汽车构造与设计悬架课件

Loading 第十二章 悬架车辆结构与设计汽车构造与设计2024/8/42024/8/42 2悬架悬架 悬架悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。接装置的总称。概述汽车构造与设计2024/8/42024/8/43 3五五、悬架、悬架 （1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起驶，即起传力传力作用作用；（2）利用弹性元件和减振器起到）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振缓冲减振的作用的作用；（3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起动，即起导向导向作用作用；（4）利用悬架中的辅助弹性元件）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定横向稳定器，防止车身在转向等行驶器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜情况下发生过大的侧向倾斜。保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性。保证汽车的操纵稳定性。功用功用功用功用汽车构造与设计2024/8/42024/8/44 4五五、悬架、悬架（1）弹性元件弹性元件起缓冲作用起缓冲作用；（2）减振元件减振元件起减振作用起减振作用；（3）传力机构或称）传力机构或称导向导向机构机构（纵、横向推力杆）（纵、横向推力杆）起传力和导向作用起传力和导向作用；（4）横向稳定器横向稳定器防止车身防止车身产生过大侧倾产生过大侧倾。（5）缓冲块缓冲块限制弹簧最大限制弹簧最大变形。变形。组成组成组成组成汽车构造与设计2024/8/42024/8/45 5五五、悬架、悬架悬架系统的自然振动频率悬架系统的自然振动频率悬架系统的自然振动频率悬架系统的自然振动频率 式中，式中，g为重力加速度；为重力加速度；f为悬架垂直变形为悬架垂直变形(挠度挠度)；M为悬架簧载质量；为悬架簧载质量；K(KMgf)为为悬架刚度悬架刚度 。悬架悬架频率频率n随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率范围为范围为11.6Hz，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在11.6Hz内，最好采用变刚度悬架内，最好采用变刚度悬架。汽车构造与设计2024/8/42024/8/46 6五五、悬架、悬架簧载质量与非簧载质量簧载质量与非簧载质量簧载质量与非簧载质量簧载质量与非簧载质量“簧载质量簧载质量”：由：由弹性元件弹性元件(包括弹簧和减振筒包括弹簧和减振筒)所承载的所承载的质量。质量。主要主要包括底盘骨架及其他所有弹性部件所承载的质量包括底盘骨架及其他所有弹性部件所承载的质量。“非簧载质量非簧载质量”：自：自悬架摆臂或者弹性元件向车轮端延伸的悬架摆臂或者弹性元件向车轮端延伸的部件。部件。简单简单来说，能和车轮一起跳动的部件属于来说，能和车轮一起跳动的部件属于“非簧载质量非簧载质量”，而只能和车身保持相对静止的部件属于，而只能和车身保持相对静止的部件属于“簧载质量簧载质量”。汽车构造与设计2024/8/42024/8/47 7五五、悬架、悬架悬架的类型悬架的类型悬架的类型悬架的类型汽车悬架可分为两大类汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和：非独立悬架和独立独立悬架。悬架。特点：特点：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。使另一侧车轮产生运动。非独立悬架非独立悬架非独立悬架非独立悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/48 8五五、悬架、悬架悬架的类型悬架的类型悬架的类型悬架的类型汽车悬架可分为两大类汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和：非独立悬架和独立独立悬架。悬架。特点：特点：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。相连，每一侧车轮可以独立跳动。独立独立独立独立悬架悬架悬架悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/49 9五五、悬架、悬架减振器减振器和弹性元件是并联安装的。减振器和弹性元件是并联安装的。汽车构造与设计2024/8/42024/8/41010五五、悬架、悬架功用功用功用功用u 抑制抑制行驶时传达给行驶时传达给车身的车身的大震动，以大震动，以提高乘车提高乘车舒适感舒适感 -缓冲传达给驾驶者和乘客的冲击，以提高乘车舒适感，降低疲劳。缓冲传达给驾驶者和乘客的冲击，以提高乘车舒适感，降低疲劳。-保护装载的货物。保护装载的货物。-延长车身寿命，防止弹簧损坏延长车身寿命，防止弹簧损坏。u抑制抑制行驶时车轮的行驶时车轮的快速振动快速振动，以防止轮胎离开路面，从而，以防止轮胎离开路面，从而改善行驶稳改善行驶稳定性定性 -改善行驶稳定性及调整性。改善行驶稳定性及调整性。-有效地把有效地把发动机爆燃压力发动机爆燃压力传达到地面，以节约燃料费用。传达到地面，以节约燃料费用。-提高刹车效果。提高刹车效果。-延长车体各个部分的寿命，节约车的维护费用。延长车体各个部分的寿命，节约车的维护费用。汽车构造与设计2024/8/42024/8/41111五五、悬架、悬架工作原理工作原理工作原理工作原理 液液力减振器力减振器的的工作工作原理原理是：当车架与车桥作往是：当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便流入另一内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中。被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中。阻尼力的大小影响因素阻尼力的大小影响因素：车架和车桥（或车：车架和车桥（或车轮）相对速度；油液的粘度（要求粘度随温度变化小、抗氧轮）相对速度；油液的粘度（要求粘度随温度变化小、抗氧化、对其他零件无腐蚀）。化、对其他零件无腐蚀）。