出温度对测量值影响的规律，然后引入温度补偿措施。4 4屏蔽、隔离与干扰抑制屏蔽、隔离与干扰抑制传感器大都要在现场工作，现场的条件往往是难以充分预料的，有时是极其恶劣的。各种外界因素要影响传感器的精度与各有关性能。为了减小测量误差，保证其原有性能，就应设法削弱或消除外界因素对传感器的影响。其方法有：u减小传感器对影响因素的灵敏度u降低外界因素对传感器实际作用的程度对于电磁干扰，可以采用屏蔽屏蔽、隔离隔离措施，也可用滤波滤波等方法抑制。对于如温度、湿度、机械振动、气压、声压、辐射、温度、湿度、机械振动、气压、声压、辐射、甚至气流甚至气流等，可采用相应的隔离措施，如隔热、密封、隔振等，或者在变换成为电量后对干扰信号进行分离或抑制，减小其影响。5稳定性处理稳定性处理在使用传感器时，若测量要求较高，必要时也应对附加的调整元件、后续电路的关键元器件进行老化处理。提高传感器性能的稳定性措施：对材料、元器件或传感器整体对材料、元器件或传感器整体进行必要的稳定性处理进行必要的稳定性处理。如永磁材料的时间老化、温度老化、机械老化及交流稳磁处理、电气元件的老化筛选等。造成传感器性能不稳定的原因是：随着时间的推移和环境条件随着时间的推移和环境条件的变化，构成传感器的各种材料与元器件性能将发生变化。的变化，构成传感器的各种材料与元器件性能将发生变化。二、传感器的发展动向v开发新型传感器开发新型传感器 v 开发新材料开发新材料 v 新工艺的采用新工艺的采用 v 集成化、多功能化集成化、多功能化v 智能化智能化 传感器的工作机理是基于各种效应和定律，由此启发人们进一步探索具有新效应的敏感功能材料，并以此研制出具有新原理的新型物物性性型型传传感感器器件件，这是发展高高性性能能、多多功功能能、低低成成本本和和小小型型化化传感器的重要途径。结构型传感器发展得较早，目前日趋成熟。结结构构型型传传感感器器，一般说它的结结构构复复杂杂，体体积积偏偏大大，价价格格偏偏高高。物性型传感器大致与之相反，具有不少诱人的优点，加之过去发展也不够。世界各国都在物性型传感器方面投入大量人力、物力加强研究，从而使它成为一个值得注意的发展动向。1 1开发新型传感器开发新型传感器新型传感器包括：采用新原理；填补传感器空白；仿生传感器等方面。它们之间是互相联系的。2 2开发新材料开发新材料（1）半导体敏感材料（2）陶瓷材料（3）磁性材料（4）智能材料如，半导体氧化物半导体氧化物可以制造各种气体传感器，而陶瓷传感器陶瓷传感器工作温度远高于半导体，光导纤维光导纤维的应用是传感器材料的重大突破，用它研制的传感器与传统的相比有突出的特点。有机材料作为传感器材料的研究，引起国内外学者的极大兴趣。在发展新型传感器中，离不开新工艺的采用。新工艺的含义范围很广，这里主要指与发展新型传感器联系特别密切的微细加工技术。该技术又称微微机机械械加加工工技技术术，是近年来随着集成电路工艺发展起来的，它是离子束、电子束、分子束、激光束和化学刻蚀等用于微电子加工的技术，目前已越来越多地用于传感器领域。3 3新工艺的采用新工艺的采用例如利用半导体技术制造出压阻式传感器，利用薄膜工艺制造出快速响应的气敏、湿敏传感器，日本横河公司利用各向异性腐蚀技术进行高精度三维加工，在硅片上构成孔、沟棱锥、半球等各种开头，制作出全硅谐振式压力传感器。4 4集成化、多功能化集成化、多功能化多功能一体化，即将传感器与放大、运算以及温度补偿等即将传感器与放大、运算以及温度补偿等环节一体化，组装成一个器件环节一体化，组装成一个器件。把多个功能不同的传感元件集成在一起，除可同时进行多种参数的测量外，还可对这些参数的测量结果进行综合处理和评价，可反映出被测系统的整体状态。为同时测量几种不同被测参数，可将几种不同的传感器元件复合在一起，作成集成块。例如一种温、气、湿三功能陶瓷传感器已经研制成功。5 5智能化智能化对外界信息具有检测检测、数据处理数据处理、逻辑判断逻辑判断、自诊断自诊断和自自适应适应能力的集成一体化多功能传感器，这种传感器具有与主机互相对话的功能，可以自行选择最佳方案，能将已获得的大量数据进行分割处理，实现远距离、高速度、高精度传输等。智能传感器是传感器技术与大规模集成电路技术相结合的产物，它的实现取决于传感技术与半导体集成化工艺水平的提高与发展。这类传感器具有多功能、高性能、体积小、适宜大多功能、高性能、体积小、适宜大批量生产和使用方便等优点批量生产和使用方便等优点，是传感器重要的发展方向之一。v一、汽车传感器的应用状况一、汽车传感器的应用状况v1、传感器在发动机控制系统中的应用发动机控制系统用传感器主要有温度传感器、压力传温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、流量传感器、气体浓度传感器感器、位置和转速传感器、流量传感器、气体浓度传感器和爆震传感器等和爆震传感器等。