电子经纬仪的结构角度观测与检验1课件

第四章 电子经纬仪的结构、角度观测与检验第1节 仪器结构与操作键盘作用三鼎三鼎DTDT系列系列第1节 经纬仪结构与 键盘功能1仪仪器器结结构构2、键盘功能与信息显示键盘功能与信息显示键盘符号与功能键盘符号与功能 左左/右：右：显示显示左旋左旋/右旋水平角选择键右旋水平角选择键。连续按键，交替显示。连续按键，交替显示。存储：存储：存储键。切换模式下按此键，当前角度存储键。切换模式下按此键，当前角度闪烁两次闪烁两次，当前，当前角度数据角度数据存储存储到内存中。到内存中。：在特种功能模式中按此键，显示屏中的：在特种功能模式中按此键，显示屏中的光标左移光标左移。锁定：锁定：水平角锁定键。按此键水平角锁定键。按此键两次两次，水平角，水平角锁定锁定；再再按按一次一次则则解除解除。复测：复测键。切换模式下按此键进入复测：复测键。切换模式下按此键进入复测复测状态。状态。：在特种功能模式中按此键，显示屏中的在特种功能模式中按此键，显示屏中的光标右移光标右移。置零：置零：水平角置零键。按此键水平角置零键。按此键两次两次，水平角，水平角置零置零。输出：输出键。切换模式下按此键，输出：输出键。切换模式下按此键，输出输出当前当前角度到串口角度到串口。：减量键。在特种功能模式中按此键，显示屏中的：减量键。在特种功能模式中按此键，显示屏中的光标光标可向可向上移上移动或动或数字数字向下向下减少减少。切换：切换：模式转换键。模式转换键。连续按键连续按键，交替交替进入一种模式，执行键上进入一种模式，执行键上或面板标示功能。特种功能模式中按此键，或面板标示功能。特种功能模式中按此键，退出退出或者或者确定确定。照明：望远镜十字丝和显示屏照明键。照明：望远镜十字丝和显示屏照明键。长按长按（3秒）切换秒）切换开灯开灯；再长按再长按（3秒）则秒）则关关。角角/坡：坡：竖直角竖直角和和斜率百分比斜率百分比显示转换键。连续交替显示。显示转换键。连续交替显示。测测 距：距：测距键。在测距键。在切换模式切换模式下，按此键每秒跟踪测距一次，精度下，按此键每秒跟踪测距一次，精度至至0.01m（连接测距仪有效连接测距仪有效）。）。连续按连续按此键则此键则交替交替显示显示斜距，平斜距，平距，高差，角度距，高差，角度。：增量键。在特种功能模式中按此键，显示屏中的：增量键。在特种功能模式中按此键，显示屏中的光标光标可向可向上上移移动或动或数字数字向上向上增加增加。电源：电源：电源开关键。按键开机；按键电源开关键。按键开机；按键大于大于2秒秒则则关机关机。3、信息显示符号、信息显示符号 中间中间两行各两行各8个数位显示角度或距离个数位显示角度或距离观测结果观测结果数数据或据或提示提示字符串。字符串。左右左右两侧所示的符号或字母表示数两侧所示的符号或字母表示数据的据的内容内容或采用的或采用的单位名称单位名称。第第2节节 水平角的测量水平角的测量1、打开或关闭电源、打开或关闭电源 按住电源键至显示屏显按住电源键至显示屏显示全部符号，电源打开。示全部符号，电源打开。2秒后显示出水平角值，秒后显示出水平角值，即可开始测量水平角。即可开始测量水平角。按电源键按电源键大于大于2秒秒至显示至显示屏显示屏显示OFF 符号后松开，符号后松开，显示消失，电源关闭。显示消失，电源关闭。注：注：（1）开启电源显示的水平角为仪器内）开启电源显示的水平角为仪器内存的存的原角值原角值；（2）若设置了）若设置了“自动断电自动断电”功能，功能，30或或10分钟分钟内不进行任何操作，仪器会自动关内不进行任何操作，仪器会自动关闭电源并将水平角自动存储起来。