减振器的设计要求减振器的设计要求：悬架压缩行程阻尼力应：悬架压缩行程阻尼力应较小；伸张行程较大；阻尼力始终保持在一定限度内。较小；伸张行程较大；阻尼力始终保持在一定限度内。汽车构造与设计2024/8/42024/8/41212五五、悬架、悬架 减振器内的油减振器内的油液反复从一个内腔液反复从一个内腔通过节流孔流入另通过节流孔流入另一个内腔，期间形一个内腔，期间形成阻尼力，阻尼力成阻尼力，阻尼力会把震动的能量转会把震动的能量转换成热量被油液和换成热量被油液和壳体吸收。壳体吸收。汽车构造与设计2024/8/42024/8/41313五五、悬架、悬架双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器汽车构造与设计2024/8/42024/8/41414五五、悬架、悬架充气式减振器充气式减振器充气式减振器充气式减振器结构结构特点特点：在在缸筒的下部装有一个浮动活塞，浮动活塞与缸筒形成的密闭气缸筒的下部装有一个浮动活塞，浮动活塞与缸筒形成的密闭气室中，充有室中，充有高压氮气高压氮气。浮动活塞之上是减振器油液。浮动活塞上装。浮动活塞之上是减振器油液。浮动活塞上装有大断面的有大断面的O形密封圈，把油和气完全分开，此活塞亦称封气活塞。形密封圈，把油和气完全分开，此活塞亦称封气活塞。由于由于活塞杆进出而引起的活塞杆进出而引起的缸筒容积的变化由浮动活塞的上下运缸筒容积的变化由浮动活塞的上下运动来补偿动来补偿。因此这种减振器不需储液缸筒，所以亦称单筒式减振器因此这种减振器不需储液缸筒，所以亦称单筒式减振器。优点优点：结构简化；改善行驶平顺性和轮胎接地性；相同尺寸可更可靠地结构简化；改善行驶平顺性和轮胎接地性；相同尺寸可更可靠地产生足够的阻尼力；消除油液乳化现象。产生足够的阻尼力；消除油液乳化现象。缺点缺点：对油封要求高；充气工艺复杂，不能修理；工作缸受外力变形时，对油封要求高；充气工艺复杂，不能修理；工作缸受外力变形时，减振器不能工作。减振器不能工作。汽车构造与设计2024/8/42024/8/41515五五、悬架、悬架阻力可调式阻力可调式阻力可调式阻力可调式减振器减振器减振器减振器工作过程工作过程：当当汽车的载荷增加时，空气囊中的气压汽车的载荷增加时，空气囊中的气压升高，则气室内的气压也随之升高，使膜片升高，则气室内的气压也随之升高，使膜片向下移动与弹簧产生的压力相平衡。与此同向下移动与弹簧产生的压力相平衡。与此同时，膜片带动与它相连的柱塞杆和柱塞下移，时，膜片带动与它相连的柱塞杆和柱塞下移，使得柱塞相对空心连杆上的节流孔的位置发使得柱塞相对空心连杆上的节流孔的位置发生变化，结果减小了节流孔的通道截面积，生变化，结果减小了节流孔的通道截面积，即减少了油液流经节流孔的流量，从而增加即减少了油液流经节流孔的流量，从而增加了油液流动阻力。了油液流动阻力。汽车构造与设计2024/8/42024/8/41616五五、悬架、悬架类型：主要类型：主要有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等几种结构形式。几种结构形式。弹性元件钢板弹簧钢板弹簧钢板弹簧钢板弹簧 钢板钢板弹簧是由若干片弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，而成的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成多数情况下由多片弹簧组成。具。具有有导向和减振功能，导向和减振功能，汽车构造与设计2024/8/42024/8/41717五五、悬架、悬架 中心中心螺栓距两端卷耳中心的距离相等时，称为螺栓距两端卷耳中心的距离相等时，称为对称式钢板弹对称式钢板弹簧簧，不相等时，称为，不相等时，称为非对称式钢板弹簧非对称式钢板弹簧。汽车构造与设计2024/8/42024/8/41818五五、悬架、悬架 一些一些轻型货车和客车采用由单片或轻型货车和客车采用由单片或23片变厚度断面的弹片变厚度断面的弹簧片构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向是簧片构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。汽车构造与设计2024/8/42024/8/41919五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/42020五五、悬架、悬架螺旋弹簧螺旋弹簧螺旋弹簧螺旋弹簧 螺旋弹簧螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成，常用于各种独立悬架。在有些用弹簧钢棒料卷制而成，常用于各种独立悬架。在有些轿车的后轮非独立悬架轿车的后轮非独立悬架中。中。特点：特点：没有没有减振和导向功能，只能承受垂直载荷减振和导向功能，只能承受垂直载荷。在螺旋弹簧悬架中。在螺旋弹簧悬架中必须另必须另装减振器和导向机构装减振器和导向机构，前者起减振作用，后者用以传递垂直力以外的各种力，前者起减振作用，后者用以传递垂直力以外的各种力和力矩，并起导向作用。和力矩，并起导向作用。优点优点：无需润滑，不无需润滑，不忌泥污；它所需的纵忌泥污；它所需的纵向安装空间不大；弹向安装空间不大；弹簧本身质量小簧本身质量小 。汽车构造与设计2024/8/42024/8/42121五五、悬架、悬架扭杆弹簧扭杆弹簧扭杆弹簧扭杆弹簧 是是一根由弹簧钢制成的杆。扭杆断面通常为一根由弹簧钢制成的杆。扭杆断面通常为圆形圆形，少数为，少数为矩形矩形或或管形管形。其两。其两端形状可以做成端形状可以做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱形花键、方形、六角形或带平面的圆柱形等等，以便一端固定在等等，以便一端固定在车架车架上，上，另一端固定在悬架的另一端固定在悬架的摆臂摆臂上，摆臂与上，摆臂与车轮相连车轮相连。当当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。车轮与车架的弹性联系。优点：优点：悬架刚度可变；蓄能大，质量轻；结构简单；无需润滑；车身高度可调；布置悬架刚度可变；蓄能大，质量轻；结构简单；无需润滑；车身高度可调；布置方便。方便。