数控车床编程与操作课件

课题三 GSK980T和FANUC系统数控车床单一固定循环功能n教学目标：通过学习掌握GSK980T和FANUC系统数控车床单一固定循环指令的应用及编程方法。n教学重点难点：GSK980T和FANUC系统数控车床单一固定循环指令的编程要点及指令的应用。课题三 GSK980T和FANUC系统数控车床单一固定循13.1车削内外圆柱车削内外圆柱/圆锥单一循环指令圆锥单一循环指令 G90n5.1.1指令说明n指令格式指令格式1：G90 X（U）Z（W）F n该格式为车削内、外圆柱面格式，该格式为车削内、外圆柱面格式，X、Z为绝对坐标编程；为绝对坐标编程；U、W为增量坐标编程。为增量坐标编程。走刀轨迹如下所示走刀轨迹如下所示3.1车削内外圆柱/圆锥单一循环指令 G905.1.1指令说2G90循环指令运动轨迹G90循环指令运动轨迹3n指令格式指令格式1：G90 X（U）Z（W）R Fn该指令为车削内、外圆锥面格式，该指令为车削内、外圆锥面格式，X、Z为绝对坐标编程；为绝对坐标编程；U、W为增量坐标编程。为增量坐标编程。R的取值与切削方向有关，的取值与切削方向有关，R=车削圆锥车削圆锥的始点的始点X坐标值车削圆锥的终点坐标值车削圆锥的终点X坐标坐标值（注：值（注：X为半径值）。走刀轨迹图所示：为半径值）。走刀轨迹图所示：指令格式1：G90 X（U）Z（W）R F4例题讲解n实例一：n实例二：例题讲解实例一：5G90指令举例指令举例:O0003;N10 T0101;N15 G00 X100.0 Z54.0;N20 M03 S1000;N30 G00 X50.0 Z0 M08;N50 G90 X46.0 Z-25.9 R-10.0 F0.2;N60 X40.0 Z-26.0 R-10.0 F0.2;N80 G00 X100.0 Z54.0 M09;N85 T0100;N90 M30;仿真视频仿真视频 G90指令举例指令举例G90指令举例:O0003;仿真视频 G90指令举例6巩固练习n练习一：n练习二：巩固练习练习一：73.2端面车削固定循环指令G94n指令格式指令格式1：G94 X（U）Z（W）Fn指令格式指令格式2：G94 X（U）Z（W）R Fn其中，其中，X、Z、U、W、R同同G90，F指定进给速度。指定进给速度。nR=车削锥体的始点车削锥体的始点Z值车削锥体的终点值车削锥体的终点Z值；始点和值；始点和终点的定义应注意：刀具车削方向从主轴中心向外车终点的定义应注意：刀具车削方向从主轴中心向外车削和刀具车削方向从外向主轴中心车削两种情况。削和刀具车削方向从外向主轴中心车削两种情况。3.2端面车削固定循环指令G94指令格式1：G94 X（U8 G94循环指令轨迹 G94循环指令轨迹9例题讲解n实例一：n实例二：例题讲解实例一：10巩固练习n练习一：n练习二：巩固练习练习一：115.3使用G90、G94的注意事项5.3使用G90、G94的注意事项12思考与练习思考与练习13第七章 GSK980T和FANUC系统数控车床螺纹编程及其应用n教学目标：n1.掌握普通螺纹车削的基本加工工艺和尺寸计算方法；n2.掌握裂纹加工进刀方式和吃刀量的选择，并根据实际情况进行调整；n3.掌握螺纹车削G32、G92、G76的格式、功能和各地址符的指定方法，理解各指令的走刀路线。n重点和难点：n1.螺纹加工工艺和尺寸计算；n2.螺纹车削G32、G92、G76的格式、功能，并能根据实际情况灵活应用。第七章 GSK980T和FANUC系统数控车床螺纹编程及其应147.1螺纹加工工艺n介绍螺纹基本情况：n如：螺纹的应用、螺纹的种类、螺纹加工工艺的内容（保证正确的螺纹牙型角；保证工件的螺距；保证螺纹的中径；选择正确的进刀方式和适当的切深。7.1螺纹加工工艺介绍螺纹基本情况：157.1.1保证正确的牙型角n牙型角个定义：n获得正确的牙型角必须保证以下两点：n1.车刀的刀尖角等于牙型角；n2.正确安装车刀。