闭电源并将水平角自动存储起来。2、竖盘指标归零（垂直置零）、竖盘指标归零（垂直置零）开启电源后如果显示开启电源后如果显示“b”，提示仪器的竖轴，提示仪器的竖轴不垂直，将仪器不垂直，将仪器精确整平精确整平后后“b”消失。消失。仪器精确置平后开启电仪器精确置平后开启电源，直接显示竖盘角值。源，直接显示竖盘角值。当望远镜通过水平视线时当望远镜通过水平视线时将指示竖盘指标归零，显将指示竖盘指标归零，显示出竖盘角值。仪器可进示出竖盘角值。仪器可进行水平角及竖直角测量。行水平角及竖直角测量。3、盘左盘右观测：盘左盘右观测：4、水平角置零、水平角置零 将望远镜十字丝中心照准目标将望远镜十字丝中心照准目标A后，按置零键两次，后，按置零键两次，使水平角读数为使水平角读数为“00000”。注：注：（1）置零键）置零键只对水平角有效只对水平角有效。（2）除已锁定除已锁定状态外，任何时候水平角均可置零。状态外，任何时候水平角均可置零。（3）若在操作过程中）若在操作过程中误按误按置零键盘，只要不按置零键盘，只要不按第二次就没关系，当第二次就没关系，当鸣响停止鸣响停止便可继续以后的操作。便可继续以后的操作。5、水平角测量（观测右角）、水平角测量（观测右角）(1)按住按住电源键电源键至显示屏显示全部符号至显示屏显示全部符号精确整平仪器使精确整平仪器使“b”消消失失将仪器置为将仪器置为盘左盘左按按“左左/右右”按钮将水平角切换为按钮将水平角切换为右旋右旋将将垂直角置为垂直角置为90。AB(3)顺时针顺时针方向转动照准部，以十字丝中心方向转动照准部，以十字丝中心照准目标照准目标B时显示的时显示的即为即为A、B之间的水平角。之间的水平角。（如有（如有C、D等目标则继续以顺时针等目标则继续以顺时针方向转动照准部依次照准目标并记录其水平角直至完成上半测方向转动照准部依次照准目标并记录其水平角直至完成上半测回。）回。）(2)顺时针顺时针方向转动照准部方向转动照准部以十字丝中心以十字丝中心照准目标照准目标A按按两次两次置零置零键键目标目标A的水平角度设置为的水平角度设置为00000，作为水平角起算的，作为水平角起算的零方向。零方向。(4)上半测回上半测回最后最后一个目标观测一个目标观测完毕完毕后，将仪器置为后，将仪器置为盘右盘右，逆时逆时针针依次以十字丝中心照准目标直至返回依次以十字丝中心照准目标直至返回A点点。下半测回完成。下半测回完成。观测左角：按观测左角：按左左/右键右键后，水平角设置成左旋测量方式。后，水平角设置成左旋测量方式。当测量当测量角度为左角时，需将其切换，再角度为左角时，需将其切换，再逆时针逆时针方向转动照准部（方向转动照准部（水平左水平左），进行水平角的测量，观测步骤同观测右角相同。，进行水平角的测量，观测步骤同观测右角相同。6、水平角锁定与解除、水平角锁定与解除 按按锁定键两次锁定键两次即可。水平角被锁定后，显示即可。水平角被锁定后，显示“锁锁定定”符号，再转动仪器水平角也不发生变化。当照准符号，再转动仪器水平角也不发生变化。当照准至所需方向后，至所需方向后，再按再按锁定键锁定键一次一次，解除解除锁定功能，此锁定功能，此时仪器照准方向的水平角就是原锁定的水平角值。时仪器照准方向的水平角就是原锁定的水平角值。注注：（1)1)锁定键锁定键对竖直角对竖直角或或距离无效距离无效。(2)(2)若在操作过程中若在操作过程中误按误按锁定键，只要不按第二锁定键，只要不按第二次就没有关系，当次就没有关系，当鸣响停止鸣响停止便可继续以后的操作。