汽车构造与设计2024/8/42024/8/42222五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/42323五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/42424五五、悬架、悬架气体弹簧气体弹簧气体弹簧气体弹簧 气体气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气体可压缩性弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气体可压缩性实现弹簧的作用实现弹簧的作用。特点：特点：气体弹簧具有气体弹簧具有理想的变刚度特性理想的变刚度特性。作用。作用在弹簧上的载荷增加在弹簧上的载荷增加时，容器中气压升高，弹簧刚度增大；反之，当载荷减小时，气压下降，刚度时，容器中气压升高，弹簧刚度增大；反之，当载荷减小时，气压下降，刚度减小减小。空气弹簧空气弹簧空气弹簧空气弹簧囊式空气弹簧由夹有帘线的橡囊式空气弹簧由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压缩空气所胶气囊和密闭在其中的压缩空气所组成。气囊有单节和多节式，节数组成。气囊有单节和多节式，节数越多，弹性越越多，弹性越好。好。u囊式空气弹簧汽车构造与设计2024/8/42024/8/42525五五、悬架、悬架膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属压制件组成膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属压制件组成。特点：特点：与与囊式相比，囊式相比，其弹性特性曲线比较理想；刚度其弹性特性曲线比较理想；刚度较小，车身自然振动较小，车身自然振动频率较低；尺寸较小，在车上便于布置，故多用在轿车频率较低；尺寸较小，在车上便于布置，故多用在轿车上；制造困难，寿上；制造困难，寿命短。命短。u膜式空气弹簧汽车构造与设计2024/8/42024/8/42626五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/42727五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/42828五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/42929五五、悬架、悬架油气油气油气油气弹簧弹簧弹簧弹簧油气弹簧一般以惰性气体油气弹簧一般以惰性气体氮为弹性介质氮为弹性介质，用，用油液作为传力介质油液作为传力介质，由气体，由气体弹簧和相当于减振器的液压缸组成弹簧和相当于减振器的液压缸组成。分类：分类：油气油气弹簧的形式有弹簧的形式有单气室单气室、双气室双气室以及以及两级压力式两级压力式等。等。特点：特点：特点：特点：油气弹簧不但具有空气弹簧的自振频率低、刚度可变的优点，而且因为有油作为减振、传力的中间介质，滑动部分的润滑得到改善，密封性也较好，能承受的压力一般比空气弹簧高10一20倍，所以尺寸和重量都可大大减小，因此在大型汽车上得到广泛作用。油气弹簧本身只能传递垂直力，其他力和反力矩必须由专门的导向元件来传递。汽车构造与设计2024/8/42024/8/43030五五、悬架、悬架分类：分类：油气分隔式和油气不分隔油气分隔式和油气不分隔式。前者可防止油液乳化，且便于充气。式。前者可防止油液乳化，且便于充气。u单气室油气弹簧汽车构造与设计2024/8/42024/8/43131五五、悬架、悬架单气室油气分隔式弹簧：单气室油气分隔式弹簧：单气室油气分隔式弹簧：单气室油气分隔式弹簧：上上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构成了油气分半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构成了油气分隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼阀等构成了减振器。隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼阀等构成了减振器。汽车构造与设计2024/8/42024/8/43232五五、悬架、悬架单气室油气不分隔式弹簧：单气室油气不分隔式弹簧：单气室油气不分隔式弹簧：单气室油气不分隔式弹簧：工作缸固定在车工作缸固定在车架上，管形活塞的下端与转向节相连架上，管形活塞的下端与转向节相连。管形管形活塞内腔以及活塞与工作缸壁间形成的环形活塞内腔以及活塞与工作缸壁间形成的环形腔内，都充满着工作油液。在管形活塞头的腔内，都充满着工作油液。在管形活塞头的上面有一油层，既可以润滑活塞又可以作为上面有一油层，既可以润滑活塞又可以作为气室的密封。油层上方的空间即为高压气室，气室的密封。油层上方的空间即为高压气室，其中充满高压氮气，气体和油液之间没有任其中充满高压氮气，气体和油液之间没有任何隔离装置。何隔离装置。特点：特点：该该油气弹簧不仅是前悬架的弹性元件和油气弹簧不仅是前悬架的弹性元件和减振元件，而且还兼作转向主销减振元件，而且还兼作转向主销。汽车构造与设计2024/8/42024/8/43333五五、悬架、悬架 双双气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反的气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反的反压气室反压气室和一和一个个浮动活塞浮动活塞。u双气室油气弹簧汽车构造与设计2024/8/42024/8/43434五五、悬架、悬架特点：特点：在在工作活塞的上方设有两个并列的气室，但两个气室的工作压力不同。工作活塞的上方设有两个并列的气室，但两个气室的工作压力不同。主气室内的气压与单气室油气弹簧的气压相近，而补偿气室内的气压则较高，主气室内的气压与单气室油气弹簧的气压相近，而补偿气室内的气压则较高，从而具有了变刚度特性。从而具有了变刚度特性。u两级压力式油气弹簧汽车构造与设计2024/8/42024/8/43535五五、悬架、悬架橡胶弹簧橡胶弹簧橡胶弹簧橡胶弹簧 利用利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。橡胶弹簧多用作橡胶弹簧多用作悬架的悬架的副簧和缓冲块副簧和缓冲块。特点：特点：它可以承受它可以承受压缩载荷和扭转载压缩载荷和扭转载荷荷，由于橡胶的内，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹摩擦较大，橡胶弹簧还具有一定的簧还具有一定的减减振隔声振隔声能力能力。