7.1.1保证正确的牙型角牙型角个定义：167.1.2保证工件的螺距（P）n螺距的定义：n为了保证螺距的统一性必须保证以下三点：n1.选择合适的主轴转速nn1200/PKnn：主轴转速nP：螺距nK：保险系数，一般取807.1.2保证工件的螺距（P）螺距的定义：17n2.保证螺纹主轴转速不变；n3.选择合理的轴向尺寸：如图7-2所示n“升速进刀段”和“减速退刀段”2.保证螺纹主轴转速不变；187.1.3保证螺纹中径n螺纹中径的定义：表示螺纹牙宽度和牙槽宽度相等处的圆柱直径。（假想）7.1.3保证螺纹中径螺纹中径的定义：表示螺纹牙宽度和牙槽宽19螺纹牙型高度计算(h)n计算公式：n（1）h=0.54P 理论计算公式n（2）h=0.65P 经验计算公式n1.外螺纹毛坯圆柱面直径d计 和外螺纹径向切削终点直径d1计 n（1）经验法nd计=d-0.1Pnd为公称直径螺纹牙型高度计算(h)计算公式：20nd1计=d-2hnh为螺纹牙型高度n（2）查表法d1计=d-2h212.内螺纹底孔直径D1 1计计 和内螺纹径向切削终点直径D计计n（1）经验法nD1计=D-P 钢和塑性金属内螺纹nD1计=D-（1.051.1）P铸铁和脆性金属nD内螺纹公称直径nP为内螺纹螺距nD计=Dn（2）查表法2.内螺纹底孔直径D1计 和内螺纹径向切削终点直径D计（1）227.1.5螺纹进刀方式及进给量n1.进刀方式n（1）直进式7-3an（2）斜进式7-3bn2.切深选择 表7-17.1.5螺纹进刀方式及进给量1.进刀方式237.2螺纹切削常用指令nG32单行程螺纹切削指令；nG92单一循环螺纹切削指令；nG76复合循环螺纹切削指令。7.2螺纹切削常用指令G32单行程螺纹切削指令；247.2.1单行程螺纹切削指令G32n1.指令功能：n2.指令格式：nG32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_;nX、Z为螺纹切削终点的绝对坐标；nU、W为螺纹切削终点相对切削起点的增量坐标；nF为公制螺纹导程，单位mm，取值范围0.001500.0nI为英制螺纹的每英寸牙数，取值范围0.06254000.07.2.1单行程螺纹切削指令G321.指令功能：25n3.走刀轨迹n视频仿真：n4.注意事项（P83P84）n（1）n（2）n（3）n（4）n（5）n（6）n（7）G32运动轨迹3.走刀轨迹 G32运动轨迹26例题讲解n例题一n巩固练习：P30 附加练习：由棒料开始到螺纹的加工n例题二n巩固练习例题讲解例题一277.2.2单一循环螺纹切削指令G92n1.指令功能：n2.指令格式：nG92 X(U)_ Z(W)_R_ F(I)_;nX、Z为螺纹切削终点的绝对坐标；nU、W为螺纹切削终点相对切削起点的增量坐标；nR为切削起点和切削终点的半径差，R=0时省略（圆柱螺纹）nF为公制螺纹导程，单位mm，取值范围0.001500.0nI为英制螺纹的每英寸牙数，取值范围0.06254000.07.2.2单一循环螺纹切削指令G921.指令功能：28n3.走刀轨迹n视频仿真：n4.注意事项（P87）n（1）n（2）n（3）n（4）n（5）n（6）3.走刀轨迹29 G92切削螺纹运动轨迹 G92切削螺纹运动轨迹30例题讲解n例题一n巩固练习n例题二n巩固练习例题讲解例题一317.2.3 复合螺纹切削循环指令复合螺纹切削循环指令G76 可以完成一个螺纹段的全部加工任务，其进可以完成一个螺纹段的全部加工任务，其进刀方法有利于改善刀具的切削条件。刀方法有利于改善刀具的切削条件。G76切螺纹循环指令轨迹7.2.3 复合螺纹切削循环指令G76 可以32指令格式：指令格式：G76 P（m）（）（r）（）（a）Q（dmin）R（d）G76 X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（d）F（L）其中：其中：m最后精加工的重复次数；最后精加工的重复次数；r螺纹倒角量；螺纹倒角量；a刀尖的角度（螺纹牙的角度），可选择刀尖的角度（螺纹牙的角度），可选择80、60、55、30、29、0等；等；m、r、a用同一地址用同一地址P一次指定。