这些传感器向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息，以提高发动机的动力性、降低油耗、减少废气排放和进行故障检测。1.6 1.6 汽车传感器概述汽车传感器概述 v2、传感器在底盘上的应用传感器在底盘上的应用变速器控制系统变速器控制系统应用的传感器有车速传感器、车速传感器、加速踏板位置传感器、加速度传感器、节气门位置加速踏板位置传感器、加速度传感器、节气门位置传感器、发动机转速传感器、水温传感器、油温传传感器、发动机转速传感器、水温传感器、油温传感器感器等；悬架控制系统悬架控制系统应用的传感器有车速传感器、节车速传感器、节气门位置传感器、加速度传感器、车身高度传感器、气门位置传感器、加速度传感器、车身高度传感器、方向盘转角传感器方向盘转角传感器等；动力转向系统动力转向系统应用的传感器主要有车速传感器、发动机转速传感器、转矩传感器、油压传感器等。v3、车身控制用传感器车身控制用传感器主要用于提高汽车的安全性、安全性、可靠性和舒适性可靠性和舒适性等。主要有用于自动空调系统自动空调系统的温度传感器、湿度传感器、风量传感器、日照传感器等；用于安全气安全气囊系统囊系统中的加速度传感器；用于门锁控制门锁控制中的车速传感器；用于亮度自动控制亮度自动控制中的光传感器；用于倒倒车控制车控制中的超声波传感器或激光传感器；用于保持保持车距车距的距离传感器；用于消除驾驶员盲区的图像传感器等。v4、导航系统用传感器、导航系统用传感器随着基于GPS/GIS（全球定位系统和地理信息系统）的导航系统在汽车上的应用，导航用传感器这几年得到迅速发展。导航系统用传感器主要有：确定汽车行驶方向的罗盘传感器、陀螺仪和车速传感器、方向盘转角传感器等。v二、汽车传感器的种类二、汽车传感器的种类汽车传感器大致有两类,一类是使司机了解汽车各部分状态的传感器一类是使司机了解汽车各部分状态的传感器,另一类另一类传感器是用于控制汽车运行状态的控制传感器传感器是用于控制汽车运行状态的控制传感器,其主要种类如表1所示。v三、三、汽车传感器的特点汽车传感器的特点1、环境适应性2、批量生产性3、可靠稳定性4、尽可能小型、重量轻,便于安装。5、符合有关法规的要求。v四、汽车传感器的现状及发展趋势四、汽车传感器的现状及发展趋势1、汽车传感器的现状、汽车传感器的现状（1）汽车传感器市场规模大汽车传感器市场规模大（2）汽车传感器举足轻重汽车传感器举足轻重（3）国内汽车传感器生产水平低国内汽车传感器生产水平低2 2、汽车传感器的发展趋势、汽车传感器的发展趋势微型化、多功能化、集成化和智能化微型化、多功能化、集成化和智能化 微型传感器微型传感器利用微机械加工技术，将微米级的敏感元件、信号处理器、数据处理装置封装在一块芯片上，由于具有体积小、价格便宜、便于集成等特点，可以明显提高系统测试精度。当前，该技术逐步成熟，可以制作检测力学量、磁学量、热学量等各种微型传感器。多功能化多功能化是指一个传感器能检测两个或两个以上的特征参数或者化学参数，从而减少汽车传感器的数量，提高系统的可靠性。与传统传感器相比，他具有很多特点。例如，他可以确与传统传感器相比，他具有很多特点。例如，他可以确定传感器工作状态，对测量资料进行修正，以便减少环境因定传感器工作状态，对测量资料进行修正，以便减少环境因素如温度引起的误差；用软件解决硬件难以解决的问题；完素如温度引起的误差；用软件解决硬件难以解决的问题；完成资料计算与处理工作等等。而且智能式传感器精度高、量成资料计算与处理工作等等。而且智能式传感器精度高、量程覆盖范围大、输出信号大、信噪比高、抗干扰性能好，有程覆盖范围大、输出信号大、信噪比高、抗干扰性能好，有的还带有自检功能。的还带有自检功能。智能传感器智能传感器是一种带微型计算机兼有是一种带微型计算机兼有检测、判断、信息检测、判断、信息处理等功能处理等功能的传感器。的传感器。p经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量pStudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe写在最后谢谢大家荣幸这一路，与你同行ItS An Honor To Walk With You All The Way演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日