汽车构造与设计2024/8/42024/8/43636五五、悬架、悬架特点：特点：结构简单、工作可靠，广泛应用于货车的前后悬架。在轿车中，结构简单、工作可靠，广泛应用于货车的前后悬架。在轿车中，一般仅用作后悬架。一般仅用作后悬架。非独立悬架非独立悬架非独立悬架钢板弹簧非独立悬架钢板弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架螺旋弹簧非螺旋弹簧非独立悬架独立悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/43737五五、悬架、悬架纵置钢板弹簧非独立悬架纵置钢板弹簧非独立悬架纵置钢板弹簧非独立悬架纵置钢板弹簧非独立悬架 板板簧式非独立悬架主要由簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器钢板弹簧和减振器组成组成。钢板。钢板弹簧的中部弹簧的中部用两个用两个U形螺栓固定在车桥上。弹簧前端卷耳用钢板弹簧销与前支架相连，形形螺栓固定在车桥上。弹簧前端卷耳用钢板弹簧销与前支架相连，形成固定铰链支点；成固定铰链支点；后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与吊耳相连接后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与吊耳相连接。吊。吊耳可以前后耳可以前后摆动，摆动，保证弹簧保证弹簧变形时两卷耳中心线间的距离可以改变。变形时两卷耳中心线间的距离可以改变。汽车构造与设计2024/8/42024/8/43838五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/43939五五、悬架、悬架 前前悬架钢板弹簧的悬架钢板弹簧的后端采用滑板式支承后端采用滑板式支承，前端为固定铰链连接，前端为固定铰链连接。第。第二二片弹簧后端带有直角弯边，防止弹簧中部下落时钢板弹簧从支架中脱出。片弹簧后端带有直角弯边，防止弹簧中部下落时钢板弹簧从支架中脱出。汽车构造与设计2024/8/42024/8/44040五五、悬架、悬架 两两端端直直接接插插入入固固定定于于车车架架上上的的橡橡胶胶支支承承垫垫块块中中。靠靠橡橡胶胶变变形形来来保保证证弹弹簧簧变变形形时时两两端端的的相相对对移移动动。主主片片不不易易损损坏坏，无无须须润润滑滑，有有良良好好的的消消除除噪噪声声能能力力，但但钢钢板板弹弹簧簧的的纵纵向向移移动动量量受受到到限限制制，该该结结构构只只能能在在比比较较长长而而且且刚刚度度较大的钢板上才采用。一般用于前悬。较大的钢板上才采用。一般用于前悬。汽车构造与设计2024/8/42024/8/44141五五、悬架、悬架主、副弹簧主、副弹簧结构结构 副弹簧在上、主簧在下副弹簧在上、主簧在下：当当载荷增大时，副簧同载荷增大时，副簧同时参与工作，时参与工作，使使弹簧刚度增弹簧刚度增大大很突出，对很突出，对汽车行驶平顺汽车行驶平顺性性不利。不利。汽车构造与设计2024/8/42024/8/44242五五、悬架、悬架副弹簧在下、主簧在上：副弹簧在下、主簧在上：为为提高汽车的行驶平顺性，有的轻型货车后悬架采用将副簧置于主提高汽车的行驶平顺性，有的轻型货车后悬架采用将副簧置于主簧之下的渐变刚度钢板弹簧。载荷小时，主簧起作用，当载荷增加到一定值时，簧之下的渐变刚度钢板弹簧。载荷小时，主簧起作用，当载荷增加到一定值时，副簧开始与主簧接触，悬架刚度随之相应提高，弹簧特性变为非线性。当副簧副簧开始与主簧接触，悬架刚度随之相应提高，弹簧特性变为非线性。当副簧全部接触后，弹簧特性又变为线性。全部接触后，弹簧特性又变为线性。汽车构造与设计2024/8/42024/8/44343五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/44444五五、悬架、悬架螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。常用于轿车的后悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。常用于轿车的后悬架。汽车构造与设计2024/8/42024/8/44545五五、悬架、悬架空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架 主要主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。成。采用采用空气弹簧悬架空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节容易实现车身高度的自动调节。汽车构造与设计2024/8/42024/8/44646五五、悬架、悬架油气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架 主要主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用。组成，推力杆起导向和传力的作用。汽车构造与设计2024/8/42024/8/44747五五、悬架、悬架优点：优点：两侧两侧车轮可以单独运动互不影响车轮可以单独运动互不影响；减小减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；采用采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；车轮车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。保证和路面有良好的接触，保证和路面有良好的接触，增大离地间隙增大离地间隙，增大附着力，增大附着力，提高通过性。提高通过性。缺点：缺点：结构复杂、制造成本高；结构复杂、制造成本高；保养维修不便；保养维修不便；车轮跳动时，由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损严重。车轮跳动时，由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损严重。