一次指定。dmin最小切入量；最小切入量；d精加工余量；精加工余量；i 螺纹部分的半径差，螺纹部分的半径差，i=0为切削直螺纹；为切削直螺纹；k螺纹牙高（螺纹牙高（X轴方向的距离用半径值指令）轴方向的距离用半径值指令）d第一次切入量（同第一次切入量（同G32）。）。L为螺纹导程值为螺纹导程值指令格式：G76 P（m）（r）（a）Q（dmin）R（33n3.走刀轨迹n视频仿真：n4.注意事项（P90）n（1）n（2）n（3）n（4）n（5）n（6）n（7）3.走刀轨迹34例题讲解n例题一n巩固练习：n例题二n巩固练习例题讲解例题一35思考与练习思考与练习36第六章 GSK980T和FANUC系统数控车床简化编程功能n教学目标：n1.熟悉GSK980T、FANUC系统数控车床循环指令中各个参数的含义；n2.掌握各循环指令应该注意的事项；n3.掌握两个数控系统循环指令的相同点和不同点；n4.熟练运用循环指令对零件图进行程序编制。n教学重点和难点n熟练运用循环指令对零件图进行程序编制，并运用到生产实际中，做到理论教学和生产实践有机结合。第六章 GSK980T和FANUC系统数控车床简化编程功376.1外圆、内孔粗车循环指令G71n6.1.1指令说明n1.指令格式：G71 U（d）R（e）G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）指令说明指令说明：ns为精加工程序组的第一个程序段号；为精加工程序组的第一个程序段号；nf为精加为精加工程序组的最后一个程序段号；工程序组的最后一个程序段号；d为粗加工每次切深为粗加工每次切深（半径值编程）；（半径值编程）；e为退刀量；为退刀量；u为为X轴方向精加工轴方向精加工余量（直径值）；余量（直径值）；w为为Z轴方向精加工余量。轴方向精加工余量。6.1外圆、内孔粗车循环指令G716.1.1指令说明38G71循环指令动作轨迹注意注意事项事项：2.走刀轨迹：走刀轨迹：（1从从A到到B的刀具轨迹在的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。轴必须单调增加或单调减小。（2）P（ns）和）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。）之间的程序段不能调用子程序。（3）（4）（5）（6）G71循环指令动作轨迹注意事项：2.走刀轨迹：396.1.2编程实例例题讲解例题1例题26.1.2编程实例例题讲解406.4、精、精车车加工循环指令加工循环指令G70 指令格式：指令格式：G70 P（ns）Q（nf）F(F)指令功能：用于指令功能：用于G71、G72、G73粗加工循环指令粗加工循环指令后的精加工循环后的精加工循环 注注意意（1）精车过程中的）精车过程中的F、S、T在程序段在程序段P（ns）到）到Q（nf）间指定。间指定。（2）P（ns）和）和Q（nf）间的程序段不能调用子程序。）间的程序段不能调用子程序。6.4、精车加工循环指令G70 指令格式：G70 P（ns416.2、端面端面粗车复合循环指令粗车复合循环指令G72指令格式：指令格式：G72 W（d）R（e）G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）指令说明指令说明：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，其执行过程除了适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，其执行过程除了车削是平行于车削是平行于X轴进行外，其余与轴进行外，其余与G71指令相同。指令相同。d为为Z轴方向轴方向切深。切深。