便可继续以后的操作。7、角度输出与存储功能、角度输出与存储功能 开机进入测角模式后，先按开机进入测角模式后，先按切换键切换键进入第二功能选择进入第二功能选择模式，然后按模式，然后按输出键输出键选择输出当前角度到串口或电子选择输出当前角度到串口或电子手簿手簿(波特率设置为波特率设置为1200)，输出成功后仪器会，输出成功后仪器会显示显示“-”一秒一秒，表示仪器已经将当前角度输出到了串口或，表示仪器已经将当前角度输出到了串口或电子手簿。电子手簿。开机进入测角模式后，先按开机进入测角模式后，先按切换键切换键进入第二功能选择进入第二功能选择模式，然后按模式，然后按存储键存储键选择存储角度，此时当前角度将选择存储角度，此时当前角度将闪烁两次闪烁两次，表示将当前角度存入了内存中。如果想再，表示将当前角度存入了内存中。如果想再次存储角度，调整好角度后，再次按存储键即可。次存储角度，调整好角度后，再次按存储键即可。8、重复角度测量、重复角度测量1.圆水准器圆水准器 检验检验 在在水准管严格居中水准管严格居中基础上，检查圆水准器是否居基础上，检查圆水准器是否居中，如不居中，则需校正。中，如不居中，则需校正。校正校正 若水泡不居中，用若水泡不居中，用校正针或内六角搬手校正针或内六角搬手调整气泡调整气泡下放的校正螺丝使气泡居中。校正时，应下放的校正螺丝使气泡居中。校正时，应先松开气泡先松开气泡偏移方向对面的校正螺丝偏移方向对面的校正螺丝（1或或2个），然后个），然后拧紧偏移拧紧偏移方向的其余校正螺丝方向的其余校正螺丝使气泡居中。气泡居中时，三个使气泡居中。气泡居中时，三个校正螺丝的紧固力均应一致。校正螺丝的紧固力均应一致。第第3节节 检验与校正检验与校正2、长水准器、长水准器 检验：检验：(1)旋转仪器照准部让旋转仪器照准部让长水准器与任意两个脚螺长水准器与任意两个脚螺旋连线平行，调整旋连线平行，调整这两个这两个脚螺旋脚螺旋，使长水准器，使长水准器气泡居气泡居中中。调整两个脚螺旋时，旋转。调整两个脚螺旋时，旋转方向应相反方向应相反。(2)将将照准部转动照准部转动90，用另一脚螺旋使长水准，用另一脚螺旋使长水准器气泡居中。器气泡居中。(3)重复重复和和，使长水准器在该两个位置上气，使长水准器在该两个位置上气泡都居中。泡都居中。(4)在在的位置将照准部转动的位置将照准部转动180，如果气泡居，如果气泡居中并且照准部转动至任何方向气泡都居中，则长水准中并且照准部转动至任何方向气泡都居中，则长水准器安置正确且仪器已整平。器安置正确且仪器已整平。校正：校正：(1)在在检验的（检验的（4）位置，若长水准器的气泡位置，若长水准器的气泡偏离了中心，先用偏离了中心，先用与长水准器平行的脚螺旋与长水准器平行的脚螺旋进行调进行调整，整，使气泡向中心移近一半的偏离量使气泡向中心移近一半的偏离量。(2)剩余的一半用校正针剩余的一半用校正针对水准器校正螺丝对水准器校正螺丝进行调整。进行调整。(3)将仪器将仪器旋转旋转180，检查气泡是否居中。，检查气泡是否居中。如果气泡仍不居中，重复上述步骤，直至气泡居中。如果气泡仍不居中，重复上述步骤，直至气泡居中。(4)将将仪器旋转仪器旋转90，用，用第三个脚螺旋调整气泡第三个脚螺旋调整气泡居中居中。重复检验与校正步骤直至照准部转至任何方向。重复检验与校正步骤直至照准部转至任何方向气泡均居中为止。气泡均居中为止。3、望远镜分划板倾斜、望远镜分划板倾斜 检验检验(1)整平仪器后一望远镜视线上整平仪器后一望远镜视线上选定一目标点选定一目标点A，用，用分划板分划板十字丝中心照准十字丝中心照准A并固定水平和垂直制动旋钮并固定水平和垂直制动旋钮。