独立悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/44848五五、悬架、悬架类型类型类型类型（按（按车轮运动形式车轮运动形式分）分）横臂式独立悬架横臂式独立悬架纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架滑柱连杆式悬架滑柱连杆式悬架单斜臂式独立悬架单斜臂式独立悬架独立独立悬架架单横单横臂臂式式双横双横臂臂式式单纵臂式单纵臂式双纵臂式双纵臂式烛烛式式麦弗逊式麦弗逊式汽车构造与设计2024/8/42024/8/44949五五、悬架、悬架横臂式独立横臂式独立横臂式独立横臂式独立悬架悬架悬架悬架车轮在汽车横向平面内摆动的车轮在汽车横向平面内摆动的悬架，分为单横臂式和双横臂式两种。悬架，分为单横臂式和双横臂式两种。汽车构造与设计2024/8/42024/8/45050五五、悬架、悬架p pp单横臂式独立单横臂式独立单横臂式独立单横臂式独立单横臂式独立单横臂式独立悬架悬架悬架悬架悬架悬架特点：特点：当当悬架变形时，车轮平面悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧将产生倾斜而改变两侧车轮轮距车轮轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着破坏轮胎和地面的附着。用于。用于转转向轮时，会使主销内倾角和车轮向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，外倾角发生较大的变化，对于转对于转向操纵有一定影响向操纵有一定影响，故目前在，故目前在前前悬架中很少采用悬架中很少采用。汽车构造与设计2024/8/42024/8/45151五五、悬架、悬架p pp双横臂式独立双横臂式独立双横臂式独立双横臂式独立双横臂式独立双横臂式独立悬架悬架悬架悬架悬架悬架特点：特点：两臂可以相等，也可不两臂可以相等，也可不等等。汽车构造与设计2024/8/42024/8/45252五五、悬架、悬架 两两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。汽车构造与设计2024/8/42024/8/45353五五、悬架、悬架 两两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。汽车构造与设计2024/8/42024/8/45454五五、悬架、悬架 两两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。汽车构造与设计2024/8/42024/8/45555五五、悬架、悬架纵臂式独立纵臂式独立纵臂式独立纵臂式独立悬架悬架悬架悬架车轮在车轮在汽车纵向汽车纵向平面内摆动的平面内摆动的悬架，分为单纵臂式和双纵臂式两种。悬架，分为单纵臂式和双纵臂式两种。汽车构造与设计2024/8/42024/8/45656五五、悬架、悬架p pp单纵臂式独立悬架单纵臂式独立悬架单纵臂式独立悬架单纵臂式独立悬架单纵臂式独立悬架单纵臂式独立悬架特点：特点：转向转向轮采用单轮采用单纵臂式独立悬架，车纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化。后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立因此，单纵臂式独立悬架一般多用于不转悬架一般多用于不转向的后轮。向的后轮。汽车构造与设计2024/8/42024/8/45757五五、悬架、悬架特点：特点：它有一根整体的它有一根整体的V形断面横形断面横梁，在其两端焊接着变截面的管状梁，在其两端焊接着变截面的管状纵臂，从而形成了一个整体构架纵臂，从而形成了一个整体构架后轴体后轴体。纵臂前端通过橡胶金。纵臂前端通过橡胶金属支承与车身作铰接式连接。纵臂属支承与车身作铰接式连接。纵臂后端与轮毂、减振器相连。汽车行后端与轮毂、减振器相连。汽车行驶时，车轮连同后轴体相对车身以驶时，车轮连同后轴体相对车身以橡胶金属支承为支点作上下橡胶金属支承为支点作上下摆动。摆动。当两侧悬架变形不等时，后轴体的当两侧悬架变形不等时，后轴体的V形断面横梁发生扭转变形，由于形断面横梁发生扭转变形，由于该横梁有较大的弹性，可起横向稳该横梁有较大的弹性，可起横向稳定器的作用。该悬架又称定器的作用。该悬架又称纵臂扭转纵臂扭转梁式独立梁式独立悬架。悬架。汽车构造与设计2024/8/42024/8/45858五五、悬架、悬架p pp双纵双纵双纵双纵双纵双纵臂式独立悬架臂式独立悬架臂式独立悬架臂式独立悬架臂式独立悬架臂式独立悬架特点：特点：双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四平行四连杆机构连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，适用于适用于转向轮转向轮。汽车构造与设计2024/8/42024/8/45959五五、悬架、悬架滑柱连杆滑柱连杆滑柱连杆滑柱连杆式独立悬架式独立悬架式独立悬架式独立悬架车轮沿主销移动的悬架，车轮沿主销移动的悬架，分为烛式和麦弗逊式两种。分为烛式和麦弗逊式两种。汽车构造与设计2024/8/42024/8/46060五五、悬架、悬架优点：优点：是是当悬架变形时，主销的定当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变；有利于汽车的转向操纵稍有改变；有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性性和行驶稳定性。缺点：缺点：是是侧向力全部由套筒和主销侧向力全部由套筒和主销承受，二者间的摩擦阻力大，磨损承受，二者间的摩擦阻力大，磨损严重。因此，这种结构形式目前很严重。因此，这种结构形式目前很少采用。少采用。p pp烛式烛式烛式烛式烛式烛式独立悬架独立悬架独立悬架独立悬架独立悬架独立悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/46161五五、悬架、悬架特点：特点：是目前前置前驱动轿车和某些轻型客车应用比较普遍的悬架结构形式。筒式减振器为是目前前置前驱动轿车和某些轻型客车应用比较普遍的悬架结构形式。筒式减振器为滑动立柱滑动立柱，横摆臂横摆臂的内端通过铰链与车身相连，外端通过球铰链与转向节相连。减振器的上端与车身相连，减振的内端通过铰链与车身相连，外端通过球铰链与转向节相连。减振器的上端与车身相连，减振器的下端与转向节相连，车轮所受的侧向力大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器活塞和活塞杆承器的下端与转向节相连，车轮所受的侧向力大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器活塞和活塞杆承受。