6.2、端面粗车复合循环指令G72指令格式：G72 W（42 G72复合循环指令轨迹注意：注意：（1）在包含）在包含G00或或G01序号为序号为ns的程序段中指定的程序段中指定A及及A间的刀间的刀具路径，且在该段中不能指定沿具路径，且在该段中不能指定沿X轴方向移动，刀具移动指令必轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于须垂直于X轴方向。轴方向。（2）从）从A到到B的刀具轨迹在的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。轴必须单调增加或单调减小。（3）P（ns）和）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。）之间的程序段不能调用子程序。G72复合循环指令轨迹注意：（1）在包含G0436.2.2编程实例例题讲解例题16.2.2编程实例例题讲解44G72G72、G70G70指令举例：指令举例：指令举例：指令举例：O0018;G50X160Z100;G40G96G99S60M03T0101;G00X156Z2;G72W2R1;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G41Z-45;G01X125;Z-30;G02X115Z-25R5;G01X100;G03X90Z-20R5;G01Z-10;X60;Z0;X0;N20G40Z2.0;G70P10Q20F0.1S100;G00X160Z100T0000M05;M30;仿真视频仿真视频 G72、G70指令举例指令举例G72、G70指令举例：O0018;G01X100;仿真视456.36.3、仿形切削循环指令、仿形切削循环指令G73G73 G73G73与与G71G71、G72G72指令功指令功能相同，但其刀具路径按能相同，但其刀具路径按工件精加工轮廓进行，适工件精加工轮廓进行，适用于毛坯轮廓形状与零件用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加轮廓基本接近的毛坯粗加工，如工，如铸、锻毛坯零件的铸、锻毛坯零件的粗车。粗车。G73复合循环指令轨迹6.3、仿形切削循环指令G73 G73与G71、46指令格式指令格式:G73 U（i）W（k）R(d)G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）i表示沿表示沿X轴的退出距离和方向；轴的退出距离和方向；k表示沿表示沿Z轴轴的退出距离和方向；的退出距离和方向；R指定粗加工次数。指定粗加工次数。指令格式:476.3.2编程实例例题讲解例题1例题26.3.2编程实例例题讲解48G73G73、G70G70指令举例：指令举例：指令举例：指令举例：O0020;T0202G00 X100.Z100.;G40 G96 G99 M03;M03 S60;G00 X60.0 Z5.0;G73 U3.0 W0.1 R3.0;G73 P7 Q15 U0.5 W0.1 F0.3;N7 G42 G00 X0 Z3.0;G01 U10.0 Z-2.0;Z-20.0;G02 U10.0 W-5.0 R5.0;G01 Z-35.0;G03 U14.0 W-7.0 R7.0;G01 Z-52.0;X44.0 Z-62.0;N15 G40 U10.0;N16 G00 X100.0 Z100.0;T0200;T0303;X60.0 Z5.0;G70 P7 Q15 F0.1 S100;G00 X100.Z100.;T0300;M05;M30;复合循环指令举例仿真视频仿真视频G73、G70指令举例：O0020;G01 Z-35.0;496.56.5、端面切槽或端面切槽或深孔钻削复合循环指令深孔钻削复合循环指令G74G74 指令动作轨迹如图，在循环中可处理断屑。如省略指令动作轨迹如图，在循环中可处理断屑。