车辆系统动力学-第三篇侧向动力学课件

车辆系统动力学车辆系统动力学Vehicle System Dynamics主要内容主要内容概论和基础理论概论和基础理论垂向动力学垂向动力学纵向动力学纵向动力学侧向动力学侧向动力学汽车汽车NVH专题专题第三篇第三篇 侧向动力学侧向动力学l第第14章章 基本操纵模型基本操纵模型l第第15章章 基本操纵模型的扩展基本操纵模型的扩展l第第16章章 转向系统动力学及控制转向系统动力学及控制第第14章章 基本操纵模型基本操纵模型 概述概述 基本操纵模型假设基本操纵模型假设 运动学方程建立运动学方程建立 操纵特性分析操纵特性分析 实例分析与比较实例分析与比较概述概述第第14章章 基本操纵模型基本操纵模型 概述概述 基本操纵模型假设基本操纵模型假设 运动学方程建立运动学方程建立 操纵特性分析操纵特性分析 实例分析与比较实例分析与比较基本操纵模型假设基本操纵模型假设第第14章章 基本操纵模型基本操纵模型 概述概述 基本操纵模型假设基本操纵模型假设 运动学方程建立运动学方程建立 操纵特性分析操纵特性分析 实例分析与比较实例分析与比较运动学方程建立运动学方程建立运动学方程建立运动学方程建立运动学方程建立运动学方程建立第第14章章 基本操纵模型基本操纵模型 概述概述 基本操纵模型假设基本操纵模型假设 运动学方程建立运动学方程建立 操纵特性分析操纵特性分析 实例分析与比较实例分析与比较操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析操纵特性分析第第14章章 基本操纵模型基本操纵模型 概述概述 基本操纵模型假设基本操纵模型假设 运动学方程建立运动学方程建立 操纵特性分析操纵特性分析 实例分析与比较实例分析与比较实例分析与比较实例分析与比较实例分析与比较实例分析与比较实例分析与比较实例分析与比较第二篇第二篇 侧向动力学侧向动力学l第第14章章 基本操纵模型基本操纵模型l第第15章章 基本操纵模型的扩展基本操纵模型的扩展l第第16章章 转向系统动力学及控制转向系统动力学及控制第第15章章 基本操纵模型的扩展基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应车轮转动效应 转向系统的影响转向系统的影响 悬架转向学悬架转向学 变形转向变形转向考虑车身侧倾的三自由度模型考虑车身侧倾的三自由度模型第第15章章 基本操纵模型的扩展基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应车轮转动效应 转向系统的影响转向系统的影响 悬架转向学悬架转向学 变形转向变形转向车轮转动效应车轮转动效应车轮转动效应车轮转动效应车轮转动效应车轮转动效应第第15章章 基本操纵模型的扩展基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应车轮转动效应 转向系统的影响转向系统的影响 悬架转向学悬架转向学 变形转向变形转向转向系统的影响转向系统的影响第第15章章 基本操纵模型的扩展基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应车轮转动效应 转向系统的影响转向系统的影响 悬架转向悬架转向 变形转向变形转向悬架转向悬架转向第第15章章 基本操纵模型的扩展基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应车轮转动效应 转向系统的影响转向系统的影响 悬架转向学悬架转向学 变形转向变形转向变形转向变形转向第二篇第二篇 侧向动力学侧向动力学l第第14章章 基本操纵模型基本操纵模型l第第15章章 基本操纵模型的扩展基本操纵模型的扩展l第第16章章 转向系统动力学及控制转向系统动力学及控制第第16章章 转向系统动力学及控制转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析转向系统振动分析 四轮转向系统四轮转向系统 电动助力转向系统电动助力转向系统转向系统结构及转向几何学转向系统结构及转向几何学第第16章章 转向系统动力学及控制转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析转向系统振动分析 四轮转向系统四轮转向系统 电动助力转向系统电动助力转向系统转向系统振动分析转向系统振动分析转向系统振动分析转向系统振动分析转向系统振动分析转向系统振动分析转向系统振动分析转向系统振动分析转向系统振动分析转向系统振动分析第第16章章 转向系统动力学及控制转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析转向系统振动分析 四轮转向系统四轮转向系统 电动助力转向系统电动助力转向系统四轮转向系统四轮转向系统四轮转向系统四轮转向系统四轮转向系统四轮转向系统四轮转向系统四轮转向系统四轮转向系统四轮转向系统四轮转向系统四轮转向系统第第16章章 转向系统动力学及控制转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析转向系统振动分析 四轮转向系统四轮转向系统 电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统