受。筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端球铰链中心的连线为主销轴线筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端球铰链中心的连线为主销轴线，此结构也为无主销结构。，此结构也为无主销结构。p pp麦弗逊式麦弗逊式麦弗逊式麦弗逊式麦弗逊式麦弗逊式独立悬架独立悬架独立悬架独立悬架独立悬架独立悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/46262汽车构造与设计2024/8/42024/8/46363五五、悬架、悬架优点优点：结构简单、占用空间小、响应较快、制造成本低：结构简单、占用空间小、响应较快、制造成本低。缺点缺点：横向刚度小、稳定性不佳、转弯侧倾较大：横向刚度小、稳定性不佳、转弯侧倾较大。适用适用车型车型：中小型轿车、中低端：中小型轿车、中低端SUV前悬架。前悬架。汽车构造与设计2024/8/42024/8/46464五五、悬架、悬架单斜臂式独立悬架单斜臂式独立悬架单斜臂式独立悬架单斜臂式独立悬架特点：特点：车轮车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架。单斜臂式独立悬架的结构在汽车的斜向平面内摆动的悬架。单斜臂式独立悬架的结构介于单横臂和单纵臂之间，多用于后轮驱动汽车的后悬架上。介于单横臂和单纵臂之间，多用于后轮驱动汽车的后悬架上。汽车构造与设计2024/8/42024/8/46565五五、悬架、悬架横向稳定器横向稳定器横向稳定器横向稳定器组成原理：组成原理：横向稳定器主要由横向稳定器主要由U形形横向稳定横向稳定杆、连接杆和支座杆、连接杆和支座组成，支座固定在车身上，组成，支座固定在车身上，稳定杆两端通过连杆与下摆臂相连稳定杆两端通过连杆与下摆臂相连。当当车身只作垂直移动而两侧悬架变形相等车身只作垂直移动而两侧悬架变形相等时，横向稳定杆在支座的套筒内自由转动，横时，横向稳定杆在支座的套筒内自由转动，横向稳定杆不起作用。当两侧悬架变形不等而车向稳定杆不起作用。当两侧悬架变形不等而车身相对于路面横向倾斜时，稳定杆一端向上运身相对于路面横向倾斜时，稳定杆一端向上运动，另一端向下运动，从而被扭转。弹性稳定动，另一端向下运动，从而被扭转。弹性稳定杆所产生的扭转内力矩妨碍了悬架弹簧的变形，杆所产生的扭转内力矩妨碍了悬架弹簧的变形，因而减小了车身的横向倾斜和横向角振动。因而减小了车身的横向倾斜和横向角振动。功用：功用：近代近代轿车的悬架一般都很软，在高速行驶中转向时，车身会产生很大的轿车的悬架一般都很软，在高速行驶中转向时，车身会产生很大的横横向倾斜和横向角振动向倾斜和横向角振动。为减少这种横向倾斜，往往在悬架中加设横向稳定器。用。为减少这种横向倾斜，往往在悬架中加设横向稳定器。用得最多的是杆式横向稳定器。得最多的是杆式横向稳定器。汽车构造与设计2024/8/42024/8/46666五五、悬架、悬架副车架副车架副车架副车架 副副车架可以看成是前后车桥的骨架。是前后车桥的组成部分。前后悬车架可以看成是前后车桥的骨架。是前后车桥的组成部分。前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。身上。补充内容优点：优点：复杂复杂的悬挂系统由散件的悬挂系统由散件变成了总成。同样的悬挂总成变成了总成。同样的悬挂总成可以安装在不同的车身上可以安装在不同的车身上。能。能够够很好的降低成本，提高技术很好的降低成本，提高技术利用率利用率。减小减小路面震动的传路面震动的传入，以及提高悬挂系统的连接入，以及提高悬挂系统的连接刚度。刚度。汽车构造与设计2024/8/42024/8/46767五五、悬架、悬架副车架副车架副车架副车架 副副车架可以看成是前后车桥的骨架。是前后车桥的组成部分。前后悬车架可以看成是前后车桥的骨架。是前后车桥的组成部分。前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。身上。补充内容优点：优点：复杂复杂的悬挂系统由散件的悬挂系统由散件变成了总成。同样的悬挂总成变成了总成。同样的悬挂总成可以安装在不同的车身上可以安装在不同的车身上。能。能够够很好的降低成本，提高技术很好的降低成本，提高技术利用率利用率。减小减小路面震动的传路面震动的传入，以及提高悬挂系统的连接入，以及提高悬挂系统的连接刚度。刚度。汽车构造与设计2024/8/42024/8/46868汽车构造与设计2024/8/42024/8/46969五五、悬架、悬架多多多多连杆独立悬挂连杆独立悬挂连杆独立悬挂连杆独立悬挂特点：特点：由由三根或三根以上连接拉杆构成，并且三根或三根以上连接拉杆构成，并且能提供多个方向的控制力能提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹的悬架结构使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹的悬架结构。分类：分类：可分为可分为多连杆前多连杆前悬挂悬挂和和多连杆后悬挂多连杆后悬挂系系统。其中前悬挂一般为统。其中前悬挂一般为3连杆或连杆或4连杆式独立悬挂；连杆式独立悬挂；后悬挂则一般为后悬挂则一般为4连杆或连杆或5连杆式后悬挂系统，其连杆式后悬挂系统，其中中5连杆式后悬挂应用较连杆式后悬挂应用较为广泛。为广泛。汽车构造与设计2024/8/42024/8/47070优点优点：舒适舒适性性能是所能是所有悬挂中最好的，有悬挂中最好的，操操控性控性能能也非常好。也非常好。缺点：缺点：结构结构相相对对复杂，复杂，材料成本、研发实验材料成本、研发实验成本以及制造成本远成本以及制造成本远高于其它类型的的悬高于其它类型的的悬挂、而且其占用空间挂、而且其占用空间大。大。汽车构造与设计2024/8/42024/8/47171五五、悬架、悬架双叉臂独立悬挂双叉臂独立悬挂双叉臂独立悬挂双叉臂独立悬挂特点：特点：通常通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变自动改变外倾角外倾角并且并且减小轮距变化减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能减小轮胎磨损，并且能自适应路面自适应路面，横向刚度大、抗侧横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。