如省略X（U）P（i）和）和R（d）,结果只在结果只在Z轴操作，用于钻孔。轴操作，用于钻孔。G74复合循环指令动作轨迹 指令动作轨迹如图，在循环中可处理断屑。如省略X（50指令格式指令格式指令格式指令格式:G74 RG74 R（e e）G74 ZG74 Z（WW）Q Q（kk）F F（f f）其中：其中：e:退刀量，该参数为摸态值；退刀量，该参数为摸态值；X：为：为B点的点的X坐标值；坐标值；U：从：从A点点B的增量；的增量；Z：C点的坐标值；点的坐标值；W：从：从A点至点至C点的增量；点的增量；i:x轴方向间断切削长度（无正负）；轴方向间断切削长度（无正负）；k:z轴方向间断切削长度（无正负）轴方向间断切削长度（无正负）d:切削至终点的退刀量。切削至终点的退刀量。d的符号为正，但如果的符号为正，但如果X（U）及）及P（i）省略，可以指定为希望符号来实现给定的退刀方向。）省略，可以指定为希望符号来实现给定的退刀方向。指令格式:G74 R（e）G74 Z（W）Q（k）51G74指令举例：指令举例：用用G74在工件上钻在工件上钻8mm，深，深100mm的孔的孔 O0019；S600M03T0202；T02 为为8mm钻头钻头G00X0Z5.0；G74R0.3；G74Z-100.0Q8000F0.1G00Z150.0M05；T0200；M30；钻孔循环举例G74指令举例：钻孔循环举例526.66.6、外圆、内圆切槽循环指令外圆、内圆切槽循环指令G75 指令动作轨迹如图，可进行沟槽指令动作轨迹如图，可进行沟槽和切断加工。和切断加工。指令格式指令格式:G75 R（e）G75 X（U）Z（W）P（i）Q（k）R（d）F（f）各参数含义与各参数含义与G74相同。相同。G75复合循环指令动作轨迹6.6、外圆、内圆切槽循环指令G75 指令动作轨迹如53G75G75指令举例：指令举例：指令举例：指令举例：O0025;G40 G97 G99 S600 M03;T0101;G00X25.0Z3.0;G71U2.0R0.1;G71P10Q20W0.1F0.4;N10G01G42X8.0Z0S200;G03X18.0Z-5.0R5.0;G01Z-26.0;X20.0;Z-36.0;X30.0;N20G40G00Z200.0T0404;G00 X25 Z-23.0;G75 R0.1;G75 X15.0Z-26.0 P2000 Q2000 F0.1;G00 X80.0 Z60.0 M05;M30;G75指令举例指令举例仿真视频仿真视频G75指令举例：O0025;X20.0;G75指令举例仿真视546.76.7、调用子程序、调用子程序M98M98 在零件加工过程中，某一加工内容重复出在零件加工过程中，某一加工内容重复出现时，将该重复的加工内容编为子程序，通过现时，将该重复的加工内容编为子程序，通过调用子程序来完成加工，可使程序大为简化。调用子程序来完成加工，可使程序大为简化。指令指令格式：格式：M98 P M98 P；子程序调用子程序调用 M99；子程序返回子程序返回 其中：其中：P P可指定可指定8 8位数字，前四位数是子程位数字，前四位数是子程序调用次数，后序调用次数，后四位数字表示子程序号。四位数字表示子程序号。6.7、调用子程序M9855 调用子程序举例 调用子程序举例56O0033;（主程序）（主程序）M03 S700 T0101;G00 X30.0 Z78.0;M98 P101234;（调用名为（调用名为O1234的子程序的子程序10次）次）G00 X80.0 Z150.0;G28 U0 W0 T0000 M05;M30;O1234;子程序子程序G00 U-3.0;G01 W-5.0 F0.2;G03 U16.0 W-4.0 R10.0;G03 U-0.222 W-42.147 R35.0;G02 U0.222 W-15.853 R13.0;G01 W-11.0;U20.0;W78.0;U-36.0;M99;仿真视频仿真视频O0033;（主程序）O1234;子程序仿真视57数控车削编程综合加工实例数控车削编程综合加工实例综合实例一综合实例一综合实例二综合实例二数控车削编程综合加工实例综合实例一综合实例二58 例一：编写如图所示零件的精加工程序例一：编写如图所示零件的精加工程序例一：编写如图所示零件的精加工程序例一：编写如图所示零件的精加工程序,毛坯为毛坯为毛坯为毛坯为4570mm4570mm4570mm4570mm棒料棒料棒料棒料,材料为材料为材料为材料为45454545钢。