(2)转动望远镜垂直微动旋钮，使转动望远镜垂直微动旋钮，使 A点移动至视场的点移动至视场的边沿（边沿（A点）点）。(3)若若A点是沿十字丝的竖丝移动，即点是沿十字丝的竖丝移动，即A点仍在竖丝之点仍在竖丝之内的，则十字丝不倾斜不必校正。内的，则十字丝不倾斜不必校正。校正校正(1)首先首先取下取下位于望远镜目镜与调焦旋钮之间的分位于望远镜目镜与调焦旋钮之间的分划板座划板座护盖，护盖，便看见四个分划板座固定螺丝。便看见四个分划板座固定螺丝。(2)用螺丝刀均匀地用螺丝刀均匀地旋松该四个固定螺丝旋松该四个固定螺丝，绕视准，绕视准轴旋转分划板座，轴旋转分划板座，使使A点落在竖丝的位置上点落在竖丝的位置上。(3)均匀均匀旋转紧固螺丝旋转紧固螺丝，再用上述方法检验校正结，再用上述方法检验校正结果。果。(4)将将护盖安装护盖安装回原位。回原位。4.视准轴与横轴的垂直度（视准轴与横轴的垂直度（2C）检验检验(1)距离仪器距离仪器同高同高的远处的远处设置目标设置目标A，精确整平仪器，精确整平仪器并打开电源。并打开电源。(2)在在盘左盘左位置将望远镜位置将望远镜照准目标照准目标A，读取，读取水平角水平角（例：水平角（例：水平角L=101310）。）。(3)松开垂直及水平制动旋钮中转望远镜，旋转照松开垂直及水平制动旋钮中转望远镜，旋转照准部准部盘右照准同一盘右照准同一A点（照准前应旋紧水平及垂直点（照准前应旋紧水平及垂直制动旋钮）并读取制动旋钮）并读取水平角水平角（例：水平角（例：水平角R=1901340）。）。(4)2C=L（R180）=3020，需校正。，需校正。校正校正(1)用用水平微动旋钮水平微动旋钮将水平角读数调整到将水平角读数调整到消除消除C后的正后的正确读数：确读数：R+C=190134015=1901325。(2)取下取下位于望远镜目镜与调焦旋钮之间的位于望远镜目镜与调焦旋钮之间的分划板座分划板座护盖护盖，调整调整分划板分划板水平左右两个校正螺丝水平左右两个校正螺丝，先松一侧，先松一侧后紧另一侧的螺丝，移动分划板使十字丝中心后紧另一侧的螺丝，移动分划板使十字丝中心照准目照准目标标A。(3)重复检验步骤，校正至重复检验步骤，校正至|2C|20符合要求为止。符合要求为止。(4)将护盖安装回原位。将护盖安装回原位。5.竖盘指标零点自动补偿竖盘指标零点自动补偿 检验检验(1)安置和整平仪器后，使安置和整平仪器后，使望远镜的指向和仪器中望远镜的指向和仪器中心与任一脚螺旋的联线相一致心与任一脚螺旋的联线相一致，旋紧，旋紧水平制动水平制动旋钮。旋钮。(2)开机开机后指示后指示竖盘指标零点竖盘指标零点，旋紧，旋紧垂直制动垂直制动旋钮，旋钮，仪器显示当前望远镜指向的竖直角值。仪器显示当前望远镜指向的竖直角值。(3)朝一个方向朝一个方向慢慢转动慢慢转动脚螺旋至脚螺旋至10mm（圆周距）左（圆周距）左右时，显示的竖直角由相应随着变化到消失出现右时，显示的竖直角由相应随着变化到消失出现”b”信息，表示仪器竖轴倾斜已大于信息，表示仪器竖轴倾斜已大于3，超出竖盘补，超出竖盘补偿器的设计范围。当偿器的设计范围。当反向旋转反向旋转脚螺旋复原时，仪器脚螺旋复原时，仪器又又复现竖直角复现竖直角（在临界位置可反复实验观其变化），表（在临界位置可反复实验观其变化），表示竖盘补偿器工作正常。示竖盘补偿器工作正常。校正：送厂检修。校正：送厂检修。