为运动而为运动而生生，法拉利、玛莎拉蒂等超级跑法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车以及车以及F1方程式赛车均采用了双叉臂式前悬挂方程式赛车均采用了双叉臂式前悬挂。占用。占用较大的空间较大的空间，轮胎定位，轮胎定位参数参数较难较难确定。确定。汽车构造与设计2024/8/42024/8/47272五五、悬架、悬架能能保证中、后桥车轮垂直载荷相等的保证中、后桥车轮垂直载荷相等的悬架。悬架。多轴汽车的平衡悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/47373五五、悬架、悬架特点：特点：三轴和四轴越三轴和四轴越野汽车上普遍采用钢野汽车上普遍采用钢板弹簧便相当于一根板弹簧便相当于一根等臂平衡杆，它以悬等臂平衡杆，它以悬架心轴为支点转动，架心轴为支点转动，从而可保证汽车在不从而可保证汽车在不平道路上行驶时，各平道路上行驶时，各轮都能着地，且使中、轮都能着地，且使中、后桥车轮的垂直载荷后桥车轮的垂直载荷平均分配。平均分配。p pp等臂式平衡悬架等臂式平衡悬架等臂式平衡悬架等臂式平衡悬架等臂式平衡悬架等臂式平衡悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/47474五五、悬架、悬架特点：特点：摆臂式平衡悬架主要用于摆臂式平衡悬架主要用于62的货车上。这种货车的结构特点的货车上。这种货车的结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥是可以升降的支持桥。是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥是可以升降的支持桥。p pp摆臂摆臂摆臂摆臂摆臂摆臂式平衡悬架式平衡悬架式平衡悬架式平衡悬架式平衡悬架式平衡悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/47575五五、悬架、悬架特点：特点：悬架悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件（车辆的系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件（车辆的运动状态和路面状况等）进行动态自适应调节，使悬架系统运动状态和路面状况等）进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振始终处于最佳减振状态。状态。主动悬架分类：分类：包含动力源的主动悬架系统称为包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架全主动悬架或有源主动或有源主动悬架，悬架，悬挂具有做功悬挂具有做功能力能力；不不包含动力源的主动悬架系统称为包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架半主动悬架或无源主动悬架。或无源主动悬架。汽车构造与设计2024/8/42024/8/47676五五、悬架、悬架组成：组成：主动主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控制作用力的装置。通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系个可控制作用力的装置。通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统统4部分组成部分组成。p pp主动悬架主动悬架主动悬架主动悬架主动悬架主动悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/47777主动悬架工作主动悬架工作原理原理 主主动动悬悬架架系系统统的的基基本本工工作作原原理理是是根根据据车车身身高高度度、车车速速、转转向向角角度度及及速速率率、制制动动等等信信号号，由由车车身身电电子子控控制制单单元元（ECU）控控制制悬悬挂挂执执行行机机构构，使使悬悬挂挂系系统统的的刚刚度度、减减振振器器的的阻阻尼尼系系数数及及车车身身高高度度等等参参数数得以改变，从而得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性舒适性和操纵稳定性。五、悬架五、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/47878五五、悬架、悬架特点：特点：通过通过调节油气弹簧的刚度达到主动调节目的。调节油气弹簧的刚度达到主动调节目的。机械式主动油气悬架机械式主动油气悬架机械式主动油气悬架机械式主动油气悬架机械式主动油气悬架机械式主动油气悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/47979五五、悬架、悬架特点：特点：通过调通过调节空气弹簧节空气弹簧的的刚度达到主动刚度达到主动调节目的。调节目的。主动空气悬架主动空气悬架主动空气悬架主动空气悬架主动空气悬架主动空气悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/48080五五、悬架、悬架组成：组成：半主动悬架无动力源，由半主动悬架无动力源，由可控的阻尼元件可控的阻尼元件(减振器减振器)和和弹簧弹簧组成。组成。半半主动悬架用可控阻尼的减振器取代主动悬架用可控阻尼的减振器取代了主动悬架的执行器。了主动悬架的执行器。特点：特点：它它不考虑改变悬架的刚度，而不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼只考虑改变悬架的阻尼。结构。结构简单，工作时几乎简单，工作时几乎不消耗车辆动力不消耗车辆动力，还，还能获得与全主动悬架能获得与全主动悬架相近的性能相近的性能，有，有较好的应用前景较好的应用前景。分类：分类：按按半阻尼级又可分成半阻尼级又可分成有级式有级式和和无级式无级式两种两种。p pp半半半半半半主动悬架主动悬架主动悬架主动悬架主动悬架主动悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/48181五五、悬架、悬架特点：特点：执行器执行器(液压缸液压缸)中所采用的介质是不可压缩的油液，故其响应的灵敏度中所采用的介质是不可压缩的油液，故其响应的灵敏度较高较高。