钢。钢。钢。基本指令编程举例 例一：编写如图所示零件的精加工程序,毛坯为457059程序程序O0001;G50 X100.Z100.;G40 G96 G99 S100 M03 T0101;G41 G00 X24.Z1.;G01 X28.Z-1.F0.1;Z-20.;X32.;X42.W-15.;G02 Z-54.R12.5;G01 Z-60.;X47.;G40 G00 X100.Z100.;T0000 M05;M30;仿真视频仿真视频程序X42.W-15.;仿真视频60 例题二：加工下图所示零件，工件材料为例题二：加工下图所示零件，工件材料为例题二：加工下图所示零件，工件材料为例题二：加工下图所示零件，工件材料为45454545号号号号钢，毛坯尺寸为钢，毛坯尺寸为钢，毛坯尺寸为钢，毛坯尺寸为52525252的棒料，粗糙度的棒料，粗糙度的棒料，粗糙度的棒料，粗糙度RaRaRaRa为为为为1.6m1.6m1.6m1.6m。编写零件的加工程序。编写零件的加工程序。编写零件的加工程序。编写零件的加工程序。设定如图所示的工件坐标系。其工艺路线为：设定如图所示的工件坐标系。其工艺路线为：设定如图所示的工件坐标系。其工艺路线为：设定如图所示的工件坐标系。其工艺路线为：粗车外圆粗车外圆粗车外圆粗车外圆精车外圆精车外圆精车外圆精车外圆切槽切槽切槽切槽车螺纹车螺纹车螺纹车螺纹车凹圆。车凹圆。车凹圆。车凹圆。选用选用选用选用YT15YT15YT15YT15的外圆车刀的外圆车刀的外圆车刀的外圆车刀T01T01T01T01、螺纹和切凹圆刀、螺纹和切凹圆刀、螺纹和切凹圆刀、螺纹和切凹圆刀T03T03T03T03，选用高速钢切槽刀，选用高速钢切槽刀，选用高速钢切槽刀，选用高速钢切槽刀T02T02T02T02，刀宽，刀宽，刀宽，刀宽4mm4mm4mm4mm。例题二：加工下图所示零件，工件材料为45号钢，毛61 复合循环加工零件举例 复合循环加工零件举例62Z-120.0;X53.0;N20 G40 X55.0;G96 S100;G70 P10 Q20 F0.1;G00 X150.0 Z200.0;T0202 S30;G00 X40.0 Z-30.0;G75 R2.0;G75 X30.0 P2000 F0.1;G00 X150.0 Z200.0;程序程序O0033;G40 G97 G99 S500 M03 T0101;G00 X53.0 Z5.0 M08;G71 U2.0 R1.0;G71 P10 Q20 U0.4 W0.1 F0.4;N10 G00 G41 X32.0;G01 Z0;X33.9 C-2.0;Z-30.0;X38.0;X50.0 W-25.0;Z-120.0;程序63T0303;G00 X36.0 Z5.0 G97 S300;G76 P020260 Q100 R0.1;G76 X31.4 Z-28.5 P1300 Q500 F0.2;G00 X54.0;Z-75.0 G96 S80;G73 U5.0 W0.0 R0.003;G73 P60 Q80 U0.3 W0 F0.2;N60 G41 G00 X50.0 Z-75.0;G02 X50.0 Z-105.0 R35.0;N80 G00 G40 X55.0;G70 P60 Q80 F0.1;G28 U0 W0 T0100 M09;M05;M30;仿真视频仿真视频T0303;N80 G00 G40 X55.0;仿真视频64