6.i角和竖盘指标零点设置角和竖盘指标零点设置 检验检验(1)安置整平好仪器后开机，将望远镜安置整平好仪器后开机，将望远镜照准任一清照准任一清晰目标晰目标得竖直角得竖直角盘左读数盘左读数L。(2)中转中转望远镜望远镜再照准再照准A，得竖直角，得竖直角盘右读数盘右读数R。(3)若竖直角天顶为若竖直角天顶为0，则，则I=(L+R 360)/2；若竖直；若竖直角水平为角水平为0，则，则I=(L+R 180)/2或或（L+R-540）/2 (4)若若|I|10，则需对竖盘指标零点重新设置。，则需对竖盘指标零点重新设置。校正（竖盘指标零点设置）校正（竖盘指标零点设置）校正（竖盘指标零点设置）校正（竖盘指标零点设置）(1)整平仪器后，按住整平仪器后，按住置零键置零键开机，开机，三声蜂鸣三声蜂鸣后松开后松开按键，显示：按键，显示：(2)转动仪器转动仪器精确照准精确照准与与仪器同高仪器同高的远处任一清晰稳定的远处任一清晰稳定目标目标A，按，按置零键置零键，显示：，显示：(3)中转望远镜，盘右中转望远镜，盘右精确照准同一精确照准同一目标目标A，按按置零键置零键，设置完成，仪器返回测角模式。设置完成，仪器返回测角模式。(4)重复检验步骤重新测定指标差（重复检验步骤重新测定指标差（I）。若指标差仍不）。若指标差仍不符合要求，则应检查校正的前几步操作是否有误，目符合要求，则应检查校正的前几步操作是否有误，目标照准是否准确等，按要求再重新进行设置。标照准是否准确等，按要求再重新进行设置。(5)经反复操作仍不符合要求时，应送厂检修。经反复操作仍不符合要求时，应送厂检修。7.光学对中器光学对中器 检验检验(1)将仪器安置到三脚架上，在一张白纸上画一个将仪器安置到三脚架上，在一张白纸上画一个十十字交叉字交叉并放在并放在仪器正下方仪器正下方的地面上。的地面上。(2)调整好光学对中器的焦距后，调整好光学对中器的焦距后，移动白纸移动白纸使使十字丝十字丝交叉位于视场中心交叉位于视场中心。(3)转动脚螺旋，使对中器的转动脚螺旋，使对中器的中心标志与十字交叉点中心标志与十字交叉点重合。重合。(4)旋转照准部，旋转照准部，每转每转90，观察，观察对中点的中心标志对中点的中心标志与十字交叉点的与十字交叉点的重合度重合度。(5)如果照准部旋转时，光学对中器的中心标志一直与如果照准部旋转时，光学对中器的中心标志一直与十子交叉点重合，则不必校正。十子交叉点重合，则不必校正。校正校正(1)将光学对中器目镜与调焦旋将光学对中器目镜与调焦旋钮之间的改正螺丝钮之间的改正螺丝护盖护盖取下。取下。(2)固定好十字交叉白纸并在纸固定好十字交叉白纸并在纸上上标记标记出仪器出仪器每旋转每旋转90时对中时对中器中心标志落点器中心标志落点。(3)用用直线连接对角点直线连接对角点AC和和BD，两直线交点为，两直线交点为O。(4)用用校正针调整对中器的四个校正针调整对中器的四个校正螺丝，使对中器的中心目校正螺丝，使对中器的中心目标与标与O点重合点重合。(5)重复检验步骤（重复检验步骤（4），检查），检查校正至符合要求。校正至符合要求。(6)将护盖安装回原位。将护盖安装回原位。实验六：电子经纬仪水平角观测实验六：电子经纬仪水平角观测 1、测站点（、测站点（A）自选，观测点选）自选，观测点选3个目标个目标（附近建筑物上明显标志）。（附近建筑物上明显标志）。2、每人观测三测回。、每人观测三测回。3、方法与限差按、方法与限差按J6光学经纬仪所讲要求。光学经纬仪所讲要求。4、每人做、每人做7项仪器检验。项仪器检验。时间：时间：4月月30日日1、2、3、4节节 5月月 2 日日1、2、5、6节节