有级式半主动悬架有级式半主动悬架有级式半主动悬架有级式半主动悬架有级式半主动悬架有级式半主动悬架原理：原理：当执行器当执行器(液压缸液压缸)发生作用发生作用时，液压缸中的活塞从上、时，液压缸中的活塞从上、下两侧接受油压，一侧油下两侧接受油压，一侧油压上升，另一侧油压下降，压上升，另一侧油压下降，从而使活塞产生往复伸缩从而使活塞产生往复伸缩运动，以适应路面的凸凹，运动，以适应路面的凸凹，保持车身的平稳保持车身的平稳。汽车构造与设计2024/8/42024/8/48282五五、悬架、悬架特点：特点：根据根据汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架系统的阻尼在几毫秒内汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架系统的阻尼在几毫秒内由最小变到最大进行无级调节。由最小变到最大进行无级调节。无无无无无无级式半主动悬架级式半主动悬架级式半主动悬架级式半主动悬架级式半主动悬架级式半主动悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/48383五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/48484五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/48585五五、悬架、悬架汽车构造与设计2024/8/42024/8/48686电控悬架结构及组成原理电控悬架结构及组成原理 1.传感器传感器 A.车高传感器车高传感器 B.转向传感器转向传感器 C.其他传感器其他传感器和开关和开关 如车速传感器、节气门开度传感器如车速传感器、节气门开度传感器、高度、高度控制开关、模式选择控制开关、模式选择开关、停车灯开关等开关、停车灯开关等。2.空气弹簧空气弹簧 A.空气弹簧：空气弹簧由主气室、副气室、空气弹簧：空气弹簧由主气室、副气室、弹簧刚度执行机构弹簧刚度执行机构和和减压减振器等组成。减压减振器等组成。汽车构造与设计2024/8/42024/8/48787B.减振器：电控悬架中的阻尼控制是在减振器结构中减振器：电控悬架中的阻尼控制是在减振器结构中采用采用简单的控简单的控制阀，通过在最大、中等、最小的流通制阀，通过在最大、中等、最小的流通面积面积之间的变换，改变减之间的变换，改变减振液的流通快慢，达到振液的流通快慢，达到阻尼系数阻尼系数的有级调节。的有级调节。汽车构造与设计2024/8/42024/8/48888具体的调节过程如下图所示：汽车构造与设计2024/8/42024/8/48989C.阻尼转换执行机构：装在减振器上部，由直流电机、阻尼转换执行机构：装在减振器上部，由直流电机、减速齿轮、控制杆、电磁铁和挡块组成。如下图所示：减速齿轮、控制杆、电磁铁和挡块组成。如下图所示：汽车构造与设计2024/8/42024/8/49090例子：典型空气主动悬架例子：典型空气主动悬架丰丰田田索索阿阿拉拉轿轿车车采采用用的的主主动动式式空空气气悬悬挂挂系系统统中中，车车高高、刚刚度度和和阻阻尼尼可可取取高高、中中、低低三三种种数数值值，其其数数值值由由电电子子控控制制单单元元根根据据当当时时的的运运行行条条件件和和驾驾驶驶员员选选定定的的控控制制方方式式决决定定。驾驾驶驶员员可可以以任任意意选选择择四四种控制模式，即：种控制模式，即：控制车身高度的控制车身高度的“常规值自动控制常规值自动控制”（车身高度为中）（车身高度为中）控制车声高度的控制车声高度的“高值自动控制高值自动控制”（车身高度为高）（车身高度为高）控制刚度和阻尼的控制刚度和阻尼的“常规值自动控制常规值自动控制”（刚度和阻尼为（刚度和阻尼为“低低”）控制刚度和阻尼的控制刚度和阻尼的“高速行驶时自动控制高速行驶时自动控制”（刚度和阻尼为（刚度和阻尼为“中中”）汽车构造与设计2024/8/42024/8/49191弹簧刚度弹簧刚度/减振器阻尼力控制减振器阻尼力控制（1）抗后坐：当车速低于）抗后坐：当车速低于20km/h且加速度大时（急起步加速），且加速度大时（急起步加速），ECU通过执行器将弹簧刚度和减振器阻尼调到高值，从而选择抵抗通过执行器将弹簧刚度和减振器阻尼调到高值，从而选择抵抗汽车起步时车身后坐。汽车起步时车身后坐。汽车构造与设计2024/8/42024/8/49292 （2）抗抗侧侧倾倾：由由装装于于转转向向轴轴的的光光电电式式转转向向传传感感器器检检测测转转向向盘盘的的操操作作状状况况。在在急急转转弯弯时时，ECU通通过过执执行行器器使使弹弹簧簧刚度和减振器阻尼力转换到高值，以抵抗车身侧倾。刚度和减振器阻尼力转换到高值，以抵抗车身侧倾。（3）抗）抗“点头点头”：在车速高于：在车速高于60km/h时紧急制动，时紧急制动，ECU通过执行器使弹簧和减振器阻尼力调到高值，而不管驾通过执行器使弹簧和减振器阻尼力调到高值，而不管驾驶员选择了何种控制状态，以抵抗车身前部的俯仰。驶员选择了何种控制状态，以抵抗车身前部的俯仰。汽车构造与设计2024/8/42024/8/49393（4）高高速速感感应应：当当车车数数大大于于110km/h时时，系系统统将将使使弹弹簧簧刚刚度度和和减减振振器器阻阻尼尼力力调调至至中中，从从而而提提高高高高速速行行驶驶时时操操纵纵稳稳定定性性。即即使使驾驾驶驶员员选选择择了了“常常规规值值自自动动控控制制”状状态态，系统也将刚度和阻尼力调至中。系统也将刚度和阻尼力调至中。汽车构造与设计2024/8/42024/8/49494 （5）前、后关联控制：车速在）前、后关联控制：车速在3080km/h范围内时，若范围内时，若前轮车高传感器检测出路面有小凸起（例如前轮通过混前轮车高传感器检测出路面有小凸起（例如前轮通过混凝土路面缝隙等），则在后轮越过该凸起之前，系统将凝土路面缝隙等），则在后轮越过该凸起之前，系统将使弹簧刚度和减振器阻尼调至低值，从而提高汽车乘坐使弹簧刚度和减振器阻尼调至低值，从而提高汽车乘坐舒适性。此时即使驾驶员选择了舒适性。此时即使驾驶员选择了“高速行驶状态高速行驶状态”，系，系统仍将刚度和阻尼力调至低值。为了不影响高速时的操统仍将刚度和阻尼力调至低值。为了不影响高速时的操纵稳定性，这种动作在车速为纵稳定性，这种动作在车速为80km/h以下才发生。以下才发生。汽车构造与设计2024/8/42024/8/49595（6）坏坏路路、俯俯仰仰、振振动动感感应应：车车速速在在40100km/h范范围围以以内内，当当前前轮轮车车高高传传感感器器检检测测出出路路面面有有较较大大凸凸起起时时（例例如如汽汽车车通通过过损损坏坏的的铺铺砌砌路路面面等等），系系统统将将弹弹簧簧刚刚度度和和减减振振器器阻阻尼尼力力调调至至中中间间值值，以以抑